Cómo hacer un módulo de sensor de infrarrojos: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Hola chicos, soy Manikant y hoy vamos a construir nuestro propio módulo de sensor de infrarrojos. En este proyecto les voy a explicar cómo hacer su propio sensor de infrarrojos y cómo usarlo usando arduino y también sin arduino. Estaba construyendo un robot de seguimiento de línea y evitación de obstáculos, y también tenía algunos leds de infrarrojos por ahí, por lo que pensé en construir mis propios sensores de infrarrojos para mi proyecto. Así que comencemos:)

Suministros

• 1 x transmisor de infrarrojos, receptor
• 1 x resistencia de 10k
• 1 x resistencia de 100 ohmios
• 1 x transistor bc547 / 2n222a
• 1 x Arduino
• visite este enlace para ver los componentes necesarios haga clic aquí

Paso 1: Conexión de hardware:

• conectar los leds ir ha dado
• Conecte el ánodo del transmisor de infrarrojos a un resistor de 100 ohmios
• Conecte el negativo del receptor de infrarrojos a la resistencia de 10k
• Conecte ambos extremos de la resistencia de 10k y 100ohm (este es el pin + ve, conéctelo a 5v)
• Conecte el ánodo y el cátodo del receptor de infrarrojos y el transmisor de infrarrojos juntos (este es el pin -ve, conéctelo a tierra)
• Conecte otro cable al ánodo del receptor (este es el pin de señal)
• Puede identificar el ánodo y el cátodo del led mirando los pines, el pin más largo es el ánodo y el más corto es el cátodo
• También puede identificar el ánodo y el cátodo mirando el borde del led, el borde plano del cátodo de identificación del led.
• Si no encuentra una resistencia de 100 ohmios como yo, puede usar cualquier otra resistencia más cercana a 100 ohmios.

Paso 2: circuito del sensor de obstáculos sin Arduino:

circuito del sensor de obstáculos sin arduino:

Conecte los componentes como se muestra en el circuito anterior para hacer un sensor de obstáculos.

1. Tome el sensor de infrarrojos que construimos anteriormente, conecte el pin de señal del led de infrarrojos a la base del transistor 2n222a / bc547 (agregue resistencia a la base si es necesario)
2. Conecte el emisor del transistor a tierra y también conecte el pin de tierra del sensor de infrarrojos a tierra
3. Conecte el colector de transistor al cátodo de led
4. Conecte el ánodo del led y el sensor de infrarrojos a 5v
5. Está listo si coloca cualquier objeto frente a él, puede ver el LED brillando, también puede usar el zumbador en lugar del LED para indicar

Paso 3: Detector de obstáculos con Arduino:

1. Tome su placa arduino y su transmisor y receptor de infrarrojos.
2. Conecte el ánodo del transmisor a 100 ohmios y a 5v y conecte el cátodo a tierra
3. Conecte el ánodo del receptor al cátodo del transmisor Conecte la resistencia de 10k al ánodo del receptor de infrarrojos
4. Conecte ambos extremos de la resistencia a 5v
5. Conecte el pin de señal tomado del receptor a A5 en arduino.

* Abra el arduino ide y pegue el código que se proporciona a continuación y cárguelo en la placa uno.

Paso 4: Código:

CÓDIGO DE FUNCIONAMIENTO:

• Monitor serie abierto
• Puedes ver los valores enviados por el sensor
• Ahora intenta acercar tu mano al sensor de infrarrojos
• Notará que los valores siguen disminuyendo si acerca la mano al sensor de infrarrojos.
• Con estos valores puede averiguar cuánto más lejos o más cerca está el obstáculo.
• En el próximo blog voy a hacer un coche robot usando estos sensores, por lo tanto, estad atentos hasta entonces, adiós:)

int inputpin = A5;

int sensor; configuración vacía () {Serial.begin (9600); pinMode (inputpin, INPUT); bucle vacío () {sensor = analogRead (inputpin); Serial.println (sensor); }