Matriz de sensor de presión: 7 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

Cuatro sensores de presión separados no solo brindan información sobre dónde estoy presionando, sino también con qué fuerza. La sensibilidad es ideal para la presión de los dedos. Aunque no es lineal, es estable. Muy sensible al tacto ligero y luego se necesita mucha presión para alcanzar la resistencia mínima. El interior se parece a los sensores de presión de la tela, excepto que cada puntada está conectada a una pestaña de tela conductora separada. La desventaja es que las pestañas separadas y las conexiones a estas pestañas ocupan mucho espacio, especialmente si desea lograr una matriz ajustada de sensores. Una cuadrícula de líneas y columnas y algo de código para analizarlas (potencia y medida por separado) permitiría un espaciado mucho más estrecho. Esta versión es bonita porque es muy sencilla. Para hacer que el sensor sea completamente de tela, se puede usar tela conductora EeonTex (www.eeonyx.com) en lugar del Velostat de plástico. Eeonyx normalmente solo fabrica y vende sus telas revestidas en cantidades mínimas de 100 yardas, pero las muestras de 7 x 10 pulgadas (17,8 x 25,4 cm) están disponibles sin cargo y muestras más grandes de 1 a 5 yardas por una tarifa mínima por yarda. cubre dos versiones ligeramente diferentes de la matriz del sensor de presión. La única diferencia es la separación de los sensores de presión individuales en la matriz. En uno de ellos se colocan prácticamente uno al lado del otro (blanco) y en el otro hay un espacio de 1 cm entre cada sensor (violeta), pero debido al grosor del neopreno no es posible presionar entre los sensores. sin presionar un sensor. Espero que esto tenga sentido. También estoy vendiendo estos sensores de presión de hilo hechos a mano a través de Etsy. Aunque es mucho más barato hacer el suyo, comprar uno me ayudará a cubrir mis costos de desarrollo y creación de prototipos >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Los materiales utilizados para el sensor son básicamente baratos y fuera de la plataforma. Hay otros lugares que venden telas conductoras y Velostat, pero LessEMF es una opción conveniente para ambos, especialmente para envíos dentro de América del Norte. Velostat es el nombre comercial de las bolsas de plástico en las que se empaquetan los componentes electrónicos sensibles. También llamadas bolsas de plástico antiestáticas, ex estáticas, a base de carbono … también puede cortar una de estas bolsas de plástico negras si tiene una a mano. ¡Pero cuidado! ¡No todos funcionan! Para hacer que el sensor sea completamente de tela, se puede usar el tejido conductor EeonTex (www.eeonyx.com) en lugar del Velostat de plástico, pero por el momento el tejido conductor EeonTex solo está disponible en un mínimo de 100 yardas. ¡Pero intente pedir muestras! Elegí trabajar con neopreno porque ofrece una forma de retroalimentación de fuerza natural y también es ideal para coser con el hilo conductor y así aislarlo. Pero puede reemplazar fácilmente el neopreno por un tejido regular elástico o no elástico e incluso probar fieltro o un tipo de goma.

Paso 1: Materiales y herramientas

MATERIALES: Para sensor:

Hilo conductor de

ver también

• Neopreno de www.sedochemicals.com
• Estire la tela conductora de

ver también

Interfaz fusible de la tienda de telas local o

ver también

Hilo regular

Para leer la entrada en su computadora y ejecutar una aplicación que visualice los cambios en la resistencia:

• Encabezados masculinos de Sparkfun
• Software Arduino gratis para descargar desde
• Software de procesamiento gratuito para descargar desde
• Placa USB Arduino de Sparkfun
• Tablero perfilado soldable con patrón de líneas de cobre de All Electronics
• Pinzas de cocodrilo
• 4 resistencias de 10 o 20 K

HERRAMIENTAS: Para sensor: - Tijeras de tela- Aguja de coser- Plancha- Pluma de tela que desaparece con el tiempo- Bolígrafo y papel- Regla Para leer la entrada en su computadora y ejecutar una aplicación que visualiza los cambios en la resistencia: - Estación de soldadura (plancha, manos amigas, soldar) - Cuchillo para cortar perfboard - Lima para limar los bordes de perfboard

Paso 2: cortar plantillas

Si no desea que su sensor se vea como el ejemplo, entonces tendrá que decidir su propia forma / diseño y crear su propia plantilla. De lo contrario, puede descargar la plantilla aquí >> https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d-j.webp

Paso 3: Planchado de pestañas de tela conductora

Tome un pequeño trozo de tela conductora elástica y fusione un poco de fusible a un lado. Cortar en 5 pestañas pequeñas y fusionar (termoadhesivo) a lo largo de uno de los bordes más cortos de la pieza de neopreno un poco más grande.

Paso 4: coser hilo conductor

Siguiendo las instrucciones de la hoja de la plantilla, cosa con hilo conductor (tómelo simple, no doble) en la pieza más grande de neopreno, entrando por el lado con un nudo en el extremo del hilo, haciendo una puntada visible y luego cosiendo por dentro. el neopreno a la pestaña correspondiente. Cosa a la lengüeta con algunas puntadas pequeñas y luego sumérjase en el neopreno una última vez y luego simplemente corte el hilo y no se preocupe por anudar este extremo. En la pieza más pequeña de neopreno tendrá las cuatro puntadas conectadas y luego tendrá que coser el extremo del hilo conductor a la lengüeta correspondiente en la otra pieza de neopreno. !!! Todo este tiempo asegúrese de que ninguna de las puntadas se toquen dentro del neopreno. No los cruce. ¡Sigue la plantilla!

Paso 5: Coser juntos

Coloque la pieza de Velostat entre sus dos piezas de neopreno, con las puntadas conductoras hacia adentro. Coser los bordes con hilo regular. Incluso puede dejar el borde con las pestañas conductoras abiertas y de esta manera puede cambiar la (s) capa (s) de Velostat.

Paso 6: Resistencias pull-up

Pruebe primero: conecte un multímetro en modo pitido a la pestaña VCC y, a su vez, conéctelo a cada una de las otras pestañas. Sin siquiera presionarlo, asegúrese de que no emita un pitido. Si nada se toca, puede presionar cada sensor individualmente para ver su rango de resistencia. Actualización: el rango de resistencia de este sensor es ideal para las resistencias pull-up internas de 20K ohmios del Arduino. Por lo tanto, puede omitir el resto de este paso y buscar el código correcto para activar sus dominadas internas en el siguiente paso. Corte una pequeña pieza de perfboard con líneas de cobre conductoras, de al menos 6 x 6 orificios grandes. Suelde como se ve en la ilustración esquemática y conéctelo a su placa Arduino. Para obtener más información sobre las resistencias pull-up y por qué son necesarias, siga este enlace >> https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_ Sujete las pinzas de cocodrilo a las lengüetas conductoras correctas de la matriz del sensor de presión.

Paso 7: ejecutar la aplicación

Para el código del microcontrolador Arduino y el código de visualización de procesamiento, consulte aquí:

>

Programe el Arduino y ejecute la aplicación de procesamiento, y si todo funciona, debería poder ver la entrada de su sensor a través del gráfico y las opciones de dibujo. Vea videos en el paso de introducción.

Hasme saber si tienes algunos problemas. ¡Y disfrutar!