Dispensador de máscara Arduino: 11 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

En primer lugar, sé que esto parece un poco extraño, pero por el bien de la funcionalidad, tenía que verse como una pequeña empresa estadounidense blanca.

En segundo lugar, esto está diseñado para aplicaciones pequeñas y medianas, no para uso del tamaño de Costco.

Este dispensador esteriliza sus máscaras en la plataforma, por así decirlo, y utiliza la gravedad combinada con servos. Tiene un cartucho de mascarilla en la parte trasera que rellena la plataforma de la mascarilla.

Suministros:

3 LED UV-C o 1 bombilla de luz UV-C - Tengo costosos LED de edición especial - si no puede encontrar ninguno, piratee una varita UV-C o use un módulo de relé, como este y una luz UV-C bombilla, como esta - (simplemente deshazte -o piratea- el portalámparas). Solo asegúrese de que la bombilla o LED elegidos esté por debajo de 270 NM.

Arduino Uno - consígalo aquí

ProtoShield: consígalo aquí

Mini protoboard sin soldadura - consíguelo aquí

pintura blanca

Sensor ultrasónico HC-SR04 - consígalo aquí

Cables de puente: consígalos aquí

Cables de puente hembra a macho: consígalos aquí

2 servos - consígalos aquí

Módulo de relé - canal único - como este

Una caja alta y larga como la de la imagen: use lo que funcione para usted, pero trate de mantenerlo lo más cerca posible de la imagen (excepto la bombilla frente a los LED).

Cartón - mucho también

Cinta reflectante: puede usar cualquier tipo. Me referiré a ella de ahora en adelante simplemente como "cinta"

1 recipiente de comida sobrante de tamaño mediano para Arduino

1 recipiente de comida sobrante que es más pequeño para el servoequipo

Instrumentos:

Herramienta rotativa

Cuchillo de uso

Cepillo de pintura

Pistola de pegamento caliente y pegamento

Un taladro o un accesorio de taladro de herramienta rotativa

Paso 1: Explicación

Así es como funciona este dispositivo (las luces siempre están encendidas)

1. Siente tu mano cerca de ella
2. Abre su puerta y suelta una mascarilla esterilizada.
3. Cierra la puerta

4. Rellena la plataforma de dispensación con una nueva mascarilla del cartucho.

¡Eso es todo!

Paso 2: creación de contenedores

Primero, prepara la plataforma. Corta un trozo de cartón al menos tan largo como tu caja y casi tan ancho.

Luego, cúbralo completamente con cinta adhesiva. Luego, cubra el interior del recipiente principal completamente con cinta también. Después de hacer eso, cubra el exterior del recipiente principal con pintura blanca. Para los retoques, use un pincel más pequeño. Corta un agujero delgado y rectangular en la parte posterior del recipiente principal, como el de la imagen, con tu herramienta giratoria y pasa el cartón cubierto con cinta, pero no lo pegues todavía.

Taladre un agujero en la parte posterior de la parte superior del contenedor para el conector del servo del cartucho.

Paso 3: contenedor Arduino

Toma tu recipiente mediano y cubre su exterior con pintura blanca. Luego, tome la tapa del recipiente y taladre un agujero en un lado, lo suficientemente grande como para que quepan cuatro cables de puente F / M uno al lado del otro. Este orificio es para el sensor ultrasónico, para darle una idea del tamaño del orificio.

Taladre un agujero en el centro lo suficientemente grande para un conector de servo y 3 cables de puente F / M.

Taladre un orificio al lado del primer orificio del servo para el segundo conector del servo.

Por último, taladre un orificio en el lado opuesto al orificio del sensor ultrasónico. Este orificio es para la luz UV-C, lo que sea que pueda usar como uno.

Ahora, taladre estos mismos orificios, excepto el segundo orificio del servo, en esta misma alineación, en la parte superior del contenedor principal.

Al final, su producto terminado debe verse como el dibujo CAD de arriba, con la caja frontal en la parte superior siendo su Arduino y la caja trasera en la parte superior siendo su servo para el cartucho. El cartucho no se muestra. El primer servo, el sensor y la luz UV-C estarán dentro del contenedor rectangular principal. Acabamos de hacer la caja frontal que alberga el Arduino.

Paso 4: construcción del circuito

El circuito es la primera imagen de arriba. Sé que es un poco difícil de descifrar, así que estoy escribiendo las conexiones aquí mismo:

Sensor ultrasónico:

trig = 6

eco = 5

Para LED (si los está usando)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Para servos:

myservo (servo de puerta) = 9

myservo2 (servo de cartucho) = 10

Para relé:

Relé = 12

Espere a conectarlo hasta el paso 6.

Paso 5: Código

El código está aquí en GitHub.

Paso 6: Montaje del circuito

En esta etapa, debe pintar su contenedor principal y cubrirlo por dentro con cinta reflectante.

Tome su contenedor Arduino y coloque el Arduino dentro.

Luego, pase el conector del servo a través de los dos orificios del servo, el que está en la parte superior del contenedor principal y el del contenedor Arduino, y conéctelo. Pase el conector del sensor ultrasónico a través de su orificio y conéctelo.

Pase el conector del segundo servo a través de sus orificios y conéctelo.

Y por último, pase las conexiones de la luz UV-C a través de sus orificios hasta el Arduino y termine el trabajo.

Para aclarar, el primer servo, la luz y el sensor van en el interior del contenedor principal y sus cables pasan por sus respectivos orificios en la parte superior del contenedor principal y la parte inferior (la tapa) del contenedor Arduino.

Si aún no lo entiendes, mira las imágenes.

Paso 7: Montaje de su contenedor Arduino

Tenga en cuenta su producto CAD terminado mientras hacemos esto. Dado que su contenedor Arduino ya debería estar en la parte superior (puse el mío dentro del contenedor principal y lo colgué del techo, pero la forma en que lo estamos haciendo aquí es una mejor manera), péguelo en caliente en la parte superior. Pega la luz en su orificio superior con pegamento caliente.

Paso 8: Montaje de la puerta

Siga la primera imagen aquí.

Apile pedazos de cartón uno encima del otro hasta que tengan aproximadamente dos pulgadas de alto, con pegamento caliente entre cada capa. Después de hacer eso, péguelo en el lado frontal izquierdo del recipiente, como en la imagen. Pega el primer servo al otro lado, como en la imagen.

Toma un trozo de cartón y haz un agujero en cada esquina superior, un total de dos. Pase trozos de cuerda y péguelos. La cuerda en el orificio izquierdo debe ser un poco más larga que la cuerda derecha. Luego, pegue ambas cuerdas a una bocina de servo, de modo que un lado del contenedor principal sostenga la puerta. Ahora experimente con los números de myservo en el código para encontrar un levantamiento perfecto, de modo que pueda salir una máscara, luego la puerta se cierra.

El interior del contenedor ahora está listo, excepto por el montaje del sensor.

Paso 9: Montaje del cartucho

Pegue el servo 2 en la parte posterior como se muestra en la imagen. Tome una caja de cartón lo suficientemente grande para contener 20 máscaras apiladas y haga un agujero rectangular largo en el frente. Pegue una cuerda en el agujero que sea lo suficientemente larga para alcanzar el servo en la parte superior. Pegue una rampa en el fondo de la caja y cubra el resto del fondo con cartón. Mira la imagen como referencia.

Haga un agujero rectangular en la parte posterior del contenedor principal y pase la rampa a través, de modo que una máscara pueda llegar a la plataforma principal si el servo levanta el cartucho. Pega la cuerda en la parte posterior de la caja a la bocina del servo.

Experimente con el código en myservo2 para encontrar el elevador perfecto para que una máscara pueda deslizarse hacia la plataforma dentro del contenedor principal cuando el servo se eleve.

Paso 10: Cosméticos

Monte el sensor en la parte delantera como se muestra en la imagen.

Pegue los paneles de cartón pintados de blanco al frente, para que se vea como la imagen terminada. Coloca una caja blanca sobre el servo y pégala. Esto es simplemente por apariencia, así que si no quieres, no tienes que hacerlo.

¡Asegúrate de que parezca que lo quieres!

Después de la prueba, pegue la plataforma principal.

Dejé la caja fuera del servo para esta imagen.

Paso 11: Terminar

¡Felicidades!

¡Gracias por leer!