Tabla de contenido:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Una muñeca que parece poseída. Se levanta, vuelve la cabeza y se le iluminan los ojos. Fabricado con Arduino y componentes internos con impresora 3D.
Suministros:
Componentes estéticos
-Muñeca
-Caja para poner todo el arduino dentro
Componentes eléctricos
-Arduino
-Tablero de circuitos
- 2x resistencias de 220 ohmios
-2 LED rojos
- 2 servomotores (uno de ellos de alto par)
- Sensor de distancia
- Cables eléctricos
Componentes impresos en 3D
-Eje
- Soporte servo dentro del cuerpo
-Soportes de cuello
Otros
-Empulgueras
Paso 1: esquema de las conexiones eléctricas
Este es un esquema de las conexiones para construir la parte arduino para que la muñeca funcione.
Paso 2: Diagrama y código de flujo
Paso 3: componentes 3D
Para construir la muñeca necesitarás imprimir algunos componentes con una impresora 3D. Se adjuntan los archivos para imprimir lo necesario para construir.
- El eje que va desde el cuello del muñeco hasta el servo que hace girar la cabeza. Luego otro eje que va desde el servo de alto torque hasta la parte trasera del muñeco para hacer que se levante.
Paso 4: ¿Cómo construir?
Cuando tenga su Arduino configurado, solo necesita ponerlo dentro de la caja debajo de la muñeca. Luego alargue los cables de los leds y los servos.
1- Desmontar la muñeca
2- Ponga los Leds detrás de los ojos dentro de la cabeza.
3- Coloca las piezas impresas en 3D como eje dentro del cuello y la espalda del muñeco.
4- Fijar los servos con el eje.
5- Vuelve a montar la muñeca.
6- Haz algunas pruebas y asegúrate de que los ejes sean seguros para soportar todo el peso.
7- Haz que funcione.
NOTA: Ensamble las piezas 3d como se hace en las imágenes a continuación, para que se pueda utilizar la transmisión de los servos.
Paso 5: Conclusión
Construir esta muñeca ha sido un desafío y una experiencia preocupante, ya que cada nuevo paso que dábamos algo no funcionaba. Finalmente lo hicimos y estamos orgullosos de lo que hemos hecho. Te recomendamos que utilices servos de par muy alto, porque los que hemos elegido no son tan potentes como deberían y necesitan un pequeño empujón para ayudar. Si usas uno más potente no debería haber ningún problema para levantar el muñeco.
Gracias por su apoyo.
Joan y Uri
3er GEDI ELISAVA
Recomendado:
Interfaz hombre-computadora: Funciona una pinza (hecha por Kirigami) mediante el movimiento de la muñeca usando EMG .: 7 pasos
Interfaz hombre-computadora: funciona como una pinza (hecha por Kirigami) mediante el movimiento de la muñeca usando EMG. a través de python y arduino y accionó una pinza basada en origami
Cabeza de muñeca giratoria: 5 pasos (con imágenes)
Cabeza de muñeca giratoria: muñecas. Son lindos, ¿verdad? Bueno, este no. Esta muñeca será perfecta para ti durante Halloween. Su cabeza giratoria y sus ojos temblorosos enviarán escalofríos por su columna vertebral. En mi instructivo, lo guiaré a través de algunos pasos simples para crear el
Soporte de muñeca para teléfono inteligente con cargador: 4 pasos
Soporte de muñeca para teléfono inteligente con cargador: una pulsera simple, que puede sostener de forma segura un smartpone y cargarlo con un banco de energía.En estos días, hay relojes inteligentes geniales, pero aún tienen una funcionalidad limitada y terminales montados en escritura de viejas películas de ciencia ficción. se parecía más a esto
Enfriador de muñeca USB de 5 minutos: 3 pasos
Enfriador de muñeca USB de 5 minutos: la parte que menos me gusta (pero la excusa favorita para evitar) del ejercicio es sudar. Eso es especialmente cierto al aire libre en el Gran Sur de Estados Unidos durante el verano. Actualmente son las 8 pm y todavía están a 93 grados aquí. Por eso, como pequeño consuelo, de
Calentador de muñeca con visor de fotos: 5 pasos
Photo Viewer Wrist Warmer: Compré uno de estos visores de fotos de llaveros, solo costaba diez, así que pensé "sí, por qué no, podría convertir eso en algo genial". ¿eso? Sepáralo y pégalo en un calentador de muñecas