Sistema De Prevenção De Deslizamentos Com Sensor MPU-6050: 6 Pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

O sensor MPU-6050 é um chip que posui um acelerômetro e um giroscópio tipo MEMS. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Vamos a aprender a desenvolver um protótipo de um sistema de prevenção de Deslizamentos utilizando una plataforma Tinkercad!

Paso 1: O Sensor MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

O sensor ainda possui em sua placa (GY-521) um sensor de temperatura embutido no CI MPU6050, o que permite realizar medições de temperatura numa faixa -40 e +85 ºC. O equipamento possui alta precisión devido ao conversor analógico digital de 16 bits para cada canal.

Portanto o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.

Especificaciones técnicas:

- Chip: MPU-6050; - Tensão de Operação: 3-5V; - Conversor AD 16 bits; - Comunicación: Protocolo padrão I2C; - Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 ° / s; - Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g; - Dimensiones: 20 x 16 x 1 mm.

Paso 2: Elementos No Tinkercad

No Tinkercad você precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuito você selecionará os seguintes components:

- 1 Arduíno UNO R3; - 1 Multímetro; - 1 Placa de Ensaio; - 2 Resistores de 300 ohms; - 1 LED vermelho; - 1 LED verde; e- 1 Potenciômetro de 20 K ohms.

Paso 3: Estrutura Do Circuito

Una estrutura y conexiones del circuito estão demostradas en una imagen acima. É bem simples!

Paso 4: O Código Do Programa

O código do programa deve se adaptar según susas necessidades. No meu caso, estruturei um código que através do comportamento dos LEDs eu soubesse qual era o value da vibração recebida hair sensor, que nesse caso está representado pelo potenciômetro e pelo multímetro.

Dessa forma para cada comportamiento estipulei uma reta no gráfico, conforme mostrado na figura do gráfico.

Você pode seguir as seguintes etapas:

1- Definir como suas variáveis do programa;

2- Configure o seu programa determinando los pinos de entrada (ENTRADA) y de saída (SALIDA). Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica en la placa de Arduíno;

3- Estruture o loop (ação que ocorrerá de forma ininterrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> conversão da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com os intervalos do gráfico;

4- A partir de dos valores de 'vibracao' define-se o comportamento dos LEDs (ligar, desligar e piscar).

Paso 5: ¡Tudo Pronto

"loading =" lazy "ficou alguma duvida, assista o vídeo para esclarecer.

Obrigado pela atenção e Parabéns pela dedicação!