Tabla de contenido:
- Paso 1: mira el video
- Paso 2: crea el boceto
- Paso 3: crea los modelos 3D
- Paso 4: fabrica las piezas 3D
- Paso 5: Solicite los componentes electrónicos
- Paso 6: Reúna todo junto
- Paso 7: cargue el código
- Paso 8: ¡Felicitaciones
Video: Cómo construir un robot desde cero: 8 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
¿Ya pensaste en construir un robot que se pueda controlar de forma remota usando tu teléfono inteligente? Si es así, ¡este breve intratable es para ti! Te mostraré el método paso a paso que puedes utilizar en cualquiera de tus proyectos para poder partir de una idea y crear un robot o sistema completo por ti mismo.
Para este proyecto, usaremos la placa Arduino / Genuino 101 para crear nuestro Robot. Es parte de un curso en línea disponible en Udemy.
Entonces, ¡hagámoslo!
Paso 1: mira el video
Paso 2: crea el boceto
En primer lugar, necesitaremos tener una idea de cómo se verá nuestro robot. Primero necesitaremos crear el boceto de nuestro Robot con todos los componentes electrónicos que integraremos en el cuerpo del Robot. Al hacer eso, tenemos una primera estimación de la forma del robot, pero también la ubicación de todos los componentes electrónicos. ¡Este paso es el más importante ya que todos los pasos siguientes se basarán en él!
Paso 3: crea los modelos 3D
A continuación, mediante el uso de un software CAD en 3D, podemos crear el modelo 3D completo del Robot. Son una gran cantidad de software CAD que podría usar, pero decidimos usar Solidworks para nuestro proyecto, ya que tiene todas las características que necesitamos.
La imagen de arriba muestra el modelo 3D completo del robot con todos los componentes electrónicos integrados en la parte superior del cuerpo.
Paso 4: fabrica las piezas 3D
Ahora que hemos creado todas las partes del robot, es hora de usar una impresora 3D para tener las partes físicas en nuestras manos. A continuación puede descargar los archivos STL del robot.
Piezas 3D STL de BBot:
- Base
- Cuerpo inferior
- Parte superior del cuerpo
- Eje de accionamiento
- Cabeza
Paso 5: Solicite los componentes electrónicos
Para los componentes electrónicos, necesitaremos:
Amazon.com
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 píxeles
- Micrófono Electret 1X
- Servomotor 1X
- Cables de puente de placa de pruebas 1X
- 1 resistencia de 100 ohmios
- Condensador 1X 16V 470uF
Amazon.es
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 píxeles
- Micrófono Electret 1X
- Servomotor 1X
- Cables de puente de placa de pruebas 1X
- 1 resistencia de 100 ohmios
- Condensador 1X 16V 470uF
Paso 6: Reúna todo junto
Ahora es el momento de crear el circuito electrónico y montar nuestro Robot. ¡Este paso es bastante sencillo! Como hemos creado previamente el modelo 3D del Robot con la electrónica ya integrada en la parte superior del cuerpo, sabemos exactamente dónde va cada componente electrónico. Ahora tenemos que crear el circuito electrónico completo conectando los sensores / actuadores a nuestra placa Arduino / Genuino 101 y luego colocar la placa y los componentes en la parte superior del cuerpo de nuestro robot.
Paso 7: cargue el código
¡¡Casi termino!! ¡Ahora puede cargar el código en la placa Arduino / Genuino 101 para comenzar a ver la magia!
Aquí hay un código de inicio que hemos creado que usa el robot BBot como un reloj despertador inteligente.
Descarga el código
Paso 8: ¡Felicitaciones
¡Eso es todo! ¡Ahora debería tener su robot en funcionamiento! Me gusta el aspecto del anillo de Neopixel en el "cofre" del robot con bonitos colores y patrones de comportamiento que se pueden crear. También me gusta que el robot se use como una luz ambiental que puede generar música (debido a que hay un zumbador piezoeléctrico en la fuente de la parte superior del cuerpo, también puede generar tonos con el robot).
Para obtener más información, no dude en consultar nuestro curso completo en Udemy:
Udemy
Nuestra página web:
www.makersecrets.com/
¡Mantente increíble y hazlo!
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