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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39

La capacidad de medir la distancia a través de un sensor ultrasónico con un costo de un par de dólares es bastante fantástica, para ser honesto, y agregar la funcionalidad inalámbrica es incluso atractivo, podría usarlo como sensor de estacionamiento en un automóvil viejo donde la distancia será aparecerá en su teléfono en lugar de una pantalla externa.
¡Así que comencemos con la compilación! Aquí está el video tutorial para el mismo que también incluye su funcionamiento en tiempo real.
Paso 1: Cosas necesarias



1.) HC-SR04 (este es un sensor de distancia ultrasónico ultra económico)
2.) HC-06 (módulo Bluetooth)
3.) Arduino (usé Nano)
4.) USB (para Arduino)
5.) Cables de puente
Paso 2: Conecte el HC-SR04 a Arduino de la siguiente manera:


Vcc - 5 V
Trig - Pin 13
Eco - Pin 12
Gnd - Gnd
Paso 3: Conecte el Módulo Bluetooth HC-06 a Arduino Nano de la siguiente manera:


Vcc - 3,3 V
Gnd - Gnd
Tx - Rx
Rx - Tx
Paso 4: la biblioteca

Para la biblioteca, debe descargar la biblioteca HC-SR04 para esto, dentro del IDE de Arduino, vaya a Herramientas-> Administrar bibliotecas y luego busque HC-SR04 e instale la de Martin Sosic.
Paso 5: ¡Sube el código


Para esto, asegúrese de que los pines Tx y Rx del Módulo Bluetooth y Arduino estén desconectados antes de cargar el código, después de la carga exitosa, puede volver a conectarse.
Para el código, vaya a Archivo-> Ejemplos-> Herramientas-> HC-SR04-> Simple, cárguelo en Arduino. Si abre el monitor en serie a una velocidad de 9600 baudios después de cargar el código, verá la distancia medida por el sensor ultrasónico. Ahora es el momento de agregar el módulo Bluetooth
Paso 6: la aplicación Serial Monitor

Esta es una aplicación genérica de Android que actúa como un monitor en serie a través de Bluetooth, puedes encontrar aplicaciones similares en IOS.
Simplemente vaya al botón de conexión y haga clic en el HC-06 para conectarse.
Paso 7: ¡Listo

Después de emparejar y conectar el módulo Bluetooth a la aplicación, podrá leer fácilmente los datos que miden la distancia entre el objeto y el sensor en milímetros, se recomienda que no mida la distancia de menos de 3 centímetros y más de 3 metros.
¡Muchas Gracias Por Leer!
Saludos, Tanishq
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