Coche para evitar obstáculos: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

El automóvil con sensor de ángulo es un automóvil inteligente de auto-evitación, el cuerpo del automóvil usa un marco de aluminio, el control principal usa el microcontrolador Arduino / Nano, la placa de circuito adopta un diseño enchufable (es más fácil conectar el sensor externo a través del puerto IO del microcontrolador). El cuerpo está equipado con el sensor de ángulo, que puede medir con precisión el ángulo relativo del objeto, con función de evitación de barreras y planificación de ruta, en comparación con el programa tradicional de evitación de barreras infrarrojas y ultrasónicas, la velocidad de respuesta es rápida, el reconocimiento de obstáculos es más preciso.

Paso 1: Acerca del sensor de ángulo

El sensor de ángulo es un sensor que puede detectar múltiples ángulos de dispositivos. El sensor adapta el control principal de 32 bits y utiliza un sensor de infrarrojos de 8 canales para detectar el objeto, puede detectar el sensor directamente frente al diámetro de 180 grados de más de 1 cm de objetos, la distancia de detección más lejana es de hasta 30 cm, mientras tanto, puede obtener el ángulo del objeto en relación con el sensor, y el sensor puede calcular la mejor ruta para evitar el objeto en tiempo real, reduciendo la dificultad de desarrollo. El sensor tiene dos modos de comunicación, puerto serie e IIC, que admite niveles de comunicación de 3.3V y 5V, y puede comunicarse directamente con microcontroladores Arduino y STM32

Paso 2: prepare las cosas que necesita

1. Cáscara de coche de juguete

2. Ruedas * 2, rueda universal

3. Motores * 2

4. Tablero de circuito

5. Sensor de ángulo

6 batería

7. Tornillos y tuercas

Paso 3: instala el coche de juguete

Primero, instale los dos motores en el automóvil y luego instale la rueda universal en la parte inferior del automóvil delantero.

A continuación, inserte las dos ruedas laterales y fíjelas con tornillos.

Paso 4: Insall placa de circuito

Instale tres pernos de cobre en la posición correspondiente de la imagen mostrada, y la placa de circuito está montada en tres pernos de cobre

Paso 5: arregla la batería

Soporte fijo de la batería, pegue pegatinas mágicas en la batería y luego inserte el sensor de ángulo.

Ahora, el auto está terminado.