Tabla de contenido:
- Paso 1: Partes
- Paso 2: conexiones
- Paso 3: Programando el Arduino
- Paso 4: Prueba y uso
- Paso 5: ¡Listo
Video: ¡Robot DIY Arduino controlado por Bluetooth !: 5 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41
¡Hola, todos! En este artículo, estoy construyendo un robot controlado por bluetooth con arduino.
Si prefieres ver videos, ¡aquí tienes un video tutorial que hice !:
Paso 1: Partes
- Módulo Bluetooth HC-05
- Arduino Uno con un cable USB A a B
- Computadora con Arduino IDE para programación
- Algunos cables de puente
- 2 motorreductores
- Algún tipo de soporte de batería y baterías, estoy usando uno 18650 que contiene 2 18650 de 3.7 voltios, proporcionando alrededor de 7.4 voltios, pero también puede ir con un paquete de baterías 4xAA y 4 baterías AA que proporcionarán 6 voltios. Los motores son de 6v, por lo que cualquiera funcionará.
- Controlador de motor TB6612FNG
- Un chasis de robot que utiliza 2 motores.
Paso 2: conexiones
Entonces, es hora de hacer las conexiones, consulte el diagrama del circuito en las imágenes. Conecté los 4 pines de entrada de la entrada del controlador del motor 1a, 1b, 2a y 2b a los pines arduino 8 a 11 respectivamente. Luego conecté los 2 pines pwm del controlador del motor a los pines 5 y 6 del arduino. Luego conecté el pin de espera del controlador del motor al pin 7 del arduino. Luego conecté los cables del motor a los 4 pines de salida del controlador de motor: AO1, AO2, BO1 y BO2. Luego conecté el positivo de la batería al pin vin de arduino y al pin vm del controlador del motor. Luego conecté el 5v del arduino al vcc del controlador del motor y el 5v del módulo bluetooth hc-05, luego conecté el tx del arduino al rx del módulo bluetooth y el rx del arduino al tx del módulo bluetooth. Finalmente conecté los pines de tierra del arduino, el controlador del motor, el módulo bluetooth y la batería juntos. Luego coloqué todas las piezas y cables dentro del chasis.
Paso 3: Programando el Arduino
Asegúrese de que las baterías estén desconectadas y desconecte el TX y RX conectados del Arduino al módulo Bluetooth. Conecte el cable USB A a B del Arduino a la computadora, descargue el IDE de Arduino y el código que le he proporcionado. Abra el archivo y seleccione el puerto com al que está conectado el Arduino, y al lado de las placas, seleccione Arduino Uno, luego presione cargar. Luego, después de cargar, conecte el TX y el RX nuevamente.
Descargue el IDE de Arduino:
Paso 4: Prueba y uso
Ahora conecte las baterías.
Para controlar el robot desde un teléfono Android, descargue la aplicación bluetooth rc car en Google Play Store. Luego empareje el módulo bluetooth desde la configuración. Luego conéctelo desde la aplicación. Pruebe el robot presionando los botones. Si ve que los controles están invertidos, entonces debe cambiar los cables de los motores al arduino, y probar y arreglar los controles. Puede ajustar la velocidad desde el control deslizante en la aplicación. Recuerde que cuando enciende el robot por primera vez, debe establecer la velocidad, ya que está cerca de 0 de forma predeterminada.
Paso 5: ¡Listo
¡Así fue como hacer un robot controlado por Bluetooth con Arduino! ¡Gracias por leer!
También consulte mi canal de YouTube donde publico videos sobre electrónica y robótica. ¡Chau!
Mi canal de Youtube: youtube.com/aymaanrahman05
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