Mochila n. ° 2: sensores Grove: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Las mochilas SPIKE Prime son extensiones de LEGO Education SPIKE Prime.

El Pyboard es el cerebro de esta mochila. Le permite conectar sensores Grove a LEGO SPIKE Prime para conectar fácilmente diferentes tipos de sensores (I2C, analógicos, digitales) a la mochila Grove.

También tenemos una mochila para cámara que te permite integrar procesamiento de imágenes y visión artificial, una mochila Pyboard que te permite conectarte al WiFi, una mochila Micro: bit que permite la comunicación por radio y una mochila tipo tablero que puedes usar para hacer prototipos de circuitos.

Suministros

Pyboard: (enlace)

Tablero de ruptura de Pyboard: (enlace)

PCB personalizados: tablero PCB inferior Pyboard y tablero PCB Grove (las instrucciones sobre cómo hacer se dan a continuación)

Encabezados

• 1x14 Hombre - 2 (enlace)
• 1x14 Mujer - 2 (enlace)
• 1x2 macho (90 grados) - 1 (enlace)
• 1x4 macho (90 grados) - 1 (enlace)
• 1x4 Male Grove - 6 (enlace)
• 1x2 Mujer - 1 (enlace)
• 1x4 Hembra - 1 (enlace)
• 1x8 clavijas de cabezal macho 1.27 (de Mouser) - 1 (enlace)

Cambiador de nivel -1 de 3 V a 5 V (enlace)

Vigas de LEGO

• 1x3 -1
• 1x7 -1

Clavijas LEGO - 6

Conector -1 del sensor de distancia LEGO (del kit SPIKE Prime)

Instrumentos

• Una impresora a color (opcional)
• Tijeras (o cortador láser)
• Suministros de soldadura
• Fresadora de PCB (opcional)

Paso 1: Impresión de PCB

Los PCB conectan los sensores Grove al SPIKE Prime. Hay dos PCB que necesitará imprimir.

Para imprimir Grove PCB Board, vaya a la carpeta Google Drive y descargue el archivo "pyboard-grove.fzz". Para imprimir la placa PCB inferior de Pyboard, vaya a la carpeta de Google Drive y descargue "Spike to Pyboard manufacture versión 2.fzz". Hay muchas empresas que pueden fabricar PCB para usted. Encuentra el que está cerca.

O, Si tiene acceso a un espacio de creación y puede utilizar Desktop PCB Milling Machine by Bantam Tool, descargue los archivos "pyboardgrove.zip" y "Spike to Pyboard v0.1 othermill version.fzz" de la siguiente carpeta de Google Drive e imprímalos.

O, Puedes hacerlo en tu casa. Siga las instrucciones aquí. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Si desea abrir el archivo, vaya a https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. y descargue / instale Fritzing en su computadora y abra el diseño en su computadora.

Paso 2: Componentes de soldadura

Suelde dos pines de cabezal macho 1X14 en la placa Pyboard Breakout.

Para la placa PCB Grove, suelde dos clavijas de encabezado hembra 1x14, una clavija de encabezado macho 1x2 (90 grados), una clavija de encabezado macho 1x4 (90 grados), seis cabezales Grove macho de 1x4 y una palanca de cambios de nivel de 3 V a 5 V.

Para la placa PCB inferior Pyboard, suelde una clavija de encabezado hembra de 1x2, una clavija de encabezado hembra de 1x4 y una clavija de encabezado macho de 1x8 1.27.

Busque los enlaces a las piezas en la sección Suministros.

Paso 3: Impresión 3D de la carcasa

Imprime el archivo en 3D. Las impresiones 3D se crearon con la impresora Form 2. Es posible que deba ajustar la dimensión en función de su impresora y es posible que deba lijar los lados para ajustar a presión.

Paso 4: Montaje

Asegure la placa PCB inferior Pyboard a la carcasa impresa en 3D con tornillos.

Conecte Pyboard en la placa de conexión Pyboard y finalmente en la placa Grove PCB.

Inserte el conjunto de la placa PCB Pyboard y Grove dentro de la carcasa impresa en 3D y conéctelo de forma segura a la placa PCB Pyboard Botton.

NOTA: asegúrese de que esté insertado de la manera correcta. Inserte la PCB Pyboard en ángulo recto.

Paso 5: Conexión del conector

Desatornille el sensor de distancia SPIKE Prime y use el conector con el cable para conectarlo a la carcasa.

Paso 6: Cubrir la mochila con una cubierta de papel

Imprime en color el diseño de la caja de papel.

Si tiene acceso a un cortador láser, utilice un cortador láser para cortar el diseño. De lo contrario, use tijeras para cortarlos o use cuchillos X-acto. Dóblalos y envuélvelos alrededor del estuche impreso en 3D. Use vigas y clavijas para asegurar el papel en la caja.