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Video: El sexto dedo: 4 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41
El proyecto se basa en el circuito de juegos infantiles express y cricket. El concepto es reinventar lo que sucederá si la gente tiene un dedo más. ¿Será nuestra vida más fácil o causará problemas? El entregable es un dedo impreso en 3D que está controlado por un servo y el servo será activado por un sensor flexible. La idea está inspirada en diferentes tecnologías para discapacidades y los dispositivos que los soldados pueden usar en películas de ciencia ficción. En esas películas, como Edge of Tomorrow y Elysium, las personas como los soldados usan estos dispositivos, que pueden funcionar perfectamente con el movimiento del cuerpo humano. En realidad, las personas fabrican miembros artificiales utilizando diferentes tecnologías, como el uso de señales musculares naturales (cuando los músculos se contraen generan electricidad) para mejorar el control de las prótesis de mano y brazo.
Paso 1: Conexión del sensor flexible
Para este tutorial, necesitará un sensor flexible, Circuit Playground Express, Adafruit CRICKIT para Circuit Playground Express, una resistencia de 10k (marrón, negro, naranja) y cables.
Resistencia de 10k (roja) a 3.3V
Sensor flexible (negro) a GND
Bule nodo a A3
Paso 2: Impresión 3D
Necesita imprimir: el dedo, un soporte de servo, un soporte para cricket y una pulsera.
El dedo tiene dos archivos stl diferentes (uno con diferentes componentes y necesita ensamblarse, el otro con un solo componente). Puede usar PLA o SLA para imprimir uno con diferentes componentes o usar elastómeros termoplásticos (TPE) para imprimir el otro.
Paso 3: controla el servo
Conecte el servo a su cricket y use este código. El servo girará si está doblando el sensor flexible.
Paso 4: Montaje
El mecanismo del dedo usa un servo para tirar de la cuerda dentro del dedo y usa una banda de goma para tirar el dedo de regreso a la posición original. Entonces, comenzará pegando una banda elástica en la parte posterior del dedo y pasando la cuerda a través de los orificios. Luego, debe conectar el sensor de flexión a su dedo real. Puede usar tap o hacer una tapa para los dedos con un bolsillo para el sensor. Después de terminar la tapa del dedo, debe colocar el servo y el dedo en la mano, puede usar la banda para la cabeza para este paso. El último paso sería atornillar el grillo en la montura y usarlo.
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