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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
¡Hola! Soy un estudiante universitario de MCT de Howest en Bélgica.
Hoy te voy a dar una guía paso a paso sobre cómo hacer una patineta eléctrica con una frambuesa pi y arduino.
Me inspiré para hacer este proyecto en un famoso youtuber llamado Casey Neistat. Desde que tenía 15 años, siempre quise tener una "tabla potenciada" porque él tenía una. Parecía muy cómodo de usar, especialmente en una gran ciudad como Nueva York, donde hay mucho tráfico.
Además, para una tabla que puede andar a unos 20 kilómetros por hora, es muy fácil llegar del punto A al B.
Le recomiendo que solicite sus componentes uno o dos meses antes de la puesta en marcha porque algunos componentes pueden tardar mucho tiempo.
Suministros
Usé los siguientes elementos:
Un longboard
Un kit de motor con correa y componentes.
Una frambuesa Pi 3
Un arduino
Algunos cables para tu Arduino y Pi
Un motor
Un ESC
Una batería
Un cargador de batería
Una pantalla OLED
Agregaré un documento donde enumeré todas las piezas y dónde las compré. Puede elegir dónde comprar todo, pero tenga en cuenta que el ESC, el motor y la batería están diseñados para funcionar juntos, por lo que si cambia uno de ellos, debe cambiarlo todo.
El coste total de esta construcción es de 361,54 €.
Paso 1: Paso 1: el cableado
Aquí puedes ver el cableado del monopatín eléctrico. Tenga en cuenta que utilicé una pantalla OLED para mostrar la IP de la frambuesa, pero no es necesaria.
Paso 2: Paso 2: la base de datos
Hice una base de datos para poder almacenar los datos de todos mis sensores. También inserté el script SQL para que pueda importar la base de datos y no es necesario que lo haga.
Paso 3: Paso 3: conecta todo
A continuación, conecte todo como el diagrama del paso anterior.
Tendrás que colgar el motor con la pieza que tienes, tendrás que quitar una rueda para poder colocar la pieza. es bastante sencillo.
También tienes que cambiar el conector entre el ESC y la batería como puedes ver. Puede saltear el otro lado con el motor si lo desea. Usé un conector pero no es necesario.
Paso 4: Paso 4: la parte de programación
A continuación, necesitaremos enviar el código arduino al arduino y el código pi al pi.
Puedes obtenerlo aqui
El código
Para el arduino, simplemente envíelo al arduino, bastante sencillo.
Para la Raspberry pi, es un poco complicado.
Tendrá que instalar apache2. "sudo apt install apache2" Después de eso, necesitará tener una conexión ftp con su raspberry pi. Recomiendo usar Filezilla.
poner la carpeta del sitio web en var / www / html
El sitio web
Hice una nueva red en mi pi para poder conectarme a mi pi mientras conducía.
puedes seguir el tutorial aquí
Extra
Si lo desea, puede mostrar su ip en la pantalla. Simplemente ejecute stats.py y voilla.
Paso 5: Paso 5: Ejecute el código y listo
Este es el paso más sencillo. Verifique si todo está conectado y ejecute el código en arduino y pi.
Y voilla tienes tu propia patineta eléctrica.