Tabla de contenido:
- Suministros
- Paso 1: Opciones de diseño
- Paso 2: Suelde los cabezales a los sensores
- Paso 3: Suelde los encabezados Dupont a PCB
- Paso 4: Sensores frontales y ascendentes
- Paso 5: Sensores izquierdo y derecho
- Paso 6: Sensor izquierdo al medio
- Paso 7: agregue sensores
- Paso 8: agregue cables de puente
- Paso 9: Aplicaciones
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
Diseño de circuito para usar múltiples placas de conexiones VL53L0X. En este diseño, tenemos un sensor orientado hacia adelante, hacia la izquierda, hacia la derecha y hacia arriba. La aplicación de esta placa fue para evitar obstáculos para drones WiFi.
Suministros
Sensor VL53L0X x4
Encabezados de ángulo recto (5 pines) x4
Conectores de cabezal Dupont (5 pines) x4
Conectar cable
PCB (30 mm x 70 mm)
Soldar + Soldador
Pelacables y cortador
Puñado de resistencias
Paso 1: Opciones de diseño
Para reemplazar fácilmente los sensores (si se estropean o no funcionan bien), es mejor soldar los conectores del cabezal a la PCB en lugar de los sensores en sí, razón por la cual utilizamos conectores de cabezal Dupont. Esto facilita el deslizamiento del VL53L0X dentro y fuera de la placa PCB.
Para la integración de múltiples sensores, no necesitamos los pines VDD o GPIO en la placa de conexiones VL53L0X. Esto deja 5 pines que deben usarse: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Solo el XSHUT no se comparte entre todos los sensores.
La principal dificultad radica en compartir las líneas Vin, GND, SDA y SCL entre varios sensores, cuando cada uno debe mirar en una dirección diferente.
Paso 2: Suelde los cabezales a los sensores
Asegúrese de que los encabezados estén paralelos a los sensores tanto como sea posible. Es posible que se necesite una abrazadera.
Paso 3: Suelde los encabezados Dupont a PCB
En esta orientación, el conector en el medio es para el sensor que apunta hacia arriba.
Al igual que en el paso anterior, nuevamente asegúrese de que los encabezados estén lo más rectos posible. Utilice el cortador para recortar los extremos adicionales debajo de la PCB.
Paso 4: Sensores frontales y ascendentes
Usando cables de núcleo sólido, o cables de resistencias, conecte las cuatro líneas compartidas entre el más cercano de los dos sensores. Asegúrese de no conectar los pines Vin, no los pines XSHUT, que están en el extremo derecho en la imagen de arriba.
Paso 5: Sensores izquierdo y derecho
Volteando la PCB nuevamente, conecte las cuatro líneas compartidas entre los sensores izquierdo y derecho. Para hacer esto, corte y pele los extremos del cable de conexión a la longitud correcta. Gire los extremos si son de múltiples hilos y agregue soldadura a las puntas.
Nuevamente, asegúrese de soldar Vin, no XSHUT. Agregar las placas de conexión del sensor en el Dupont puede ayudar a aclarar los pines correctos para soldar.
Haz esto cuatro veces.
Paso 6: Sensor izquierdo al medio
Este es el paso más arriesgado. En la parte inferior de la PCB, suelde cada una de las cuatro líneas desde el medio a uno de los sensores laterales (en este caso elegimos el sensor izquierdo).
Paso 7: agregue sensores
En este punto, los sensores deberían poder deslizarse fácilmente sobre los conectores DuPont. Por seguridad, primero verifique las conexiones una a la vez para cada conector DuPont, luego pruebe una configuración de sensor múltiple.
El peso total debería rondar los 13 g.
Paso 8: agregue cables de puente
Corte los cables de puente a la longitud correcta w.r.t. el RPi u otro microcontrolador, si su microcontrolador ya tiene un encabezado. Si no hay un encabezado, puede soldar directamente con cualquier cable.
Usamos cinta y cartón para asegurar todo junto, pero hay otras opciones.
Paso 9: Aplicaciones
Este diseño aún permite un fácil acceso a todos los periféricos necesarios de la Raspberry Pi Zero W. Aquí, usamos el sistema de sensores múltiples para evitar colisiones con un Tello.
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