VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

A todos nos gusta programar robots que puedan recolectar diferentes objetos, resolviendo diferentes problemas. Imagine las posibilidades de su VEX IQ Clawbot si pudiera diseñar, hacer e imprimir en 3D sus propios componentes para complementar los que ya están disponibles en los kits VEX IQ.

En este proyecto, aprenderá a usar Tinkercad para crear su propia primicia para su VEX IQ Clawbot. Seguirá las instrucciones sobre cómo construir componentes específicos de una pala, se le mostrará cómo imprimirlos en 3D y luego se pondrá en marcha por su cuenta para continuar construyendo los módulos requeridos.

En esta lección, aprenderá a construir una primicia para su VEX IQ Clawbot.

Deberá agregar su primicia al VEX IQ Clawbot para que pueda proporcionar diferentes funciones al VEX IQ Clawbot, pero siéntase libre de ser tan creativo como desee una vez que comprenda cómo construir en Tinkercad.

Comenzaremos por buscar un modelo TinkerCAD preparado previamente de su kit VEX IQ ClawBot. Esto le permitirá tomar medidas del modelo y asegurarse de que su pala se ajuste correctamente. También podrá visualizar cómo encajará su pala y hacer los cambios necesarios.

Instrucciones

Continúe con el siguiente paso

Paso 1: inspecciona tu ClawBot

El uso de la herramienta Plano de trabajo le ayudará a medir distancias con precisión y le permitirá trabajar en la orientación correcta del modelo.

Instrucciones

1. Haga clic en la herramienta Plano de trabajo y luego seleccione el extremo del componente en la parte posterior del robot.
2. Continúe con el siguiente paso.

Paso 2: inspecciona tu ClawBot

El uso de la herramienta de plano de trabajo le ayudará a medir distancias con precisión y le permitirá trabajar en la orientación correcta del modelo.

Instrucciones

1. Edite su cuadrícula de 0,5 mm a 0,1 mm para facilitar la maniobra de la regla.
2. Haga clic y resalte el componente trasero del que desea tomar una medida.
3. Cambie la vista en la parte superior izquierda de su pantalla para que muestre el lado derecho del robot.
4. Ahora haga clic en la regla y seleccione con cuidado el borde interior del componente trasero y anote la dimensión en verde, en nuestro caso mide 31,85 mm. Esto necesitará multiplicar por 2 para obtener la medida del ancho de la cuchara. (31,85 x 2 = 63,70 mm)
5. Continúe con el siguiente paso.

Paso 3: planifica tu construcción

Antes de comenzar, tómese un momento para observar e identificar las formas en el modelo.

Esto le ayudará a crear mentalmente un plan de cómo se debe crear el modelo. La pala está construida a partir de una variedad de formas simples, que incluyen un techo de cubo, cilindro y semicircular.

Instrucciones

Continúe con el siguiente paso

Paso 4: cree el cuerpo principal de la primicia 1

Comenzaremos creando el compartimento principal de la pala, ya que es el componente base al que se unirá todo lo demás.

Instrucciones

1. Coloque un cilindro en el plano de trabajo y dimensionelo para que tenga un diámetro de 20 mm y una altura de 63,70 mm. Una vez que haya hecho esto, gire la forma 90 ° para que aparezca en su plano de trabajo así en la captura de pantalla de arriba. Este es el comienzo de la primicia, donde se unirán todos los demás componentes.
2. Continúe con el siguiente paso.

Paso 5: crea el cuerpo principal de Scoop 2

Ahora construiremos la parte posterior de la pala que agregará profundidad a la excavadora.

Instrucciones

1. Coloque una caja en el plano de trabajo y dimensionela para que tenga 63,70 mm de largo, 11 mm de profundidad y 20 mm de alto.
2. Continúe con el siguiente paso.

Paso 6: Cree el cuerpo principal de Scoop 3

Ahora construiremos la parte posterior de la pala que agregará profundidad a la excavadora.

Instrucciones

1. Resalte tanto el Cubo como el Cilindro y luego alinee el Cubo con la parte posterior del Cilindro
2. Con las formas aún resaltadas, alinéelas en el centro a lo largo de su longitud.
3. Continúe con el siguiente paso.

Paso 7: crea el cuerpo principal de Scoop 4

Ahora construiremos la parte posterior de la pala que agregará profundidad a la excavadora.

Instrucciones

1. Seleccione el cubo y haga clic y arrástrelo por encima del plano de trabajo en 10 mm
2. Seleccione ambas formas y agrúpelas. Aquí tenemos el cuerpo principal completo de la primicia.
3. Continúe con el siguiente paso.

Paso 8: Cree los paneles laterales del Scoop 1

Ahora construiremos la parte posterior de la pala que agregará profundidad a la excavadora.

Instrucciones

1. Coloque una forma de techo redondo en el plano de trabajo y dimensionela a 11 mm de longitud, 6 mm de altura y 1 mm de profundidad. Gire el panel lateral para que quede como se muestra en la captura de pantalla.
2. Duplique el panel lateral, ahora tiene uno para cada lado de la pala. Aquí es donde conectaremos la pala al VEX IQ Clawbot.
3. Continúe con el siguiente paso.

Paso 9: cree los paneles laterales del Scoop 2

Coloque los lados de la excavadora en el lugar correcto para crear un área para unir la pieza a su Clawbot.

Instrucciones

1. Seleccione una parte lateral a la vez, arrastre el componente por encima del plano de trabajo 30 mm. Luego use la herramienta de alineación para colocar el componente en el lugar correcto. Seleccione ambas partes y agrúpelas.
2. Duplique el paso 1 para que ambas partes laterales se unan al modelo correctamente.
3. Continúe con el siguiente paso.

Paso 10: Creación de la cavidad de la pala 1

Crea un agujero en tu excavadora.

Instrucciones

1. Arrastre un rectángulo a su plano de trabajo. Cambie el tamaño de la forma a 61,70 mm de largo y cualquier ancho / alto.
2. Mueva la forma fuera del plano de trabajo y por encima de su excavadora.
3. Continúe con el siguiente paso.

Paso 11: Creación de la cavidad de la pala 2

Crea un agujero en tu excavadora.

Instrucciones

1. Baje el rectángulo sobre la parte superior de su excavadora. Asegúrese de que esté aproximadamente a 1 mm de la parte posterior de la forma. Puede ajustar su cuadrícula de ajuste a 0,1 mm para ayudar a colocar la forma en el lugar correcto.
2. Arrastre libremente la altura y el ancho del rectángulo para cubrir aprox. la mitad de la forma.
3. Cambie el rectángulo de "forma" a "agujero"; esto cortará la forma de su excavadora.
4. Agrupa la forma.
5. Continúe con el siguiente paso.

Paso 12: Creación de la cavidad de la pala 3

Crea un agujero en tu excavadora.

Instrucciones

1. Arrastre un cilindro a su plano de trabajo. Cambie el tamaño de la forma a 61,70x18x18 mm.
2. Mueva la forma del plano de trabajo a la mitad inferior de su excavadora. Asegúrese de dejar 1 mm desde el borde de la forma.
3. Cambie el rectángulo de "forma" a "agujero"; esto cortará la forma de su excavadora.
4. Agrupa las formas.
5. Continúe con el siguiente paso.

Paso 13: Creación de las horquillas de la pala 1

Cree las horquillas en la parte delantera de su brazo excavador.

Instrucciones

1. Arrastre un rectángulo a su plano de trabajo.
2. Cambie el tamaño de la forma a 18x7,5x20 mm. Colóquelo al lado de su balde. Utilice la "cuadrícula de ajuste" para colocarlo con precisión.
3. Levante la forma por encima del plano de trabajo en 7 mm para asegurarse de quitar solo una parte del material.
4. Continúe con el siguiente paso.

Paso 14: Creación de las horquillas de la pala 2

Cree las horquillas en la parte delantera de su brazo excavador.

Instrucciones

1. Arrastre un rectángulo hasta su plano de trabajo.
2. Cambie el tamaño de la forma a 18x7,5x20 mm. Colóquelo al lado de su balde. Utilice la "cuadrícula de ajuste" para colocarlo con precisión.
3. Levante la forma por encima del plano de trabajo en 7 mm para asegurarse de quitar solo una parte del material.
4. Copie y pegue su forma 4 veces y distribúyalas uniformemente en la parte delantera de su balde.
5. Continúe con el siguiente paso.

Paso 15: Creando los agujeros para ubicar la pala con VEX IQ Clawbot

Cree las horquillas en la parte delantera de su brazo excavador.

Instrucciones

1. Arrastre una forma de cilindro a su plano de trabajo. Gire la forma en el sentido de las agujas del reloj 90 grados. Cambie el tamaño de la forma a una forma de 3x3x75 mm. Debería verse como un tubo largo y delgado.
2. Levante 30 mm la forma con la flecha negra del plano de trabajo.
3. Con las teclas de flecha, mueva el cilindro hacia el centro de los paneles laterales.
4. Seleccione ambos paneles y agrúpelos.
5. Esta es tu primicia completa. Bien hecho.
6. Continúe con el siguiente paso.

Paso 16: coloque la pala en el Clawbot

Prepara tu primicia para unirla a tu Clawbot.

Instrucciones

1. Arrastra tu pala a un lugar cercano al Clawbot preconstruido.
2. Gire la pala al ángulo deseado. Para este ejemplo, he girado mi pala 45 grados.
3. Continúe con el siguiente paso.

Paso 17: coloque la pala en el Clawbot

Prepara tu primicia para unirla a tu Clawbot.

Instrucciones

1. Seleccione su primicia y la parte del Clawbot a la que desea unir el componente también.
2. Seleccione la herramienta de alineación en la parte superior derecha de su pantalla.
3. Alinee los componentes usando el botón central a lo ancho y alto del modelo como se muestra arriba.
4. Utilice las teclas de flecha para mover y colocar el componente en el lugar correcto de su modelo. Cambie la "cuadrícula de edición" a incrementos más pequeños para un movimiento más preciso.
5. Una vez en el lugar correcto, seleccione ambos componentes y "bloquéelos" juntos para que no se puedan editar o mover fuera de su posición. Bien hecho, has adjuntado correctamente tu primicia.
6. Continúe con el siguiente paso.

Paso 18: Impresión 3D de su pala

Imprime tu primicia en 3D.

Instrucciones

1. Desbloquee su pala y componente.
2. Seleccione la primicia y luego haga clic en exportar en el lado derecho de la pantalla.
3. Seleccione el tipo de archivo correcto para la impresión 3D, generalmente. STL y haga clic en él.
4. Esto descargará el archivo. Ahora puede cargar su archivo en el software de impresión 3D de su elección y comenzar a imprimir piezas en 3D para su Clawbot.
5. Felicitaciones por completar esta lección de robótica VEX.