Dinosaurio Lego Rero: 8 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

¡Bienvenido al rero Lego Dinosaur Instructable! Si te has topado con este Instructable, estás buscando un buen proyecto para construir con tu rero set, te encanta jugar con Lego, ¡o tal vez simplemente adoras a nuestros antiguos señores reptiles!

Requisitos de las piezas:

Para este modelo, se utiliza 1 conjunto estándar rero y 1 conjunto de expansión rero de Cytron Technologies, por lo que no tendrá que preocuparse por no tener suficientes piezas rero siempre que tenga esos dos conjuntos. En cuanto a las piezas de Lego, no puedo decir con certeza qué conjunto de Lego puedes conseguir que tenga todas las piezas necesarias, así que tendrás que buscarlas o solucionarlas tú mismo. También necesitará el software rero Animator para programar el robot, así que instálelo también.

Cómo utilizar este Instructable:

Debido a la gran cantidad de cosas que tengo que cubrir en este Instructable, las he dividido en varios 'Pasos' importantes en los que completaremos el robot una sección a la vez.

Las instrucciones de montaje y las notas están incluidas en las imágenes, así que asegúrese de leerlas para no perderse.

Para aquellos que tienen la intención de hacer un "estilo libre" en la construcción:

Ahora, sé que habría muchas personas entre ustedes que tomarían las instrucciones de montaje que proporciono solo como referencia y elaborarían sus propios diseños basados en ellos (me refiero a los aspectos mecánicos, no a la estética). Si estás entre ellos… ¡adelante! No me ofenderé de ninguna manera y, en cambio, me alegraré de que puedas inventar tus propios diseños. Atentamente.

Sin embargo, lea rápidamente los materiales escritos, ya que me he encargado de incluir cosas que debe tener en cuenta al construir su dinosaurio, como los lugares donde necesita reforzar, la distribución del peso y el mecanismo para caminar, etc..

Por último, pero no menos importante, ¡feliz edificio

Paso 1: Lista de piezas (solo para una pierna)

En el caso de que no pueda encontrar algunas piezas de Lego enumeradas aquí, ¡está bien! Siempre puede utilizar lo que tiene y solucionar las cosas. De todos modos, de eso se trata Lego.

Una nota rápida sobre las 8 vigas de longitud 13 utilizadas (segunda imagen):

• Las vigas forman la estructura principal de las patas, lo que significa que hacen la mayor parte del soporte, junto con los rero Cube Servos.
• Al final de la construcción, el dinosaurio puede experimentar problemas para ponerse de pie, especialmente si la cantidad de "cosméticos" que agregas es demasiado pesada.
• Para solucionar esto, puede usar vigas más cortas (el mínimo debe ser de longitud 9, antes de que sea demasiado corto) como reemplazos para que el torque del Cube Servo se transfiera de manera más eficiente a las piernas (como en un sistema de palanca).

Dado que estos son solo para una pierna, debe preparar un conjunto más de estos para la otra pierna

Paso 2: Montaje de los componentes de las patas

Primero ensamblaremos los componentes individuales y los juntaremos en el siguiente paso.

Paso 3: ensamblar los componentes

Una nota sobre el uso de ejes y casquillos detenidos para las articulaciones:

• Las articulaciones conectadas por los ejes son bisagras mecánicas vitales que soportan los movimientos del Dinosaurio (¡Gracias, Capitán Obvio!).
• No es raro que las articulaciones se aflojen cuando el dinosaurio se mueve si las conexiones son débiles, especialmente con el peso que las articulaciones necesitan soportar.
• Si no tiene suficientes Ejes detenidos (necesitará 12 en total), no dude en usar sus propios métodos, o recuerde revisarlos periódicamente si usa una construcción más "inestable".
• Utilizo la configuración '1x eje detenido, 3x 1/2 casquillo' porque es la configuración más ajustada / estable que puedo pensar, donde nunca he visto que las conexiones se aflojen todavía.

Paso 4: Montaje del cuerpo principal

Después de completar, recuerde conectar los cables y establecer los límites para los Cube Servos usando el controlador rero.

Paso 5: atar los extremos sueltos

Me gustaría hablar sobre algunos detalles a los que debe prestar atención para asegurarse de que su dinosaurio funcione correctamente.

Aplicación

• El cuerpo va a ser pesado. No hay forma de evitar esto, y hace que las conexiones de Lego cedan ante el peso, aflojándolas o rompiéndolas.
• Por lo tanto, es importante reforzar la estructura de las piernas, especialmente en varios puntos clave (como se muestra en las imágenes de arriba).

Clips de alambre

• Los clips de alambre se proporcionan en los juegos rero estándar y de expansión.
• Siempre debe usarlos para mantener los cables en su lugar para que no se enreden ni se interpongan en el camino del dinosaurio.

Protección de la placa del pie

• Es aconsejable agregar una capa de protección para evitar que las placas para los pies se desgasten.
• Trate de usar materiales que no agreguen fricción. Es preferible que el dinosaurio camine suavemente.
• Material recomendado: cinta de papel

Paso 6: mecanismo de marcha

**¡Advertencia! ¡Cosas de física elemental por delante! **

Fricción cinética y estática

La fricción es la fuerza que resiste el movimiento relativo de las superficies. Sin embargo, hay dos tipos de fricción entre superficies sólidas: StaticFriction y KineticFriction.

Los tres puntos principales son:

• La fricción estática se aplica cuando un objeto está estacionario.
• La fricción cinética se aplica cuando un objeto se está moviendo.
• En términos de fuerza, la fricción estática es mayor que la fricción cinética.

Por ejemplo, observe cómo cuando intenta empujar un objeto pesado, solo lucha realmente cuando el objeto está estacionario (fricción estática). Una vez que aplica suficiente fuerza, el objeto 'salta' hacia adelante (superando la fricción estática). Después del 'chorro' inicial, se vuelve más fácil de empujar (la fricción cinética se activa, se necesita menos fuerza) hasta que se detiene nuevamente.

Aplicando esto, el mecanismo de marcha es el siguiente:

• La pierna comienza en una posición hacia adelante.
• La pierna se mueve hacia atrás lentamente (fricción estática), por lo que hay 'agarre' en el piso, empujando al dinosaurio hacia adelante.
• La pierna se mueve hacia adelante rápidamente (fricción cinética), por lo que no hay "agarre", como si la pierna se levantara de nuevo a la posición hacia adelante.
• El movimiento se alterna entre ambas piernas.

Para resumir:

El dinosaurio camina moviendo sus piernas hacia atrás (cámara lenta) y hacia adelante (cámara rápida), produciendo un movimiento de arrastre hacia adelante.

Esta forma de locomoción se utiliza para complementar el mecanismo utilizado y también para evitar el hecho de que realmente no puede levantar las piernas debido al peso del cuerpo.

** Los ángulos y la duración utilizados en el video son solo para fines de referencia.

• El ángulo depende en gran medida de la orientación del Cube Servo.
• Debe experimentar con la duración para encontrar los que se adapten a su robot, ya que puede verse afectado por el peso y el material utilizado para proteger los reposapiés.

Paso 7: Construyendo el resto del cuerpo

Recuerde conectar y sujetar los cables. Además, establezca el límite para los servos de cubo

Puede utilizar Beam Joints y piezas de Lego para formar la cabeza y los brazos del dinosaurio.

El diseño depende completamente de ti, y tampoco cubriré cómo construir el mío. Por un lado, el diseño que se muestra aquí es el primero que se me ocurrió, convirtiéndolo efectivamente en el prototipo. Puede imitarlo, por supuesto.

¡Y no olvide que la personalización no se limita solo a estas secciones!

¡Explore para ver qué puede hacer con el resto del cuerpo!

Masa

• Es importante recordar minimizar la masa de piezas estéticas que agrega al dinosaurio si no quiere sacrificar su funcionalidad.
• Los Cube Servos pueden sobrecalentarse después de caminar (o incluso estar de pie, en casos extremos) si el cuerpo es demasiado pesado. Si esto sucede, debe apagarlos para disminuir la tensión y evitar daños.
• Las partes a las que puede dedicar mucho diseño (como la cabeza) pueden hacer que se mueva demasiado peso hacia el frente. Puede aumentar la longitud de la cola (agregar segmentos) para contrarrestar el peso.

Paso 8: cierre

Eso es todo, hemos llegado al final del Instructable.

He colocado un diseño alternativo aquí para su referencia.

Espero que haya encontrado útil este Instructable. Gracias por leer.