Carro de forma de ancho constante: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Las formas de ancho constante siempre me fascinaron y creo que son geniales. Puede usarlos para varios proyectos como ruedas para mini robots, etc.

En este instructivo, le mostraré cómo dibujar varias formas de ancho constante que puede cortar de cartón o imprimirlas en 3D o hacerlas en un cortador láser.

Suministros

- pedazo de papel / cartón

- lápiz

- regla (30cm)

- transportador

- Brújula

- Tornillos M3 con tuercas x 8

Suministros opcionales:

-rodamientos de 3 mm x 10 mm x 4 mm

Software:

- Fusion 360 (o cualquier otro software CAD)

Hardware opcional:

- impresora 3d

- Cortador láser

Paso 1: Dibujar la forma de ancho constante

- Dibuja un triángulo isósceles (los 3 ángulos tienen 60 grados)

- Dibuje un círculo desde una esquina hasta que toque las otras dos esquinas (vea la imagen de arriba)

- Repita el paso anterior para las dos esquinas restantes

- La intersección será el llamado triángulo de Reuleaux, que es una forma de ancho constante.

Paso 2: formas más complejas

- Dibujar un polígono regular con un número impar de lados. Esto se hace más fácilmente dibujando un círculo, luego haciendo marcas alrededor de la circunferencia igualmente espaciadas (dividiendo 360 ° por el número de lados) para las esquinas.

- Utilice una brújula para construir un arco de una esquina a otra, centrado en la esquina opuesta.

- Repita hasta que haya utilizado cada esquina como el centro de un arco, y haya un arco de cada esquina a la siguiente.

Paso 3: Impresión 3D

Con Fusion 360, que puede descargar de forma gratuita como aficionado, puede dibujar la forma de ancho constante y luego extruirla para agregarle grosor.

Luego, exporte su modelo como archivo. STL y luego puede usar un software de corte como Cura para configurar su archivo para la impresora 3D (vea la imagen de arriba)

Para la impresión 3D, recomendaría usar PLA y temperatura de impresión 2015 Celsius, temperatura de la cama 50 Celsius, resolución de capa 0.2 mm, velocidad de impresión 50-60 mm / sy relleno 20%. Como software de corte utilicé Cura gratuito que está disponible para descargar aquí.

Paso 4: corte por láser

En Fusion 360, puede guardar el dibujo 2D como. DXF, que se puede usar para configurar el archivo para el corte por láser (vea la imagen de arriba).

Para láseres de CO2 de 40 W, recomendaría cortarlo en acrílico de 3 mm y para velocidad, usaría 10 mm / sy una potencia de aproximadamente el 90%.

Para láseres de CO2 de 60 W, puede cortar acrílico más grueso (6 mm - 9 mm) y para velocidad, usaría 10 mm / s - 20 mm / s (según el grosor) y una potencia de aproximadamente 70% - 90%.

Paso 5: Montaje del carro

En este paso, ensamblará un carro impreso en 3D con ruedas de forma de ancho constante:) Tiene dos opciones, una es un carro de ancho constante ensamblado con solo un tornillo M3 o un carro ensamblado con tornillos y cojinetes M3 que mejoran la estabilidad y reducen la fricción cinética.

- Impresión 3D 2 x archivo frame_bearing

- Impresión 3D 8 x archivo fork_bearing

- Impresión 3D 4 x archivo wheel_bearing

Después de imprimir, tendrá que pegar dos piezas de marco y luego insertar cojinetes en los orificios (24 cojinetes en total). El siguiente paso es ensamblar todas las piezas con tornillos M3 y puede poner un poco de pegamento al final de la tuerca para asegurarse de que permanezcan en su lugar mientras su carrito se mueve.

El video del carro en movimiento con ruedas de ancho constante está disponible aquí.

Puede usar esta base de rueda de ancho constante para hacer un robot genial basado en Arduino o Raspberry Pi agregando motores, controladores Bluetooth, etc.

Para la impresión 3D, recomendaría usar PLA y temperatura de impresión 2015 Celsius, temperatura de la cama 50 Celsius, resolución de capa 0.2 mm, velocidad de impresión 50-60 mm / sy relleno 20%. Como software de corte utilicé Cura gratuito que está disponible para descargar aquí.

www.youtube.com/watch?feature=share&v=RrxeBszGKnw&fbclid=IwAR1BciEi9QszV3DEw5miD8yfo_dWeCLfwiJj_7CW0ipmn8X1yeJlZo5YS6I&app=desktop