Tabla de contenido:
- Suministros
- Paso 1: estructura
- Paso 2: Superficies de control
- Paso 3: Pixhawk: el cerebro
- Paso 4: cableado del Pixhawk
- Paso 5: control autónomo sobre 4G y FlytOS
- Paso 6: Mecanismo de entrega de entrega
- Paso 7: acabado
Video: Drone autónomo de entrega de ala fija (impreso en 3D): 7 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41
La tecnología de drones ha evolucionado mucho y es mucho más accesible para nosotros que antes. Hoy podemos construir un dron muy fácilmente y podemos ser autónomos y podemos controlarlo desde cualquier parte del mundo.
La tecnología de drones puede cambiar nuestra vida diaria. Los drones de reparto pueden entregar paquetes muy rápido por vía aérea.
Zipline (https://flyzipline.com/) ya utiliza este tipo de tecnología de drones, que proporciona suministros médicos a las zonas rurales de Ruanda.
Podemos construir un tipo similar de dron.
En este instructivo, aprenderemos cómo construir un dron de entrega autónomo de ala fija.
Nota: Este proyecto está en proceso y se modificará en gran medida en versiones posteriores.
Mis disculpas por solo fotos renderizadas en 3D, ya que no pude terminar de construir el dron debido a la escasez de suministros durante la pandemia Covid-19
Antes de comenzar este proyecto, se recomienda investigar sobre partes de Drone y Pixhawk
Suministros
Controlador de vuelo Pixhawk
3548 KV1100 Motor sin escobillas y su esc compatible
Batería 6S Li-Po
Frambuesa pi 3
Dongle 4G
Hélice compatible
Paso 1: estructura
La estructura fue diseñada en Autodesk Fusion 360. La estructura está dividida en 8 partes y está soportada por 2 ejes huecos de aluminio.
Paso 2: Superficies de control
nuestro dron tiene 4 tipos de superficies de control controladas por servo
- Solapas
- Alerón
- Ascensor
- Timón
Paso 3: Pixhawk: el cerebro
Para este dron estamos usando Pixhawk 2.8 Flight Controller que es capaz de piloto automático.
Para este proyecto, necesitaremos el paquete que contiene estos elementos:
- Pixhawk 2.4.8
- GPS M8N
- Interruptor de seguridad
- Zumbador
- I2C
- tarjeta SD
Paso 4: cableado del Pixhawk
Enlace útil para la primera configuración >>
Después de finalizar la configuración por primera vez, conecte el ESC del motor a pixhawk y otros servos para las superficies de control a pixhawk y luego configúrelos uno por uno en el software Ardupilot (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)
Paso 5: control autónomo sobre 4G y FlytOS
Después de terminar de conectar nuestro controlador de vuelo con el sistema, comenzaremos a construir el sistema de control autónomo.
Esto se puede lograr usando Raspberry pi con un dongle 4G y una PiCam para recibir las imágenes.
La Raspberry pi se comunica con el controlador de vuelo Pixhawk mediante un protocolo conocido como MAVLink
Para este proyecto estoy usando Raspberry pi 3
Configuración de raspberry Pi 3
Primero descargue la imagen de FlytOS de su sitio registrándose y yendo a la pestaña de descargas-
flytbase.com/flytos/
- luego cree un dispositivo de arranque usando Balena etcher y conéctelo a raspberry pi.
- Después de iniciar flytOS, conecte su cable LAN y luego vaya a este enlace en el navegador de su PC
dirección-ip-del-dispositivo / flytconsole
en la "dirección IP del dispositivo" escriba su dirección IP rasp pi
- Luego active su licencia (personal, de prueba o comercial)
- luego activa rasp pi
Ahora configurando en su PC
- Instale QGC (QGroundControl) en su máquina local.
- Conecte Pixhawk a QGC usando el puerto USB al costado de Pixhawk.
- Instale la última versión estable de PX4 en Pixhawk usando QGC siguiendo esta guía.
- Una vez hecho esto, visite el widget de parámetros en QGC y busque el parámetro SYS_COMPANION y configúrelo en 921600. Esto permitiría la comunicación entre FlytOS que se ejecuta en Raspberry Pi 3 y Pixhawk.
Siga las pautas oficiales para configurar flytbase-
Paso 6: Mecanismo de entrega de entrega
La puerta de la bahía de entrega está controlada por dos servomotores. Están configurados en el software del piloto automático como servo
y se abren y cierran cuando la aeronave llega al punto de ruta de entrega
Cuando la aeronave llega al punto de ruta de entrega, abre su compartimento de carga y deja caer el paquete de entrega que aterriza suavemente en el punto de entrega con la ayuda de un paracaídas de papel que se le adjunta.
Después de entregar el paquete, el dron regresará a su base.
Paso 7: acabado
Estos proyectos evolucionarán con el tiempo y serán más capaces de entregar drones.
Un agradecimiento a la comunidad ardupilot y a la comunidad flytbase por desarrollar estas tecnologías
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