Tabla de contenido:
- Suministros
- Paso 1: cortar el cartón
- Paso 2: Circuito
- Paso 3: guante
- Paso 4: programación
- Paso 5: RESULTADO FINAL PARA 1 SERVO
Video: Mano controlable simple de bajo costo Arduino: 5 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41
Hay muchos brazos robóticos costosos impresos en 3D y basados en sensores flexibles en todo Internet. Sin embargo, siendo estudiante no tengo mucho acceso a cosas como CNC, impresoras 3D y herramientas eléctricas. Tengo una solución, vamos a construir una mano Arduino de bajo costo ($ 15-25), que se puede conectar a un brazo robótico. Esta será la VERSIÓN EXTREMADAMENTE FÁCIL DE ESTE PROYECTO. Otra gran parte de este proyecto es que
-Sin soldar
-Barato
-Simple y fácil
-NO REQUIERE ALIMENTACIÓN EXTERNA (El arduino incorporado en la barandilla debería estar bien)
Suministros
La mayoría de estas cosas se pueden obtener de Amazon.
Necesitará:
Arduino UNO R3
Protoboard (Básico) o Mini Protoboard
1 servo o más dependiendo de cómo quieras hacerlo.
Potenciómetro (10k)
Un montón de cartón
Pistola de silicona
Cables de puente
Paso 1: cortar el cartón
Corta 5 dedos pequeños como cartones. Corta 1 pieza más grande. Pégalo como una mano, también puedes pegar pajitas en los dedos para ayudar con el encordado. Pega con pegamento caliente el servo en posición vertical a la palma de la mano.
Paso 2: Circuito
Simplemente siga el diagrama de circuito básico que dibujé para ustedes a continuación.
Paso 3: guante
Conecte el potenciómetro a su guante y átele cuerdas. No es un paso necesario, solo se ve mejor si lo haces:)
Paso 4: programación
El 110% de la dificultad de este proyecto es la programación. Así que lo hice por ti. Si realmente quieres saber en qué consisten las cosas aburridas y nerd (programación), solo dmme. La mayoría de las funciones están condensadas para que no puedas verlas, dm si quieres las 110 líneas de código en lugar del que te estoy dando.
control:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
funciones:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
Paso 5: RESULTADO FINAL PARA 1 SERVO
Ahora ha construido la versión de 1 servo de este guante. Usando el potenciómetro. Si desea mejores resultados, puede conectar las baterías a sus respectivos puertos positivo y negativo en la placa de pruebas, también si desea más servos, DM me y yo podemos enviarle ese código actualizado.
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