Controlador Imaginbot para impresora 3D de 1 metro cúbico: 22 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Este controlador fue diseñado para construir una impresora de metro cúbico 3D comandando motores paso a paso a gran escala.

Paso 1: DIAGRAMA DE BLOQUES

Conecte los distintos módulos que componen el sistema respetando este esquema adjunto en el apartado ESQUEMAS (al pie de la página).

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Paso 2: TARJETA DEL CONTROLADOR

FUENTE DE ALIMENTACIÓN DC

Utilice un cable de seis hilos para conectar la fuente de alimentación de la placa del controlador (conector POWER SUPPLY) a la placa de la fuente de alimentación (conector POWER SUPPLY).

También puede utilizar tres pares de cables.

Paso 3: USB

Conecte un cable USB común directamente al puerto USB de Arduino.

Paso 4: CONDUCTORES PASO A PASO

(CONECTORES DE M1 A M7)

Utilice el cable de cuatro hilos para las señales respectivamente:

Conectores Y1 (M1) e Y2 (M2): cables de driver de los 2 motores en el eje Y.

Conectores Z1 (M3), Z2 (M4), Z3 (M5), Z4 (M6): cables de excitación de los 4 motores del eje Z.

Conectores X1 (M7): cables del controlador del motor del eje X.

Siga esta tabla para conectar los cables del controlador: Serigrafía en tarjeta --- Color

5V ---------------------- Rojo

PUL --------------------- Verde

DIR --------------------- Amarillo

ES ---------------------- Azul

Los conectores están destinados a los distintos controladores y se pueden conectar con un cable de 0, 5 mm2.

Es una buena idea que el cable no esté enrollado en espiral (retorcido) en las 4 conexiones relativas a cada controlador.

La capacidad de conducción de los distintos ejes se expresa en la siguiente tabla:

Conectores de eje - Capacidad de pilotaje

X --------- M7 -------------- 1 controlador

Y ------- M1, M2 ----------- 2 controladores

Z ---- M3, M4, M5, M6 ----- 4 controladores

Paso 5: INTERRUPTOR DE LÍMITE (FINAL DE PARADA)

Utilice el cable de dos hilos para conectar los finales de carrera respectivamente:

Conector X-MIN (M9) y X-MAX (M10): final de carrera eje X de mínimo y máximo.

Conector Y-MIN (M11) e Y-MAX (M12): final de carrera eje Y mínimo y máximo.

Conector Z-MIN (M13) y Z-MAX (M14): final de carrera del eje Z de mínimo y máximo.

Paso 6: EXTRUSOR

El grupo de extrusoras incluye varios cables:

Conector EXTRUSOR (M8): Cable de motor paso a paso de cuatro hilos del extrusor.

Conector RISC (M15): Cable del elemento calefactor de dos hilos.

Conector TERM (M18): cable termistor de dos hilos.

Conector VENT (M16): Cable ventilador de dos hilos (observar polaridad).

Paso 7: MOTOR DE LA EXTRUSOR (CONECTOR M8)

Este conector transfiere los pulsos de comando al motor paso a paso del extrusor.

Teniendo que soportar aproximadamente 1 A de corriente por cada pin, es bueno estar cableado con cables no menores a 1 mm2 (18 AWG).

Si la longitud del cable supera 1 m, es necesario aumentar la sección a 1,2 mm2.

Paso 8: ELEMENTO DE CALEFACCIÓN

(CONECTOR M15)

El conector del portal de la fuente de alimentación de 12 VCC en la resistencia de calentamiento del extrusor.

Los cables deben tener una sección transversal de al menos 1,5 mm2.

La habilitación se indica mediante el LED rojo.

Paso 9: TERMISTOR (CONECTOR M18)

El conector recoge las conexiones del termistor dentro de la extrusora.

Es importante que en el caso de que una conexión proveniente del termistor se conecte directamente a las partes metálicas, se conecte al pin derecho (si se ve desde el frente).

El pin derecho está conectado a tierra y se puede distinguir en el dibujo general porque tiene una almohadilla cuadrada.

En caso de duda, es recomendable comprobar si uno de los cables relacionados con el termistor realmente tiene una conexión directa en las partes metálicas (extrusora) y, en este caso, proceder como se indica.

Paso 10: VENTILADOR DE LA EXTRUSOR (CONECTOR M16)

Este conector controla, mediante software, el ventilador presente en la extrusora.

Los cables pueden ser de sección 0, 5 mm2.

La habilitación de este ventilador se indica mediante el LED verde.

Paso 11: SERVICIOS (CONECTOR M17)

Hay 12 VCC de servicio para una corriente máxima que se puede extraer igual a 0, 4 A.

La polaridad está marcada con el símbolo "+" en la serigrafía.

Este terminal se puede utilizar para conectar cualquier ventilador no controlado por el software (siempre activo) también destinado a enfriar fuentes de alimentación externas.

Paso 12: PANTALLA DEL REPRODUCTOR SD (EXP1 Y EXP2)

Los conectores tienen la función de conectar la unidad codificadora de pantalla a la placa.

Conecte la pantalla 12864 a través de sus cables planos de 10 hilos.

Conecte el primer cable al conector EXP1 y el segundo cable al conector EXP2.

Respete la dirección correcta en ambos lados orientando la abrazadera del conector del cable hacia la ranura del conector de la placa.

ADVERTENCIA: Una disposición incorrecta de los mismos (puede fácilmente prestarse a ser invertidos entre ellos) puede causar daños irreversibles. La longitud máxima del cable plano no debe exceder los 25 cm.

Paso 13: TARJETA DE ALIMENTACIÓN

CONECTOR DE ALIMENTACIÓN

ENTRADA DE RED ELÉCTRICA

Presente en el panel frontal, suministra alimentación de CA tanto a la placa externa como a las fuentes de alimentación.

Se puede cablear con un conector hembra para bandeja tipo IEC, comúnmente disponible.

El cable no debe tener una sección inferior a 1,2 mm2 y debe estar equipado con toma de tierra.

Se puede usar un cable común de 220 VCA para computadoras fijas.

Antes de conectar el cable, asegúrese de que el interruptor principal esté APAGADO y que la tarjeta esté dentro de un contenedor aislante para proteger.

Paso 14: SALIDA DE CC PARA ALIMENTACIÓN

TARJETA CONTROLADORA

Utilice los cables recomendados en la tabla al final de este documento para conectar las dos placas, el controlador y la fuente de alimentación.

Paso 15: FILTROS RC

Conecte las entradas de 220 VCA de los dos filtros RC con un cable de monitor común al conector de la placa de la fuente de alimentación de salida de 220 VCA.

Cada cable debe tener tres conductores:

Fase (marrón).

Neutro (azul).

Tierra (verde y amarillo).

Las entradas del filtro 1 y del filtro 2 se pueden conectar en paralelo.

Paso 16: CONEXIONES DE FUENTE DE ALIMENTACIÓN EXTERIOR

CONECTOR DE ALIMENTACIÓN DE SALIDA

Está presente en el panel frontal.

Este es el conector que devuelve la red 220VAC a fuentes de alimentación externas.

Se puede conectar con un enchufe macho para bandeja tipo IEC, comúnmente disponible.

El cable no debe tener una sección inferior a 1,2 mm2 y debe estar equipado con toma de tierra.

Conecte la salida 220VAC de los filtros RC con cuatro cables comunes para sistemas eléctricos a las cuatro fuentes de alimentación externas:

Salida del filtro 1: alimentación 1 y 2.

Salida del filtro 2: alimentación 3 y 4.

Cada cable debe tener tres conductores: Fase (marrón).

Neutro (azul).

Tierra (verde y amarillo).

Paso 17: BAJA TENSIÓN (CC)

Utilice un cable de dos hilos para cada controlador respectivamente (observe la polaridad):

Fuente de alimentación 1: controladores de ejes Z1 y Z2.

Fuente de alimentación 2: controladores de ejes Z3 y Z4.

Fuente de alimentación 3: controladores de ejes Y1 e Y2

Fuente de alimentación 4: controlador de eje X1.

Paso 18: CONEXIONES PASO A PASO DEL CONTROLADOR DE MOTOR

Utilice los dos hilos de los conejillos de indias procedentes de las salidas de CC de las fuentes de alimentación para las fuentes de alimentación de cada driver (positivo y negativo).

Utilice el cable de cuatro hilos de la placa del controlador para las señales de cada controlador.

En los conectores del controlador, realice las conexiones y puentes como se muestra en este diagrama:

Paso 19: Firmware de Marlin

Paso 20: PIEZAS PERSONALIZADAS

Paso 21: ESQUEMAS

Paso 22: Descarga

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