Drawbot Polargraph: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Bueno, si ha decidido construirse usted mismo un polargraph, ¡este es su instructable! Un polargraph es una máquina de dibujo controlada por computadora. Los motores se sujetan en las dos esquinas superiores de la superficie de dibujo. Están equipados con poleas de engranajes. Estas poleas corren dos tramos de correas dentadas. Estos cinturones están unidos en el centro a una góndola. La góndola lleva el instrumento de dibujo, un bolígrafo o un rotulador. También en la góndola hay un pequeño servo que levanta y suelta el bolígrafo cuando se solicita. El software convierte imágenes en archivos escritos en código G. Luego, Drawbot usa este código para trazar líneas de inicio y finalización en un lienzo de su tamaño.

Paso 1: lista de materiales

Góndola - (otro de mis Instructables)

MDF de 2'x4 '- Home Depot Módulo de tarjeta LCD / SD con pantalla Arduino Mega 2560Ramps 1.4 2 controladores paso a paso 2 motores Nema 17 2 placas de montaje paso a paso 2 poleas de 16 dientes 10' GT2 correa dentada de 6 mm Mini servo de 3 G con brazo de 10 mm Tuercas de 3/4 para pesos Fuente de alimentación de 12 V PapelPenMarker

Paso 2: Cerebro de la operación

Leí mucho sobre el tema del polarógrafo. Hay algunos programas de software y firmware que necesitará para que el polarógrafo funcione. El sistema que estoy ejecutando es un sistema Windows x64. Todos los archivos que están vinculados pertenecen a un sistema similar. Puede que tenga que hacer su tarea para los sistemas x32 e IOS. También utilicé todas las opciones específicas de firmware y software para Makelangelo 3.

Al final, esta es la ruta que elegí.

La placa arduino de elección que es compatible con Ramps es la Mega 2560 (foto 1). Necesitará el software de programación Arduino para cargar el firmware.

Arduino IDE La placa es una Mega 2560, con un escudo Ramps 1.4. El Mega se alimenta mediante la conexión del cable USB. Primero, debemos cargar el firmware de Makelangelo en la placa.

Firmware Polargraph Ahora se puede instalar el protector Ramps, luego se insertan los dos controladores paso a paso (foto 2) en sus posiciones (X e Y). Estos tienen disipadores de calor instalados. Si está utilizando una configuración de tarjeta LCD / SD, también puede conectarla. Finalmente, los steppers están conectados. Ahora, su computadora necesita algún software para poder comunicarse con su impresora. Elegí Makelangelo. Polargraph Software

Una vez que se haya cargado todo el software, ahora puede conectar la fuente de alimentación de 12 V al protector de rampas. Nota importante aquí, si alguna vez tiene que desconectar los enchufes del servo o paso a paso, asegúrese de desconectar la fuente de alimentación ya que la sobretensión puede matar a un controlador.

El servo de la góndola se enchufa en la posición 1 del grupo de servos de Ramps (foto 3). Tenga en cuenta que se debe instalar un puente para encender los pines del servo. Otra nota aquí, las conexiones se invirtieron en mis conectores que compré. Lo positivo y lo negativo fueron al revés. Asegúrese de cambiar los cables rojo y negro en el enchufe si el suyo también lo es. De lo contrario, cada vez que se active el servo, reiniciará la placa.

Puede probar el sistema ahora para asegurarse de que todo funcione. Habrá algunas configuraciones para cambiar en el firmware, como pasos por mm, tamaños de polea, rampas o tableros Rumba y opciones de tarjeta LCD / SD. Estos se explican en sus respectivas descargas.

Paso 3: construcción del tablero de dibujo

Primero, comenzamos con un tablero de MDF de 2 'x 4' de su tienda local de suministros para la construcción. Más tarde puede construirlo tan grande como desee, pero me decidí por este para probarlo. Para suspender los motores, necesitará dos soportes de motor. Puedes comprar estos o, en mi caso, diseñé un conjunto en Tinkercad y los imprimí en mi impresora 3D (el archivo está adjunto y tiene disposiciones para ventiladores para enfriamiento de motores paso a paso). Luego, puede colocarlos en las esquinas superiores e instalar motores y poleas.

Luego viene la góndola. Hay muchos diseños disponibles en Thingiverse, o puede crear uno con muy pocas herramientas y recursos. Mira mis otros Instructables que te muestran cómo. Las correas ahora están unidas a la góndola y luego se colocan sobre las poleas.

Los extremos de las correas deben tener peso para evitar que se deslicen en las poleas dentadas (aquí, puede usar cualquier cosa que tenga a mano. Yo he usado nueces, pero también se han usado botellas de agua). Además, para mantener el bolígrafo en la superficie de dibujo, es posible que también deba cargarse. esta es una prueba de ensayo y error. Si construyes mi góndola inescrutable, tengo dos cojinetes en el centro que actúan como peso. También necesitaba agregar dos nueces en la parte inferior para mantenerlo contra el papel. En los extremos de las correas, se agregaron más tuercas (usé collares de eje en el mío, pero será más fácil encontrar tuercas). Encontré la regla de oro, pese su góndola y divida este número en dos. esto debería darle el peso aproximado para comenzar con las correas. Es posible que deba subirlo un poco después de la prueba.

Todo esto es por el fin mecánico de las cosas.

Paso 4: Videos de Drawbot

Paso 5: Galería

Estos son algunos de los dibujos de Drawbot.

Paso 6: otros polargramas y recursos

Ejemplos de Interweb

Dibujo de motocicleta

Dibujo de ojos

Dibujo de rayas negras

Otros enlaces

Sitio marginalmente inteligente

Sitio polargrafico

Sitio de Sandy Noble

Sitio de enrutador CNC colgante Maslow

Espero que decidas saltar con dos pies y construir tu propio Drawbot.

Esta es también mi entrada para el concurso Arduino 2019.

¡Por favor apoya mis construcciones y vota por mí!