Como Subir Datos De Un Acelerómetro a Ubidots, Utilizando Arduino YÚN: 6 Pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Arduino YÚN es un microcontrolador basado en el ATmega32u4 y el Atheros AR9331. Siendo el Atheros un capaz procesador de soportar un sistema operativo linux basado en OpenWrt, el Arduino YÚN cuenta con una versión llamada OpenWrt-Yun. Además de tener un sistema operativo Linux el YÚN posee embebidos, un puerto Ethernet, WiFi, puerto USB-A, un slot para micro-SD, 20 entradas / salidas digitales, un cristal de 16MHz, y conexión micro USB. Esto hace que el YÚN sea un dispositivo bien completo para tareas de lecturas digitales y con su WiFi integrado permite una fácil integración con la API de Ubidots.

Paso 1: Componentes

1. Placa Arduino YÚN y cable micro USB para poder conectarlo al pc:
2. Cable Ribbon, esto es para realizar las conexiones entre los dos dispositivos de forma más ergonómica
3. MPU 6050, este dispositivo posee tres ejes de acción (X, Y, Z) posee también termómetro.

Paso 2: Instala La Librería De Ubidots Para Arduino YÚN

1. Descarga la librería desde este enlace.
2. Abre tu IDE de Arduino y ve a la pestaña "Sketch", luego haz clic en "Importar librería" y luego en "Agregar librería".
3. Selecciona el archivo descargado.

Paso 3: Conexiones

Asegúrate de tener bien conectados los pines, pues aveces puede resultar que algún cable se salga de su lugar

Paso 4: Así Luce Ya Conectado

Una vez todo conectado en sus debidos pines, debe lucir así, la cinta aislante es para darle mayor protección al proyecto.

Paso 5: Código Para El Yún

Lo primero que debes hacer es bastante sencillo, debemos organizar nuestro arduino YÚN con la librería de Ubidots, especialmente diseñado para este dispositivo. Con ésto podemos realizar un código fácil y rápido, debido a que solo tenemos que hacer uso de funciones creadas por el equipo de desarrollo de Ubidots. Pero antes de realizar el código en nuestro IDE de Arduino debemos ingresar unos archivos en la carpeta raíz de nuestro Arduino YÚN. Para esto les aconsejamos seguir los pasos del siguiente enlace.

Una vez hagamos esos pasos podemos ir a nuestro IDE de Arduino y copiar el siguiente codigo:

// MPU-6050 Breve ejemplo de boceto // Por el usuario de Arduino JohnChi // 17 de agosto de 2014 // Modificado por Mateo VÃ © lez - Metavix // 30 de septiembre de 2014 // Dominio público #include #include

#incluir

const int MPU = 0x68; // dirección I2C del MPU-6050 int16_t AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ; String api = "5ca9b10038e49e0492c6794f9043f0918ddcbd26"; // tu clave de API String idvari = "53badbd77625425f8665d11b"; // tu ID de la variable a modificar Ubidots ubiclient (api); int reset = 0; configuración vacía () {Bridge.begin (); Console.begin (); Wire.begin (); Wire.beginTransmission (MPU); Wire.write (0x6B); // PWR_MGMT_1 registra Wire.write (0); // establecer en cero (despierta el MPU-6050) Wire.endTransmission (true); mientras (! Consola); // se espera a que se establezca la conexión inalámbrica Console.println ("cliente Ubidots"); ubiclient.ubitoken (api); // se hace una solicitud de token a la API reset = 0; } bucle vacío () {Wire.beginTransmission (MPU); Wire.write (0x3B); // comenzando con el registro 0x3B (ACCEL_XOUT_H) Wire.endTransmission (false); Wire.requestFrom (MPU, 14, verdadero); // solicita un total de 14 registros AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read (); // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L) AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read (); // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L) AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read (); // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) y 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)

Console.print ("AcX ="); Console.print (AcX);

Console.print ("| AcY ="); Console.print (AcY); Console.print ("| AcZ ="); Console.print (AcZ);

ubiclient.save3_values ("54299d5b7625425c68294d5b", Cadena (AcX), "54299d667625425a05c44e68", Cadena (AcY), "54299d727625425a8d471bce", Cadena (AcZ));

reset ++; // if (reset> 20) // {// asm volatile ("jmp 0"); // reiniciar = 0; //}}

Paso 6: Finalizando…

Perfecto! Si ha seguido los pasos anteriores, podrá tener listo su propio sistema de monitoreo de aceleración, basado en Wi-Fi. Para conocer más tutoriales de Arduino puedes visitar el siguiente enlace.