Trazador girado a máquina de escribir: 4 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Disculpas por el instructivo mal escrito. No tengo mucho tiempo estos días y no estaba pensando en escribir uno cuando estaba trabajando en el proyecto.

Hace unos meses hice un plotter de CD-ROM para mis hijas. Ver adjunto un par de imágenes (la que tiene un montón de pequeños dibujos animados y la que tiene el bolígrafo azul). Tomé prestada la idea y los archivos de otros instructables y no tiene nada de especial, así que no escribí. A mis 3 años le encanta, pero el de 8 dijo que era aburrido porque era demasiado pequeño. Así que decidí construir algo más grande, pero no quería construir un CNC desde cero, debido al tiempo y al dinero.

Luego encontré una máquina de escribir Smith Corona simple muy barata y muy usada y decidí que iba a ser la base para esta construcción, ya que tiene casi todo lo que necesito: movimiento preciso en dos direcciones, usando motores paso a paso.

No encontré nada parecido a esto en ninguna parte, si encuentra algo, avíseme ya que quiero obtener ideas sobre cómo mejorarlo. Aquí va.

Descargo de responsabilidad: ninguna máquina de escribir buena y funcional resultó dañada en la realización de este proyecto: el conejillo de indias estaba al final de su vida antes de que lo desmontara.

Paso 1: elige una máquina de escribir

Cualquier máquina de escribir electrónica servirá, elegí una Smith Corona con motores paso a paso para la alimentación de papel, el carro y el movimiento de margarita. Primero abrí un viejo Olivetti y encontré motores de CC y codificadores ópticos. Debido a que estoy ejecutando GRBL en Arduino, necesitaba steppers. Puede que exista un software CNC que permita el uso de motores de CC, pero no conozco ninguno.

Paso 2: Resolución del carro

Una vez hecho todo, me di cuenta de que el carro no tenía la resolución suficiente para realizar dibujos bonitos. El mecanismo fue diseñado para moverse en pasos grandes, es decir, al escribir. Casi me rindo porque no tenía idea de cómo resolver este problema.

Luego encontré un pequeño paso a paso de lata con engranaje reductor que tomé de un escáner viejo. No tengo fotos, pero lo que hice fue tomar el piñón del motor original y pegarlo al engranaje de salida del ensamblaje del escáner, en efecto, solo agregué algunos engranajes de reducción a la cosa.

El paso a paso de lata en mi máquina de escribir es de 7.5 grados, 48 pasos por revolución, no es suficiente para un dibujo suave.

Sin embargo, la alimentación del papel no necesitaba modificaciones, se movía muy suavemente.

Paso 3: software y hardware

Soy un principiante, así que mantengo las cosas simples.

Esto es lo que uso:

Arduino UNO ejecutando GRBL estándar (versión 1, 1g, creo).

Blindaje CNC con controladores de motor A4988.

Una fuente de alimentación de 12V

Plataforma universal de remitente de código G (UGS) que se ejecuta en una PC.

Se agregaron algunos interruptores de límite por seguridad y para poder colocar la máquina en casa.

La última imagen muestra la configuración de GRBL que ingresé / actualicé a través de UGS.

Paso 4: Movimiento del eje Z: pluma arriba / abajo

Tomé un DVD-ROM delgado y lo desarmé todo, dejando solo el marco, los rieles y la pieza de metal en el medio que sostiene los láseres.

Las imágenes pueden contar una mejor historia que yo.

La cuerda está conectada a un pequeño disco que originalmente movía la margarita. Simplemente conecté la cuerda al disco y luego a través de una polea pequeña y luego al pequeño carro de la pluma. Este motor se usa como un servo, es decir, se mueve hacia atrás y hacia adelante unos 90 grados, tirando y soltando la cuerda.

Hubiera sido mucho más fácil usar un servo real, pero debido a que GRBL está configurado para steppers, pensé que era más fácil.

Ajusté los límites de viaje, etc. en el software UGS para que el lápiz se mueva según sea necesario. El pequeño resorte mantiene algo de tensión en el bolígrafo.