Controlador háptico Arduino: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Suministros

• Arduino Nano x2
• Módulo RF24 x2
• MPU 6050
• 1 led

• Pernos M3 x4

• Pequeños motores con caja de cambios
• Cables de puente

Instrumentos:

• Soldador
• impresora 3d
• llave Allen
• Pistola de silicona

Paso 1: Impresión 3D

Imprima en 3D las siguientes partes:

Configuración de impresión:

Temperatura del extremo caliente: 200

Temperatura de la cama: 60

Apoyos: si

Balsa / ala / falda: falda

Paso 2: cableado

Primero, necesitamos crear una especie de micro placa de pruebas que use solo la cantidad mínima de conectores de encabezado para ahorrar espacio. Esta idea es gracias al adaptador de placa de pruebas Arduino Nano de Chandler76. En este punto, siga sus instrucciones con la adición de los enchufes de encabezado que agregué horizontalmente en la parte inferior. Siga el diagrama de cableado para el resto del cableado. ¡Asegúrese de pasar los cables del MPU6050 y RF24 a través de la placa intermedia!

Paso 3: programación

Sube los siguientes programas a tus arduinos; "Haptic Glove" al controlador y "Reciever" al vehículo. También instale las siguientes bibliotecas: MPU_6050_tockn y RF24. Si no desea modificar el código, asegúrese de que la tubería sea la misma en ambos scripts. Puede transmitir a cualquier robot Arduino siempre que conecte la unidad rf24. Simplemente use el mismo cableado que en el controlador.

Paso 4: Montaje

Atornille las piezas superior e inferior para el soporte RF24 (con el rf24 y mpu6050 adentro, por supuesto). Luego, deslice el arduino en el controlador impreso en 3D y mantenga el interruptor en el lado con el recorte del rectángulo. La siguiente parte es un poco más complicada y es posible que deba lijar un poco la carcasa del RF24 para que encaje. Actualmente, la parte superior está sujeta por su ajuste apretado, por lo que puedo quitarla para reemplazar la batería. Coloque el soporte RF24 y la placa de led en la parte frontal del controlador.