Tabla de contenido:
- Suministros
- Paso 1: Video del proyecto
- Paso 2: Impresión 3D
- Paso 3: Montaje
- Paso 4: Electrónica y código
- Paso 5: ¡Resultado
Video: El hipnotizador: 5 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41
Un proyecto que también es bonito, nada más y nada menos.
Suministros
- Raspberry Pi 4 (cualquiera servirá)
- Servocontrolador Adafruit - PCA9685
- 4 x servo digital MG90S
- impresora 3d
- Pitón
Paso 1: Video del proyecto
Paso 2: Impresión 3D
Empezamos con bastante impresión 3D. Puedes usar cualquier filamento y color que quieras, elegimos un PETG blanco y negro.
Lo primero que debe imprimir son cuatro placas pequeñas para unir a los servos, no se preocupe, entraremos en más detalles en el siguiente paso.
También necesitamos una placa base con cuatro agujeros, cada pequeño servo encajará perfectamente en ellos.
A continuación, se encuentran cuatro placas laterales que completan la construcción de la caja.
Por último, pero no menos importante, imprimimos algunas flechas decorativas para poner encima de los servos.
Se incluyen todos los archivos de modelo.
Paso 3: Montaje
Con toda esa impresión hecha, podemos pasar al ensamblaje.
Lo primero es lo primero, podemos hacer clic en la placa del servo en cada servo, si todo salió bien, es un ajuste perfecto.
Después de lo cual perforamos un agujero en la placa inferior (se olvidó de agregarlo al modelo) y tiramos de los cables.
Luego, podemos hacer clic en cada servo en la placa inferior, el resultado será una caja de aspecto agradable, con los lados abiertos.
Ahora, para pegar un poco, use los servo hubs y pegue una flecha en cada uno de ellos, vea la imagen para obtener el resultado deseado. Una vez que se adjuntan las flechas, puede hacer estallar los concentradores en los servos.
¡Todo lo que queda por hacer es pegar los lados y el paso de ensamblaje está listo!
Paso 4: Electrónica y código
Para el lado electrónico de las cosas, estamos usando una Raspberry Pi 4, pero cualquier Pi servirá.
Debido a que queremos controlar cuatro servos, necesitamos un poco de ayuda, un Adafruit Servo Driver funcionará bien.
Tienen un gran tutorial sobre la configuración, el cableado y el uso del chip.
Con el hardware hecho, el código es el siguiente.
El código en sí está adjunto, aquí hay una descripción general de su funcionamiento:
- Configure el servocontrolador e inicie los servos conectados
- Agregue cada servo a nuestra lista de servos
- Recorra esta lista y establezca la posición inicial
- Por la eternidad sigue pasando por los servos
- Según el azar y su posición actual, muévalos hacia la izquierda o hacia la derecha.
¡Siéntete libre de jugar con la configuración de posición y dormir!
Paso 5: ¡Resultado
¡Y eso es!
La configuración estándar le da una sensación un poco inquietante, ¡pero fascinante de todos modos!
Ahora, si no le importa, tenemos cosas que mirar….
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