Coche de policía Arduino: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

¡Hola y bienvenido a este instructivo sobre cómo crear tu propio coche de policía! Conseguí la inspiración para basar mi CPT en un coche de policía después de que construí mi propio coche RC hace un tiempo el año pasado como una forma de entrar en control remoto. Esta vez, sin embargo, con el arduino se siente aún más original y, en general, mucho más como un proyecto auténtico, no solo para mí, sino para cualquiera que use este instructable. Los siguientes pasos lo guiarán desde los materiales que necesitará hasta la codificación y el software del automóvil.

Paso 1: Paso 1: Sus materiales

Los materiales y suministros necesarios para este proyecto serán los siguientes:

Cantidad | Material

6 | Resistencia de 1kOhmio

2 | LED rojos

2 | LED azules

1 | batería (5 voltios)

1 | motor de corriente continua

1 | Arduino UNO R3

1 | Elemento piezoeléctrico

1 | Potenciómetro 250kOhm

1 | Transistor NPN

1 | Tablero (opcional)

Paso 2: Paso 2: Agregar el motor y el potenciómetro

Primero, necesitará ordenar sus materiales cuidadosamente, agregar el arduino y el tablero. El diseño debe ser horizontal para tener suficiente espacio para el resto del proyecto. En segundo lugar, agregue el motor de CC, 1 resistencia, potenciómetro junto con la batería de 5 voltios. A continuación, agregue el transistor NPN en la mezcla. La siguiente parte es el cableado que es crucial y debe hacerse correctamente, el cableado negativo y positivo de la batería al motor y la placa de pruebas es clave. Asegúrese de que su potenciómetro tenga su cableado correcto desde los terminales y el limpiaparabrisas o de lo contrario no funcionará. El terminal 1 debe estar conectado al negativo, el terminal 2 al pin de 5V en el arduino y el limpiador al pin A0. Una vez que esto esté completo, verifique el transistor NPN para asegurarse de que tenga la resistencia y el cableado correcto para su emisor y colector. (colector del motor dc, emisor de la batería). Finalmente, la parte restante es agregar el cableado al pin 5 en el arduino.

Paso 3: Paso 3: Software para el motor

Como se ve en la imagen adjunta, este es el bucle para que el motor y el potenciómetro funcionen correctamente, sin embargo, necesita dos definiciones, una para la salida, ya que será el valor que se muestra en el monitor en serie y una para el pin 5, que es el motor. sí mismo.

Paso 4: Paso 4: Piezo y LED

Ahora, para el piezoeléctrico y los LED, el cableado es mucho menos complicado que antes, ya que todo lo que necesita hacer es colocar el cableado horizontalmente y agregar una resistencia al lado del ánodo de los LED y pasar los cables a los pines 11 a 8 (si lo hace No desea utilizar los 4 leds, 2 pines y 2 leds también mostrará el patrón simplemente no parpadeando constantemente con el sonido del piezo). El lado del cátodo se conectará al pin GND en el arduino. Ahora, para el piezo, agregue una resistencia al lado negativo y ejecute el cableado al pin 7 (lo hice a propósito ya que hay una división entre los pines 8 y 7, esto hace que el cableado sea más fácil de ver ya que todos los pines LED están en el izquierda y el motor y el piezo están a la derecha).

Paso 5: Paso 5: Software para Siren

El código anterior ya tiene todos los comentarios e instrucciones para ayudarlo a hacer esto por su cuenta y también le enseña lo que está haciendo el código. (Demoras de milisegundos, cuando los LED están encendidos / apagados) Además de este código, deberá definir los pines 11-7 para LED y Piezo. Asegúrese de nombrar su segundo bucle de otra manera, ya que comúnmente cometí el error de que los nombres fueran los mismos y el código no se ejecutara correctamente.

Paso 6: ¿Quiere construirlo en la vida real? Aquí hay algunos consejos

Si desea construir este proyecto para su uso, asegúrese de comprar un kit de soldadura con un soldador y alambre, así como guantes y gafas protectoras. ¡Siempre asegúrese de nunca estar directamente encima de su trabajo, ya que puede inhalar los vapores dañinos! Tenga cuidado ya que la soldadura puede alcanzar temperaturas muy altas y siempre funciona en un ambiente bien iluminado. Asegúrese de que todo el cableado esté ordenado y de que esté codificado por colores para ayudarlo a identificarlo fácilmente. Finalmente, lo más importante… ¡diviértete!