Gimbal simple con micro: bit y 2 servos: 4 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

¡Hola!

Hoy te mostraré cómo hacer un estabilizador de cardán simple.

Puedes ver el video de YouTube aquí.

Tendrá una cámara ligera. Pero si pones una estructura y servos más potentes, puede sostener tu teléfono inteligente o incluso una cámara adecuada.

En los siguientes pasos veremos cómo hacerlo y programarlo, incluyendo el código en los diferentes repositorios que publiqué online.

Suministros

• Una placa Micro: bit.
• Dos servos.
• Algún cableado para conectar los servos a la placa.
• Una batería de 6 VDC (para los servos) y un adaptador a 5 VDC (para la placa Micro: bit). Estoy usando el HW-130 para protoboards.
• Un trozo de cartón para hacer el soporte (140 x 150 mm serán suficientes).
• Algunos palitos de helado.
• Hotglue y una pistola de hotglue.

Paso 1: Paso 1: Identifique las piezas

Las partes principales del cardán son:

1. el portador. Mantienes todo el dispositivo con él. Está hecho de cartón en este caso por simplicidad, contiene:

   • la mayor parte del cableado en el interior,
   • la batería y el adaptador de corriente.
   • el Micro: tablero de bits,
   • el resto del hardware (servos) con la plataforma principal con un servo.
2. Un brazo intermedio con servo.
3. La plataforma se estabilizó.

Paso 2: Paso 2: Mida las piezas necesarias

Aquí puedes ver las partes principales con las medidas.

Puede cambiarlos, pero asegúrese de que los servos tengan suficiente espacio para girar, de lo contrario se golpearán entre sí y todo el sistema no funcionará bien.

Paso 3: Paso 3: y constrúyalos

Te sugiero también:

• empezar de abajo hacia arriba:

  1. primero el soporte, para sujetar la placa Micro: bit.
  2. Luego pegue un palito de paleta desde el medio hacia la parte superior, dejando suficiente espacio
  3. para que pueda colocar la plataforma principal en la parte superior.
  4. agregue el primer servo a esa plataforma. Asegúrese de dejar suficiente espacio para la rotación.
  5. Luego agregue el brazo que sostendrá el segundo servo. Tenga cuidado de hacerlo lo suficientemente largo para que no choque durante la rotación.
  6. Agrega el segundo servo.
  7. Finalmente agregue la plataforma que se estabilizará. Nuevamente, su brazo debe ser lo suficientemente largo para que no haya colisión con la plataforma principal o el servo anterior.

Paso 4: Paso 4: Programe todo

En este punto, tendrá una plataforma sólida para que todo el sistema funcione.

Mi sugerencia es que primero pruebe el programa con los servos sin montarlo todo. Esto se debe a que debe garantizar la rotación correcta para cada servo, además de que no haya colisión entre los servos.

Algunos ajustes se pueden realizar mediante software, especialmente:

• Compensación: si el brazo principal o la plataforma estable no están perfectamente alineados, puede mover un poco la palanca de cada servo, pero una forma más fina es con las compensaciones xyz que se incluyen en el software.
• Puede probar el nivel presionando el botón A.

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El código Makecode está aquí.

El código y la descripción de Github están aquí.