Mars Rover con Raspberry Pi: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Queridos todos los grandes aprendices, Siempre tengo curiosidad por saber sobre Mars Rover, que tiene 6 ruedas que pueden recorrer toda la superficie de Marte y explorar cosas de la Tierra.

También quiero explorar cosas sentándome en mi computadora portátil.

Así que ahora creo que es el momento adecuado para hacerlo y compartirlo con todos ustedes.

Hice un chasis de acrílico usando fusion 360, hice un corte con láser e hice mi mars rover.

He hecho dos videos

1.ensamblaje del rover de Marte.

2.configuración de la frambuesa pi, la cámara y la programación.

Por favor, eche un vistazo y avíseme si tiene algún problema para crear y explorar

….

Suministros

• Piezas de corte de acrílico Mars rover
• 6 BO01 Motores y ruedas
• tuercas y tornillos
• Abrazadera en L (6 no.)
• 2 pilas de 3,7 v y soporte
• frambuesa pi 3
• cámara
• controlador de motor l293d
• Regulador de voltaje 7805 de 3 piezas

Paso 1: Paso 1: Fabricación del Mars Rover

Adjunto el archivo.dxf para el proyecto Mars rover que puede utilizar para el corte por láser.

haciendo el suyo propio con impresión 3d si tiene una impresora 3d.

he hecho los dos.

El video mostrará cómo ensamblar el Mars Rover. Por favor comente si tiene alguna duda, haré todo lo posible para resolver su problema.

Paso 2: trabajo de circuito

Poder para raspberry pi:

Use 7805 de 3 piezas en paralelo con un disipador de calor que puede proporcionar 5v y un buen amplificador para su raspberry pi.

Controlador de motor que puede darle usando pines GPIO de esta manera fácil.

Para simplificar, puede conectar el pin 1 y el pin 9 a 5v directamente.

Paso 3: instalación en Raspberry Pi

Dos cosas que necesitamos instalar

1. Movimiento

2. matraz

Vaya a la Terminal en el video y use estos códigos para configurar su raspberry pi.

consulte el video que he publicado y use estos códigos y lo haga en la terminal raspberry pi.

instalar código de movimiento:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get install motion
• sudo nano / etc / default / motion ver video para cambiar
• sudo chown motion: movimiento / var / lib / motion /
• sudo nano /etc/motion/motion.conf vea el video aquí para cambiar
• sudo /etc/init.d/motion reiniciar
• sudo reiniciar

Instalar matraz

pip instalar matraz

Paso 4: Código Robot.html y Robot.py

Espero que hayas configurado toda la instalación.

Nota: Ahora busque la dirección IP en el raspberry pi escribiendo ifconfig en la terminal (168.192. XX. XX) Algo para India.

Cambie la dirección IP en los códigos robot.html y robot.py. He agregado tanto el formato de texto del archivo.

conviértalo en raspberry pi y guárdelo en el archivo de plantilla como se muestra en los videos instructivos.

Paso 5: Cómo controlar Mars Rover con video usando el navegador web

Solo dos pasos.

Ejecute el código robot.py.

Cualquier computadora portátil conectada a la misma red simplemente coloque la dirección IP en el navegador web y controle el rover Mars.

Disfrutar !!!

Traté de mantener este instructable simple y todos los códigos están verificados. Está funcionando.