Tabla de contenido:
- Paso 1: la base
- Paso 2: el brazo
- Paso 3: Servos horizontales y de elevación
- Paso 4: el brazo
- Paso 5: La garra
- Paso 6: el Arduino
Video: Robot de brazo mecánico 4 DOF controlado por Arduino: 6 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
Recientemente compré este juego en aliexpress, pero no pude encontrar una instrucción que se ajuste a este modelo. Así que termina construyéndolo casi dos veces y hace muchos experimentos para encontrar los ángulos de montaje del servo correctos.
Aquí hay una documentación razonable, pero me perdí muchos detalles y algunos brazos están montados en el lado equivocado, así que no confíe demasiado en esto.
Después de escribir este instructivo, encontré el verdadero aquí. La única diferencia es que montaron el brazo posterior del antebrazo derecho en el otro lado del bastidor y, por lo tanto, necesitan un espaciador en la articulación superior. Puede encontrar otra instrucción aquí.
Así que aquí está la instrucción rápida para este modelo:-) pero con software mejorado.
El software para controlar el brazo robótico manualmente o mediante control remoto por infrarrojos está disponible en GitHub y se incluye en la biblioteca ServoEasing Arduino como un ejemplo.
Paso 1: la base
El ángulo del servo para esta imagen es de casi 90 grados y tenga cuidado de construir la placa en la orientación correcta, ¡no es simétrica!
Paso 2: el brazo
¡Es mejor montar esta pieza a continuación!
Paso 3: Servos horizontales y de elevación
El ángulo del servo derecho (horizontal) es de 60 grados para el brazo que apunta hacia arriba o de 180 grados en la posición más adelantada posible.
El ángulo para el servo izquierdo (elevación) es de 0 grados para que el brazo adjunto esté vertical. Pero como puede montar la bocina solo en pasos de 18 grados, termina por tener 15 grados en la posición vertical.
Paso 4: el brazo
No se necesita espaciador aquí.
Paso 5: La garra
Configuré el ángulo del servo para que la garra se abra a 0 grados y se cierre a 65 grados.
Se necesita un espaciador para el montaje del brazo izquierdo y dos para el mecánico de garras.
Estos son los únicos espaciadores necesarios para todo el brazo robótico.
Paso 6: el Arduino
El software está disponible en GitHub y se incluye en la biblioteca ServoEasing Arduino como un ejemplo. Puede ser útil para ayudar a configurar los servos en la posición correcta para el ensamblaje, utilizando el monitor serial Arduino. Y tenga cuidado, después de 10 segundos de inactividad en los potenciómetros después del reinicio, se iniciará la función de movimiento automático:-).
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