Tabla de contenido:
- Suministros
- Paso 1: Esquema Eletrônico
- Paso 2: Movendo O Braço
- Paso 3: Capturando As Informações Do Giroscópio
- Paso 4: Integrando Celular E Arduino
Video: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
Descrição
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Lista de materiais
- Esquema eletrônico
- Movendo o Braço
- Capturando como informações do giroscópio
- Integrando celular e arduino
Suministros
Você ira precisar dos seguintes matérias:
- Arduino
- 3 motores servo
- Modulo Bluetooth para arduino
- Caso para 4 pilhas AA
- 4 pilhas AA
Paso 1: Esquema Eletrônico
O esquema eletrônico para esse projeto é bem simple, e pode ser facilmente compreendido na imagem acima.
Paso 2: Movendo O Braço
No código acima definimos as portas e os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento.
Paso 3: Capturando As Informações Do Giroscópio
Un fazer
Paso 4: Integrando Celular E Arduino
Com o modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler as informações do pino rx que é o pino de recebimento de dados e deve convertes para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.
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