CALENTADOR DE HUEVOS FORT OF THE DRAGON: 7 Pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Por Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

Paso 1: Introducción

Para nuestra asignación de máquina inútil, construimos un dispositivo para envolver huevos, que despliega un sensor de temperatura para evaluar las condiciones climáticas. Si la temperatura cae por debajo de los 20 grados, el dispositivo comienza a envolver un huevo sentado en un trono real con un trozo de tela. El dispositivo incluye un sistema de dos engranajes y un motor paso a paso para iniciar el movimiento. El tema de nuestro proyecto se centra en juego de tronos, al que se hace referencia a lo largo de nuestro video y el diseño estético de nuestra máquina.

Paso 2: Video del proyecto

Paso 3: Piezas, materiales y herramientas

Piezas mecánicas: 2 engranajes (madera contrachapada cortada con láser)

Motor paso a paso uln2003

Protoboard y cables Arduino

Cable USB

Sensor de temperatura LM35

Muebles:

4 columnas corintias (madera contrachapada)

Mesa (madera contrachapada)

Trono (madera contrachapada)

Cortina de tela Egg (plástico)

Elementos de apoyo:

6 columnas de plástico Carril de 6 mm (madera contrachapada)

Pared vertical (madera contrachapada)

Base horizontal, 2 niveles (madera contrachapada)

Equipamiento usado:

Sierra de banda

Sierra de mesa

Cortador láser

Paso 4: diagrama de circuito

Paso 5: Fabricación de máquinas (mecánica y montaje)

Inicialmente, nuestro diseño consistía en envolver hilo alrededor del huevo pasándolo a través del tubo hueco de plexiglás y luego levantándolo hacia arriba y hacia abajo.

Sin embargo, el mecanismo para agitar el tubo era demasiado complejo y requería mucha calibración, de modo que si las piezas no se alineaban exactamente correctamente y los 2 motores impulsores no invertían la dirección en el momento correcto, la varilla de agitación no completaba el rotación. El mecanismo de agitación se simplificó a 2 engranajes sin ningún enlace y esto hizo posible que la máquina girara correctamente. El mecanismo de elevación también se eliminó, ya que corría el riesgo de mover la varilla de agitación del centro extremo de la pista que está siguiendo y que se atasque. Para obtener un recinto completo para el fuerte de huevos, se cambió el hilo por una sábana de tela. De esta manera, el fuerte podría construirse con una rotación completa de la varilla de agitación.

Paso 6: programación

Paso 7: Resultados y reflexión

En el transcurso de esta tarea, nos hemos familiarizado más con el proceso de construcción y programación de una máquina. Hemos decidido asumir el desafío de diseñar nuestro propio mecanismo único a partir del modelado 3D, diseñando elementos individuales y uniéndolos en un solo sistema. También hemos dedicado gran parte de nuestro proceso de diseño al diseño estético de nuestra máquina, que enfatizaría su “inutilidad” al introducir algunos elementos con excesiva exuberancia como columnas corintias y un trono real. A lo largo del proceso, nos hemos encontrado con numerosos desafíos, como la transición de nuestro modelo del reino 3D al mundo físico. Esto nos obligó a calibrar y modificar partes de nuestra máquina para minimizar los efectos de la gravedad, la fricción y tener en cuenta la tolerancia. La selección de la escala y los materiales adecuados presentaba sus propias dificultades, ya que nuestra estructura tenía que ser lo suficientemente liviana para que los motores pudieran moverla, pero lo suficientemente resbaladiza para reducir la fricción. Debido a nuestra experiencia previa bastante infructuosa con el uso de plexi como material, nos inclinamos hacia el uso de madera. Esto nos ha permitido tener conexiones más fuertes entre las partes, pero resultó en una mayor fricción que ralentizó el movimiento del componente que mueve la tela en nuestro diseño. Como parte de nuestra reflexión, también aprendimos que una escala reducida sería más apropiada ya que el motor paso a paso que usamos podría suministrar una potencia limitada, ligeramente por debajo de la deseada. Como resultado, aunque creemos que nuestra máquina aún podría mejorarse y perfeccionarse, hemos podido lograr lo que habíamos imaginado y construir un mecanismo de trabajo que cumpla con su propósito bastante “inútil”.