Coche con sensor de luz ROBOTC VEX: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Este coche utiliza solo piezas de la colección ROBOTC VEX. Es bastante simple y es un buen proyecto para principiantes que aprenden el Programa ROBOTC que luego se puede desarrollar en algo más grande. El proyecto necesitará lo siguiente:

ROBOTC para la programación de VEX Robotics en computadora.

Corteza VEX

Cualquier tipo de ruedas (utilizamos (2) ruedas de 2,75 pulgadas y (2) ruedas de 4 pulgadas)

(2) motores de 2 hilos (utilizamos 393 motores)

1 pila

1 correa de batería

Un pequeño banco de pruebas

(2) ejes de transmisión de 3 pulg.

(2) Collares de eje

(2) Controladores de motor (VEX)

1 sensor de luz (VEX)

Tornillos de 3/4 pulg.

Nueces 8-32

Para este instructable, el automóvil no debería demorar mucho más de un par de horas. Lo simplificamos para que pueda modificarse más adelante a medida que se familiarice con los componentes VEX y la programación ROBOTC.

Todos los materiales utilizados deben ser de VEX Products y se pueden comprar en packs, o como en nuestro caso, se pueden encontrar en la escuela.

Paso 1: Descarga y configuración de VEX Robotics

1. Primero descargue el programa en una computadora compatible. Asegúrese de que se descargue como VEX IQ.

2. Abra el programa y configure el programa con estos detalles.

Expediente-

Abra un nuevo archivo y seleccione una plantilla PLTW

Robot-

Vaya al modo de comunicación VEX Cortex. Seleccione VEXnet o USB.

Vaya a Tipo de plataforma. Seleccione VEX 2.0 Cortex y Natural Language PLTW

Ventana: vaya al nivel del menú. Seleccione la opción de experto

Vaya a Configuración de motores y sensores. Seleccione la pestaña de motores y configure los motores izquierdo y derecho en los puertos como se muestra en la imagen. Seleccione la pestaña VEX 2.0 Analog Sensors 1-8 y configure el sensor de luz en el puerto como se muestra en la imagen.

Aplique esto y salga de la caja.

Paso 2: construcción del automóvil

1. Coge todos los materiales esenciales.

2. Tome el banco de pruebas del automóvil y coloque los ejes de transmisión en los últimos orificios del costado.

3. Coloque las ruedas y coloque los ejes de transmisión en los extremos.

Paso 3: Agregar componentes VEX

1. Elija un lugar para que encaje la plataforma de la corteza (preferiblemente en el medio)

2. Atornille esto en su lugar, usando ejes y collares de eje, y asegúrese de que esté seguro para que no se caiga.

3. Coloque el collar de la batería junto a la cortical.

4. Enchufe la batería y asegúrela.

5. Tome el sensor de luz y conéctelo al otro lado de la corteza. Asegúrelo en su lugar con los tornillos.

6. Conecte los motores a la rueda y su eje. Asegúrese de que esté ajustado pero no demasiado apretado para que puedan moverse.

7. Conecte los motores a los controladores de motor.

8. Conecte los cables del motor y el cable del sensor de luz a los puertos correspondientes como se muestra en la foto.

Paso 4: hacer el código

1. Escriba el siguiente código como se muestra en la foto adjunta.

2. Descargue y compile el programa en el robot

Nota: La batería debe estar enchufada y cargada. La corteza también debe estar conectada a la computadora cuando se descarga usando el cable USB.

Paso 5: Probar el automóvil

Cuando el programa se descarga e inicia, los motores deben moverse si el valor del sensor de luz es mayor que 50. Si se muda a una habitación diferente que cambia este valor, seguirá en movimiento o se detendrá. Cuando el automóvil está en la oscuridad, debe apagarse.

Con el pequeño proyecto ahora puedes convertirlo en algo mejor. Es posible que tenga algunos problemas para solucionar el código o si ciertos materiales no funcionan. La desventaja de este automóvil es que debe conectarse a una computadora mientras se mueve. Se puede modificar utilizando otros productos / componentes de la colección VEX. Esperamos que haya disfrutado de este automóvil y ahora comprenda al menos un poco cómo funciona la codificación.