Coche de control remoto: 3 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Hoy (o esta noche, como sea que trabajes mejor) fabricaremos un auto con control remoto. Repasaremos el proceso de construcción del automóvil, desde el uso de un conjunto prefabricado para hacer el automóvil en sí, hasta la creación de un prototipo de un control remoto en la placa de pruebas, y finalmente soldaremos nuestro control remoto y lo usaremos para controlar el automóvil. Usaremos transmisión de radio para nuestro automóvil y el chipset HT12E / D para codificar y decodificar los datos que enviamos para conducir nuestro automóvil.

En primer lugar, repasemos el conjunto de chips que usaremos en este tutorial para facilitar el método de transmisión de radio para controlar nuestro automóvil.

HT12E / D El conjunto de chips HT12E / D actúa como codificador y decodificador. El HT12E es, como su nombre lo indica, el codificador, y el HT12D es el decodificador. El codificador envía una señal codificada a través de ondas de radio al decodificador. Hay un oscilador tanto en el codificador como en el decodificador; esto asegura que estén funcionando a la misma frecuencia y que el decodificador pueda recibir realmente la señal del codificador. El HT12E emite una transmisión codificada de cuatro palabras que luego puede ser recibida por el decodificador. Básicamente, la transmisión proporciona un estado activado o desactivado para cada uno de los cuatro canales del chip. Una posible transmisión podría ser: encendido, apagado, apagado, encendido. En nuestro escenario, cada uno de estos canales transmite diferentes señales al automóvil para indicarle que se mueva hacia la izquierda, hacia la derecha, hacia adelante o hacia atrás.

Este diagrama a continuación muestra los pines que podemos encontrar en el chip codificador HT12E. Los pines VDD y VSS se conectan cada uno a la fuente de alimentación. Los pines que están etiquetados como AD8, AD9, AD10 y AD11 son pines de datos. En nuestro circuito los usamos para los botones, ya que aceptan la entrada de los botones que determina cuál de nuestros LED debe encenderse o apagarse. Esto nuevamente se traduce en el movimiento de nuestro automóvil, ya que los botones en nuestra placa de circuito son los que usamos para controlar el movimiento y la dirección del automóvil RC. Los pines OSC1 y OSC2 son para nuestra resistencia que está conectada al chip, que proporciona una fuente de resistencia externa para el oscilador que está contenido dentro del chip. Esto es importante porque el oscilador es vital para el funcionamiento general del chip.

Paso 1: Fabricación de tu coche

Paso 1: Fabricación del automóvil (este tutorial fue creado por Declan)

El conjunto que usaré para hacer el automóvil hoy es un simple kit de carro de tanque, con un sensor de luz para seguir un camino. Su automóvil no necesita el sensor de luz, pero se necesita un automóvil con tanque para el método que estamos usando hoy. Esta primera parte de la guía está pensada para quienes trabajan con el mismo kit que yo.

Suministros:

1 placa de circuito

1 paquete de baterías

2 motores de caja de cambios

2 ruedas

2 aros de rueda de goma

1 perno de 3 cm

2 LED rojos

2 LED blancos

1 botón

1 nuez

1 gorra

2 tornillos de 1 cm

4 alambres

2 fotorresistencias

1 chip ic Lm393

2 condensadores de 100 uf

2103 potenciómetros

2 transistores s8550

2 resistencias de 1k ohmios

2 resistencias de 10 ohmios

2 3,3 k ohmios

4 resistencias de 51 ohmios

1 soldador

1 carrete de soldadura

1. En general, es mejor soldar primero los componentes más cortos de un circuito, para obtener una soldadura agradable y limpia, por lo que soldaremos las resistencias primero.

2. Soldadura en transistores

3. Soldadura en condensadores

4. Soldar en potenciómetros / resistencias variables

5. Suelde en el chip IC

6. Soldar en el botón

7. Suelde en LED y sensores. Asegúrese de que los LED blancos estén a un centímetro de la placa y los sensores a unos 0,5 centímetros más.

8. Coloque el borde de goma alrededor de las ruedas, luego atornille las ruedas a su motor respectivo con el tornillo corto 9. Suelde los cables a las almohadillas y luego a los motores

10. Pruebe que los cables estén en la dirección correcta encendiendo el automóvil y sosteniendo el sensor sobre una superficie negra. Si las ruedas giran en el sentido de las agujas del reloj cuando se mantienen en la dirección correcta, entonces el cableado es correcto. Si no, arréglalo.

11. Coloque el motor en los tableros, asegurándose de verificar en qué dirección va y de usar el respaldo adhesivo

12. Atornille el perno y asegúrelo con la tuerca. Luego coloque la tapa en la parte inferior del tornillo.

Paso 2:

Materiales:

1 tablero

1 fuente de alimentación de 5 V

1 chip de radio receptor Rx de 433 MHz

1 chip de radio transmisor Rx de 433 MHz

1 resistencia de 1 M ohmios

1 resistencia de 47 k ohmios

2 resistencias de 270 ohmios

1 carrete de hilo de cobre.

1 pelacables

1 par de cortadores de alambre

1 chip HT12E

1 chip HT12D

2 tomas IC

4 LED

4 botones

1. Asegure un suministro de cables para su tablero que sean del tipo y grosor adecuados para poder sujetarlo firmemente en el tablero. Asegúrese de tener suficiente cable para conectar cada elemento de su circuito juntos, y que pele los extremos de cada cable para asegurarse de que el cable expuesto se pueda insertar en los orificios necesarios.

2. Coloque sus chips HT12E / D en lados opuestos de su tablero; la ubicación específica no importa, siempre y cuando se asegure de que los pines de cada chip estén en lados opuestos del canal central en el tablero. También asegúrese de tener suficiente espacio alrededor de los chips para colocar sus leds y componentes de radio.

3. Tome sus cables y comience el proceso de conectarlos a los pines del decodificador y los chips del codificador. En el codificador, deberá conectar los pines 2, 4, 9 y 14 directamente a tierra (es decir, la fila negativa en la placa de pruebas en este escenario). Deberá conectar los pines 2, 4 y 9 del decodificador a tierra. En el codificador, conecte el pin 18 a su alimentación. En el chip decodificador también necesitará conectar 18 a la alimentación.

4. Conecte los pines 10, 11, 12 y 13 de su chip codificador a tierra. Si bien el diagrama que se nos ha proporcionado muestra que deberíamos conectar estos chips a una serie de botones, este paso vendrá más adelante en el proceso una vez que hayamos conectado nuestros LED y transmisores de radio. Los botones serán los que controlen la dirección de nuestro coche a control remoto, y los LED estarán ahí para ayudarnos a saber si el circuito no está funcionando correctamente.

5. Tome la resistencia de 1 m ohmios y utilícela para conectar el pin 16 al pin 15 del codificador. Esto se puede hacer de varias maneras, y aunque no importa en qué orificio coloque las patas siempre que estén en la misma columna que el pin, es posible que le resulte más fácil colocar una pata de la resistencia. en el hoyo más alto de la columna, y la otra pierna en el hoyo más bajo. Tome su resistencia de 47k ohmios y conecte el orificio 16 en el chip decodificador con el orificio 15, utilizando el mismo método que el anterior si encuentra que funciona bien para usted.

6. Ahora debe encontrar un espacio abierto en el tablero en el que podrá colocar sus cuatro LED; aquí es donde el consejo anterior dado es útil, ya que colocar las fichas de la manera adecuada le habrá asegurado que ahora también tener el espacio para caber en los LED. Coloque la pata positiva de cada uno de sus LED en una fila diferente de la misma columna. Luego, coloque las patas negativas de cada led en una columna diferente, espaciando un agujero más cada vez. Por lo tanto, el primer LED, o superior, tendrá su pata negativa a un orificio de su positivo, el segundo LED lo tendrá a dos orificios y así sucesivamente. Ahora debemos conectar las patas negativas de cada uno de sus LED al chip decodificador. Recordando que las columnas de la placa están conectadas entre sí, colocaremos un cable en el orificio sobre cada una de las patas negativas del LED. Entonces estaremos

7. Tome su resistencia de 270 ohmios y coloque una pata en el orificio superior de la columna que contiene las patas positivas de los LED. Luego, conecte el otro lado de la resistencia a la fila positiva en la placa de pruebas.

8. Ahora debemos tomar un cable y conectar el pin 17 del chip HT12E al pin 14 del chip HT12D. Esto nos permitirá probar la conexión y el funcionamiento de los LED. Necesitaremos conectar la placa de pruebas a la alimentación para realizar esta prueba. Al quitar el extremo de uno de los cables que conecta los LED del codificador, deberíamos ver que el LED correspondiente se enciende. Es posible que deba cambiar la dirección de sus LED si ve el efecto opuesto, o puede que deba volver a evaluar la posición de sus cables si no ve que ninguno de los LED se enciende sin importar lo que haga. Ahora que hemos hecho uso de este cable para probar nuestro circuito de LED, y nos hemos asegurado de que los LED funcionen como pretendemos, podemos quitar este cable y preparar nuestro circuito para que funcione únicamente con el uso de transmisores de radio. para enviar nuestra información de un lado a otro entre el codificador y los chips decodificadores.

9. Tome su circuito de radio y divídalo en dos mitades: el circuito pequeño es el emisor y el circuito grande es el receptor. Tome el circuito del remitente y coloque los tres pines en tres agujeros en su tablero. Conecte el pin más a la izquierda del receptor con el pin 17 del codificador. Conecte el pin del medio a la alimentación y el pin derecho a tierra (es decir, negativo).

10. Tome el circuito del receptor y coloque los cuatro pines en cuatro agujeros en algún lugar de su tablero. Ahora use un cable para conectar el pin del extremo izquierdo a la alimentación, así como el pin del extremo derecho. Conecte el pin central izquierdo al pin 14 del codificador.

11. Ahora coloque sus cuatro botones en algún lugar de fácil acceso en la placa de pruebas. Alinéelos como se muestra en el diagrama a continuación. Ahora podemos tomar cada uno de los cables que están conectados a los pines 10 a 13 en el chip codificador y conectar uno de cada uno de ellos a cada botón individual. Luego podemos tomar otro cable y conectar el otro lado de cada botón individualmente a tierra.

Paso 3:

Materiales: (puede reutilizar las partes del tablero)

1 chip HT12E

1 chip HT12D

1 resistencia de 1 M ohmios

1 resistencia de 47 k ohmios

1 resistencia de 270 ohmios

1 chip receptor Rx de 433 MHz

1 chip emisor Rx de 433 MHz

1x carrete de alambre de cobre

1 par de cortadores de alambre

1 par de pelacables

1 controlador de motor

1 enchufe de tres pines macho a hembra

1x enchufe de cuatro pines macho a hembra

2 placas de circuito

1 soldador

1 carrete de soldadura

4 botones

1. Suelde sus chips IC en los PCB. Siga el posicionamiento que se muestra en las imágenes de arriba. Suelde sus enchufes hembra a macho para los chips de radio, ya que esto le permitirá enchufarlos y desenchufarlos fácilmente de los PCB cuando sea necesario.

2. Suelde las resistencias: puede ser un poco complicado equilibrarlas correctamente, así que si le resulta más fácil soldar las resistencias, hágalo primero, pero asegúrese de haber planeado dónde colocar sus chips.

3. Suelde los botones en la PCB con el chip HT12E, siguiendo la posición que se muestra arriba.

4. Suelde los cables que se conectan al pin VCC.

5. Suelde sus cables de tierra.

6. Suelde los cables para conectarlos a los botones; estos deben conectarse a los pines 10-13.

7. Suelde el resto de los cables varios, como se muestra en las imágenes de arriba.

8. Conecte su receptor, control remoto y circuito de control del motor a la energía para poder probar su automóvil

9. Pruebe el automóvil para asegurarse de que funciona correctamente.

10. ¡Regocíjese de tener un automóvil en funcionamiento que definitivamente no requirió * mucho * más esfuerzo del que debería haberlo hecho!