Persecución del mouse: 4 pasos
Persecución del mouse: 4 pasos
Anonim

JUGUETE DE PERSECUCIÓN DEL RATÓN

Entonces, nuestro dispositivo se llama persecución del mouse porque tenemos dos brazos servo que mueven dos cabezas de mouse hacia atrás y una cuarta, y el objetivo es que el gato se mueva y golpee a los ratones.

Paso 1: el Arduino

Para hacer esto, necesitará un arduino, dos servos y un sensor. Comencemos colocando los cables en sus lugares adecuados. Primero tenemos un cable que se conectará a tierra del arduino (GND). Después de esto tenemos un cable que se conecta a los pines 8, 7, 9 y 10, y ambas ranuras VCc (alimentación).

Paso 2: Servos

Los servos están conectados al VCc para alimentación y al GND para que puedan conectarse a tierra. Notará que hay una ranura de alimentación de 3 V y una ranura de alimentación de 5 V. Los brazos del servo se colocan en la ranura de alimentación de 3 V para que el sensor pueda usar la otra ranura de 5 V. Ambos cables que se conectan al VCc se sueldan o se mantienen juntos para que ocupen la ranura 3VCc. un cable debe ir a la tierra y los otros cables a las ranuras 9 y 10 para que puedan convertirse en salidas.

Paso 3: sensor

Lamentablemente, no pudimos hacer funcionar el sensor debido al código. En primer lugar, teníamos el pin de disparo del sensor conectado al pin 8, y el pin de pulso estaba conectado al pin 7. El cable de alimentación estaba en el VCc de 5V y el cable final estaba en la otra tierra (GND).

Paso 4: Código

docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…

código para la persecución del ratón