Dyno de empuje RC: 10 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

He estado jugando con juguetes RC durante mucho tiempo. Recientemente comencé con aviones eléctricos. Con los aviones propulsados por nitro, era fácil saber cuándo estaban bien sintonizados. Puedes oírlo.

Estos pequeños ventiladores con conductos realmente no se prestan a sintonizar de oído …

Decidí hacer un Dyno simple.

Paso 1: el amplificador de celda de carga

Lo primero fue conseguir una celda de carga y una placa amplificadora correspondiente. Estos son abundantes en eBay.

Usé el amplificador de celda de carga HX711 de 24 bits y ADC. Imprimí una pequeña caja para proteger la placa del amplificador.

Paso 2: la celda de carga

Usé una pieza corta de hierro angular de aluminio para montar la celda. Luego adjunté un cable para colgar cuadros en el extremo libre.

Paso 3: Sensor de voltaje y corriente

Hice una conexión en T para ir entre la batería y el avión. Esto me permite medir el voltaje y la corriente de la batería bajo carga. Usé un sensor de corriente de efecto Hall ACS 712 30A para medir la corriente y un divisor de voltaje simple conectado a un pin analógico para medir el voltaje del paquete.

Paso 4: Prueba de diferentes motores y accesorios

Me gusta probar diferentes motores y accesorios y haré un trineo simple para esto. Sería bueno tener un sensor de tacómetro también. Supongo que eso es para V2.

Paso 5: montarlo todo

Empecé con un Arduino mini. Usé una pieza de piso laminado para montar todas las piezas. También agregué un pequeño transmisor wifi ESP para reemplazar el cable USB. Nunca funcionó tan bien como esperaba. Fue entonces cuando probé el Linkit One. Está integrado en Bluetooth SPP parecía una opción natural. También podría haber usado WiFi.

Ya tenía el linkit montado en una placa, por lo que colocarlo fue fácil. Usé los 4 tornillos de mariposa que vienen con estas placas Turtlebot. Tuve que agregar un par de patas de goma para que fuera estable y evitar que esos tornillos de mariposa golpearan la mesa.

Paso 6: Probador de radio o servo

A veces es más fácil utilizar un servo tester para hacer funcionar los motores. La prueba final aún debe realizarse con la radio real con la que planea volar instalada. De esa manera, sabrá que acelerará a fondo.

Hablando de aceleración, quiero hacer un probador de servo con un joystick de empuñadura de pistola grande como el uso real de Engine Dyno para el acelerador …

Paso 7: esquema y código

Conectarlo es bastante simple. El código es aún más sencillo. Solo envía 3 valores separados por comas. Empuje, voltaje, corriente. También tenía milisegundos allí, pero no parecía ser necesario. Dejo que Maker Plot haga todo el trabajo duro.

Particularmente me gusta usar su alarma Klaxon para condiciones de sobrecorriente y bajo voltaje….

Paso 8: prueba y calibración

Si está utilizando el boceto en serie USB, simplemente inicie el monitor en serie Arduino Ide. Si está utilizando el boceto de Bluetooth, primero tendrá que emparejarlo con el puerto serie Bluetooth de su Linkit. Encienda Linikit y luego busque dispositivos Bluetooth. Debería ver uno llamado RC_Dyno. Simplemente haga clic en "emparejar", no hay contraseña. Ahora tendrá una nueva opción en los puertos en el IDE de Arduino, también llamado RC_Dyno. Como puede ver en las tapas de pantalla, no hay diferencias en los datos de ninguno de los puertos.

Para calibrar las lecturas de voltaje y corriente, simplemente comente los comandos de "mapa" para ver las lecturas sin procesar. Para el sensor de corriente utilicé una carga estática, en este caso una luz trasera de coche. Un 1156 típico consume casi 3A cuando se unen ambos filamentos. Haga eso con 6 bombillas y obtendrá un consumo de 15 A y un buen calor … El voltaje se realiza de la misma manera.

Para calibrar el empuje, utilicé una balanza de equipaje para pesar el soporte del alternador de un automóvil. Luego colgué ese soporte del cable de tiro en la celda de carga. Tomé la lectura sin procesar dividida por el peso en gramos del soporte. Lo usé como divisor en el factor de escala. Luego quité el soporte y también la nueva lectura como peso de tara. Reste eso de la lectura para obtener el resultado final. Una mejor manera es leer el peso de tara en cada arranque o tener un botón Cero / Tara que lo configura a pedido. Pero no soy tan quisquilloso.

Paso 9: Primeras ejecuciones de Dyno

Sentados en el garaje esperando un poco de atención están estos dos ventiladores con conductos. Uno tiene un solo ventilador y el otro tiene dos.

Hay dos Videso aquí. Uno es un avión de propulsión aviador del parque. El otro es el ventilador de doble conducto con un motor chirriando por cojinetes defectuosos.

Adivina cuál es cuál …

Paso 10: mejoras futuras

Tengo estos sensores de temperatura Dallas 18B20 encerrados. Me gusta agregar algunos para las lecturas de temperatura de la batería, el motor y el ESC.

Un tacómetro de motor o dos estaría bien.

Quizás un DHT11 para lecturas de temperatura ambiente y humedad….

Para ir realmente exagerado, tal vez agregue la lectura de ancho de pulso en la señal al ESC.