Mochila n. ° 1: cámara OpenMV: 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Las mochilas SPIKE Prime son extensiones de LEGO Education SPIKE Prime.

La cámara Open MV es el cerebro de la Camera Backpack que le permite integrar el procesamiento de imágenes y las capacidades de visión artificial de la cámara Open MV a LEGO SPIKE Prime.

También tenemos una mochila Grove Sensor que te permite conectar sensores geniales, una mochila Pyboard que te permite conectarte al WiFi, una mochila Micro: bit que permite la comunicación por radio y una mochila protoboard que puedes usar para hacer prototipos de circuitos.

Suministros

Cámara OpenMV (enlace)

PCB conector OpenMV (enlace)

Encabezados

2 - 1 x 8 pines hembra (pines largos) (enlace)

2 - Pines de cabecera hembra de 1x4 (viene en la misma caja que la anterior)

1 - 1x8 clavijas de cabezal macho 1.27 (de Mouser) (enlace)

Piezas de Lego

4 - rayos 1x3

1 - haz 1x7

10 - clavijas

1- Conector del sensor de distancia

Diseño de caja (enlace)

Diseño de caja de papel (enlace)

Paso 1: Impresión de la PCB del conector

La PCB del conector conectará la cámara OpenMV al SPIKE Prime.

Vaya a la carpeta de Google Drive y descargue el archivo "OpenMV v3 Manutacturing.fzz". Hay muchas empresas que pueden fabricar PCB para usted. Encuentra el que está cerca.

O, Si tiene acceso a un espacio de creación y puede utilizar Desktop PCB Milling Machine by Bantam Tool, descargue el archivo "OpenMV v2 Othermill.fzz" e imprímalo.

O, Puedes hacerlo en tu casa. Siga las instrucciones aquí. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Si desea abrir el archivo, vaya a y descargue / instale Fritzing en su computadora y abra el diseño en su computadora.

Paso 2: Impresión 3D de la carcasa

Impresión 3D "mochila OpenMV lid v1.0.stl" y "mochila OpenMV v1.0.stl".

Nuestras impresiones se realizaron con la impresora Form 2. Es posible que deba ajustar la dimensión en función de su impresora y es posible que deba lijar los lados para ajustar a presión.

Paso 3: Soldar los pines del cabezal

Suelde 2 pines de cabezal hembra 1x8 (pines largos) a la cámara OpenMV.

Además, suelde los pines del cabezal hembra de 1x4 y los pines del cabezal macho de 1x8 1.27 al PCB del conector.

Paso 4: Inserción de la PCB del conector dentro de la carcasa

Asegure la PCB dentro de la carcasa impresa en 3D con tornillos y tuercas M2.

Paso 5: Colocación de OpenMV dentro de la carcasa impresa en 3D

Coloque la cámara OpenMV sobre el conector PCB dentro de la carcasa.

Cierre la carcasa impresa en 3D con la tapa impresa en 3D.

Nota: Sujete los pasadores largos de las cuatro patas superiores si golpean el perno.

Paso 6: Conexión de la mochila al conector del sensor de distancia

Desatornille y saque el conector del sensor de distancia LEGO SPIKE Prime y conéctelo a la mochila. Los encabezados son pequeños, así que tenga cuidado al conectarlos.

Paso 7: Cubrir la mochila con una cubierta de papel

Descargue el diseño de la portada en papel de nuestra carpeta de Google Drive. Imprímelo en color si tienes acceso a la impresora a color. La impresora B / N también funcionará.

Si tiene acceso a un cortador láser, utilice un cortador láser para cortar el diseño. De lo contrario, use tijeras para cortarlos o use cuchillos X-acto.

Dóblalos y envuélvelos alrededor del estuche impreso en 3D. Use vigas y clavijas para asegurar el papel en la caja.