Drone plegable impreso en 3D: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Un dron imprimible de bricolaje que puede caber en su bolsillo.

Solo comencé este proyecto como un experimento, para ver si la impresión 3D de escritorio actual podría ser una opción viable para un marco de drone, y también para aprovechar la naturaleza totalmente personalizada y hacerla un poco fuera de lo común. marcos de fibra de carbono fácilmente disponibles, pero solo unos pocos son plegables, y la mayoría de estos son un poco grandes y no están en la escala de micro-drones que se está volviendo muy popular. Entonces, me puse a diseñar el mío.

Bueno, me han sorprendido muchísimo los resultados. Normalmente, las estructuras impresas en 3D tienen demasiada flexibilidad para ser viables para los marcos de los drones, pero el filamento PLA moderno ha recorrido un largo camino solo en el último año y, a esta escala, el marco es sorprendentemente bueno y muy liviano. El peso total de mi uno es de 184 gramos. El tiempo de vuelo típico es de alrededor de 17 minutos, lo que es sorprendente para este tamaño de dron. Y, gracias a las recientes cámaras micro HD, como la Caddx Turtle, toma videos muy fluidos de 1080p a 60 fps.

Suministros

Estos son solo componentes electrónicos sugeridos para esta compilación:

Motores:

Separadores:

ESC 4 en 1:

Controlador de vuelo:

Transmisor de video:

Cámara HD:

Hélices:

Batería:

Paso 1: audiencia

Este proyecto está destinado principalmente a personas que ya están familiarizadas con los drones de estilo de carreras de bricolaje, aunque un novato podría completarlo con algunas lecturas adicionales, a las que proporcionaré enlaces.

La mayoría de las construcciones de drones de bricolaje utilizan una gama de controladores de vuelo que se basan en la familia de procesadores STM32, como el F4. Los controladores de vuelo ejecutan varios firmwares de código abierto, como Betaflight. Hay un programa Configurator fácil de usar para configurar los detalles de su construcción. Simplemente vaya a https://betaflight.com para obtener información.

Si eres nuevo en los drones de bricolaje, Oscar Liang tiene muy buenas guías sobre cómo hacer lo básico:

Paso 2: Impresión del marco

Simplemente vaya a este enlace de thingiverse para descargar los archivos STL:

La configuración de impresión predeterminada está bien para esta versión. Usé Cura para el corte, con un relleno del 20%, una altura de capa de 0,2 mm. Si desea una resistencia / calidad ligeramente mejor, puede probar 0,15 mm y 25%. Utilizo filamento PLA de https://3dfillies.com/ Los brazos son todos idénticos, por lo que solo imprime 4x. Sin embargo, hay dos tipos de archivos STL de brazo entre los que puede elegir. Uno es para motores 110x (o el H1304), para el espacio entre orificios de 9 mm. El otro es un poco más largo y tiene un espaciado de orificios de 12 mm para motores 1306 y puntales de 4.5 pulgadas. También puede construir para dos alturas de cuerpo principal diferentes. Ya sea 20 mm o 25 mm. Mi construcción usa separadores de 25 mm, pero es posible que desee usar unos de 20 mm para una construcción un poco más pequeña. La cámara Caddx solo encaja cuando se usa la altura de 25 mm. El montaje es muy sencillo. Solo necesita 4 pernos M3 de 14 a 16 mm y 4 pernos de 7 a 9 mm para mantener todo junto.

Opcionalmente, puede imprimir los tirantes delanteros y traseros para mayor rigidez (vea la segunda imagen)

Paso 3: Toques finales

Es posible que deba usar papel de lija en los extremos redondos de los brazos que encajan en los pivotes para obtener el ajuste correcto. Sin embargo, desea que el ajuste sea muy ceñido, ya que los brazos simplemente permanecen en su lugar por fricción. Apriete los pernos más largos para que la fricción sea adecuada, pero no apriete demasiado, ya que puede aplastar el PLA y debilitar el brazo.

Los orificios frontales para montar los postes de la cámara probablemente necesitarán limarse ligeramente, con una lima de extremo cuadrado, hasta que se ajusten perfectamente.

Paso 4: Instalación de la electrónica

La placa inferior del marco tiene orificios de montaje hacia el frente para una pila de 20x20 mm. Este es un tamaño muy popular para controladores de vuelo y ESC 4 en 1. Por lo general, monta los ESC 4 en 1 en la parte inferior, luego suelda los 4 motores a las 12 almohadillas (3 para cada motor). Luego, el controlador de vuelo en la parte superior, luego la placa de la cámara HD en la parte superior.

Paso 5: IMPORTANTE

Para evitar que los brazos se doblen gradualmente hacia adentro durante el vuelo, DEBE montar las hélices en la dirección inversa y configurar Betaflight como se indicó anteriormente.

Paso 6: los resultados

La construcción resultante realmente me ha sorprendido y se ha convertido en mi dron preferido. Normalmente lo guardo (y mi radio Jumper T8SG), en mi mochila. Apenas lo noto allí. En cualquier momento puedo obtener un video decente, con un alcance de aproximadamente 1,5 km y un largo tiempo de vuelo. No banda a solo alrededor de $ 180 (AUD) en partes.