Plataforma del tanque: 10 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

En este Instructables, mostraré cómo construir una plataforma simple y efectiva para cualquier proyecto de robot o proyecto de control remoto. Esta plataforma Tank es una gran base para cualquier diseño de robot, ya que atraviesa terrenos accidentados con facilidad. La otra gran ventaja de este diseño es que puede soportar mucho peso para su tamaño. Entonces, hay infinitas posibilidades con este diseño.

El motor que utiliza esta plataforma se puede controlar por cualquier medio. Utilizo un automóvil RC barato para controlar los motores. La combinación de caja de cambios y motor puede ofrecer diferentes configuraciones de relación de engranajes para adaptarse a su aplicación. La relación de transmisión que utilizo es 114,7: 1 a 4,5 V. Esta relación funciona bien con el control remoto que uso. He probado otras relaciones, pero esto sobrecalienta los transistores en la placa RC. La plataforma de este tanque usa dos motores, por lo que usa la dirección deslizante para girar. Por lo tanto, necesita al menos un automóvil RC de dos canales para hacer este proyecto, pero la mayoría de los automóviles RC tienen al menos dos canales de todos modos. Mostraré tanto el diseño nuevo como el antiguo. El diseño antiguo se conocerá como Mk1 y el nuevo diseño Mk2.

Paso 1: herramientas y piezas

Conseguí todas las piezas para esta plataforma de Jaycar ElectronicsJaycar Electronics. El auto RC lo compré en un mercado local por unos pocos dólares.

LISTA DE PIEZAS 1. Conjunto de eje / caja de cambios de 4 velocidades independiente de motor doble Tamiya ARTÍCULO 70097 Jaycar Cat no. YG2741 $ 22.95 2. Juego de ruedas y rieles Tamiya (Necesita dos si desea construir un Mk2) Jaycar Cat no. YG2867 $ 16.95 3. 2 X Tamiya Juego de platos universales Jaycar Cat no. YG2865 $ 8.95 4. Postes separadores M3 de 25 mm Jaycar Cat no. HP0907 $ 5.95 5. Pernos M3 Jaycar Cat no. HP0400 $ 2.50 6. Tuercas M3 Jaycar Cat no. HP0425 $ 2.95 7. Bridas para cables Jaycar Cat no. HP1200 $ 1.85 8. Soportes de baterías AA 3 por 1 Jaycar Cat no. PH9203 $ 0.95 9. Coche RC cualquiera me costará $ 20 10. Encender / apagar Jaycar Cat no. ST0300 $ 2.95 Todos los precios en AUS $ HERRAMIENTAS 1. Destornillador Philips 2. Alicates 3. Alicates 4. Soldador 5. Cuchillo

Paso 2: tablero de control

Conseguí este coche RC barato del mercado local. Me separo para encontrar un buen diseño de componentes en la placa. Marque claramente también para que esto sea de gran ayuda al cablearlo a los motores y al paquete de baterías. El tablero de control tiene dos cables que van desde el motor de dirección y al motor de transmisión. Estos se sueldan en el nuevo motor de nuestra caja de cambios. Pongo señales izquierda y derecha en el motor derecho; avance y retroceso en el motor izquierdo. Cuando enciende la placa, puede encontrar que el motor va en sentido contrario, simplemente cambie los dos cables que van al motor. Hay otras formas de alimentar y conducir estos dos motores, pero esta es una forma sencilla y divertida de hacerlo.

Paso 3: Detalles en la placa de cableado

Ahora tenemos la placa removida de nuestro auto RC que obtuve de los mercados. Tenemos que conectarlo a nuestra nueva caja de cambios y motores que impulsarán las vías. Las placas RC son un receptor de dos canales. Entonces, el motor de dirección que fue a la dirección del automóvil irá al motor izquierdo en nuestra nueva caja de cambios. El motor que hizo que el auto se torciera y retrocediera irá a nuestro motor derecho en nuestra nueva caja de cambios.

Paso 4: Fabricación de la caja de cambios

El primer paso de este proyecto es la construcción del conjunto de motor y caja de cambios. Proporciono una foto con la que vino la caja de cambios. La relación de transmisión que utilizo es 114,7: 1 a 4,5 voltios. Siempre que siga la lista de pasos a continuación en la foto, estará bien. Lo recomiendo cuando use esta caja de cambios durante mucho tiempo o sobre arena o terreno sucio que use un poco de aceite de máquina para volver a lubricar la caja de cambios. A medida que el equipo está expuesto a los elementos.

Paso 5: Fabricación de la base

Para la fabricación de la placa base, todo lo que hice fue hacer una muesca en la base con un par de cortadores laterales. Aquí es donde se encuentran el motor y la caja de cambios. A continuación, fija la caja de cambios y el motor a la plataforma con los tornillos que se suministran en el kit.

Paso 6: Ruedas de carretera y rueda de ralentí ensambladas para Mk2

Compré dos platos universales de Tamiya. Así que tengo suficientes tornillos y otras piezas para construir este nuevo diseño Mk 2. También necesitaba un juego de dos ruedas y rieles para construir el Mk 2. El MK2 es un poco más complejo. Necesita cuatro bridas en ángulo recto. Los dos están cortados para que podamos colocar un par adicional de ruedas de carretera. Luego los atornillo a la base, luego la brida de la rueda inactiva se atornilla también a la base. Utilizo las ruedas adicionales en el segundo kit para hacer suficientes ruedas para este nuevo diseño. Utilizo cuatro pares de ruedas de carretera. La rueda inactiva es del mismo tamaño que el piñón trasero y las ruedas de carretera. Ahora eso hace ambas plataformas. Luego inserta cuatro varillas en la brida en ángulo recto. Luego instala tres de las ruedas de carretera más grandes. Luego repita para la rueda inactiva, que usa una rueda del mismo tamaño que las ruedas de la carretera. A continuación, se coloca la rueda dentada en el eje de salida del motor.

Paso 7: Ruedas de carretera y rueda de ralentí ensambladas para Mk1

Mk1 es simple en su diseño, solo usa tres ruedas de carretera. Las ruedas de carretera ensambladas son diferentes de las Mk 1. Solo necesita un juego de platos universales de Tamiya. Como solo necesitas tres pares de ruedas de carretera. Atornille la brida en ángulo recto a la plataforma. Luego se atornilla la rueda loca delantera ensamblada a la plataforma. Luego inserta cuatro varillas en la brida en ángulo recto. Luego instala tres de las ruedas de carretera más grandes. Luego repita para la rueda inactiva, que usa la rueda más grande del conjunto. A continuación, se coloca la rueda dentada en el eje de salida del motor.

Paso 8: orugas de tanques

Ahora entramos en pistas. Este proceso es una prueba y un error hasta que me quedé satisfecho con la tensión de las pistas que quieres jugar para que no se caigan al girar y superar obstáculos. En la primera foto he mostrado qué longitud de pistas necesitas para el Mk1 y luego en la segunda foto qué pistas necesitas para Mk2. Todo lo que tienes que hacer es colocar las pestañas dentro del orificio de las siguientes pistas. Luego repite hasta completar la longitud completa de la pista. Luego, coloca la pista sobre la rueda inactiva y el piñón. Luego, pasa la pista alrededor de las ruedas de la carretera. Luego, verifica para asegurarse de que la pista tenga suficiente reproducción. Instalarlos es sencillo. Coloco las orugas sobre la rueda dentada motriz y la rueda inactiva. Luego agarra la parte inferior de la pista y arrastra debajo de las ruedas de la carretera. Después de instalar ambos conjuntos de pistas. Solo miro la tensión de las pistas. Como se muestra a continuación, esta pista ha pasado. Puede mover el motor y la caja de cambios hacia adelante o hacia atrás para aumentar o disminuir la tensión en las orugas.

Paso 9: instalación de la batería

Utilizo tres paquetes de baterías AA individuales para darme 4.5 voltios para el tablero de control. Todo lo que hago es atarlos con cables a la plataforma. Luego recorta el exceso en la parte inferior de la plataforma. Luego, conecte los tres paquetes de baterías AA en serie e instale un encendido / apagado en el lado positivo que va al tablero de control. Luego verifique con alguna batería nueva que tiene 4.5 voltios saliendo del paquete de baterías usando un voltímetro. Tuve que posponer un punto muerto porque la nueva placa de control era más grande de lo que pensaba. Entonces estas baterías están en el techo de la plataforma del tanque. Luego, toda la sección del techo se atornilla en este soporte.

Paso 10: prueba el tanque nuevo

Conducir este tanque requiere un poco de habilidad. Como usa la dirección deslizante para girar, si desea girar a la derecha, suelte el interruptor de control del motor izquierdo. Cuando desee girar a la izquierda, suelte el interruptor de control del motor derecho. Al avanzar, debe empujar ambos interruptores de control hacia adelante. Pero después de un tiempo te acostumbras a conducir este tanque. Aquí un par de fotos del tanque. Gracias por ver mi instructable.