Muñeca poseída: 5 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

Una muñeca que parece poseída. Se levanta, vuelve la cabeza y se le iluminan los ojos. Fabricado con Arduino y componentes internos con impresora 3D.

Suministros:

Componentes estéticos

-Muñeca

-Caja para poner todo el arduino dentro

Componentes eléctricos

-Arduino

-Tablero de circuitos

- 2x resistencias de 220 ohmios

-2 LED rojos

- 2 servomotores (uno de ellos de alto par)

- Sensor de distancia

- Cables eléctricos

Componentes impresos en 3D

-Eje

- Soporte servo dentro del cuerpo

-Soportes de cuello

Otros

-Empulgueras

Paso 1: esquema de las conexiones eléctricas

Este es un esquema de las conexiones para construir la parte arduino para que la muñeca funcione.

Paso 2: Diagrama y código de flujo

Paso 3: componentes 3D

Para construir la muñeca necesitarás imprimir algunos componentes con una impresora 3D. Se adjuntan los archivos para imprimir lo necesario para construir.

- El eje que va desde el cuello del muñeco hasta el servo que hace girar la cabeza. Luego otro eje que va desde el servo de alto torque hasta la parte trasera del muñeco para hacer que se levante.

Paso 4: ¿Cómo construir?

Cuando tenga su Arduino configurado, solo necesita ponerlo dentro de la caja debajo de la muñeca. Luego alargue los cables de los leds y los servos.

1- Desmontar la muñeca

2- Ponga los Leds detrás de los ojos dentro de la cabeza.

3- Coloca las piezas impresas en 3D como eje dentro del cuello y la espalda del muñeco.

4- Fijar los servos con el eje.

5- Vuelve a montar la muñeca.

6- Haz algunas pruebas y asegúrate de que los ejes sean seguros para soportar todo el peso.

7- Haz que funcione.

NOTA: Ensamble las piezas 3d como se hace en las imágenes a continuación, para que se pueda utilizar la transmisión de los servos.

Paso 5: Conclusión

Construir esta muñeca ha sido un desafío y una experiencia preocupante, ya que cada nuevo paso que dábamos algo no funcionaba. Finalmente lo hicimos y estamos orgullosos de lo que hemos hecho. Te recomendamos que utilices servos de par muy alto, porque los que hemos elegido no son tan potentes como deberían y necesitan un pequeño empujón para ayudar. Si usas uno más potente no debería haber ningún problema para levantar el muñeco.

Gracias por su apoyo.

Joan y Uri

3er GEDI ELISAVA