Prepare algunos sensores PIR excedentes para robótica: 3 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Encontré un montón de sensores PIR en eBay. Están montados en una placa de circuito impreso que se fabricó para un juego de manos libres para teléfonos móviles. Me gusta describir aquí cómo preparar el sensor para su uso en proyectos de robótica. Si no sabe qué es un sensor PIR, solo eche un vistazo a Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. El producto de donde provienen las placas se puede comprar aquí https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Compré las tablas de un vendedor llamado "kalleb" en eBay. Una búsqueda del vendedor o del tema "SENSOR INFRARROJO PIR" conduce a la oferta. Todavía ofrece algunos tableros. En los tableros también puede encontrar algunos convertidores de voltaje de conmutación. Los usé en otro proyecto https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ donde necesitaba obtener + -15V de un suministro de + 5V. También hay otros componentes útiles, pero aquí solo necesitamos el sensor pir y el amplificador operacional que preparan la señal pir para uso directo con un microprocesador.

Paso 1: lo que necesita

Primero que nada necesitas la placa pir.

para la preparación: - un soldador - soldadura de estaño - una sierra de calar para probar: - una fuente de alimentación de sobremesa con una salida de + 5V (la corriente de 0.2A es suficiente para probar) - un medidor de voltaje - algunos cables

Paso 2: corte el sensor Pir del tablero

Solo necesitamos el sensor pir y el electrónico que prepara la señal de los sensores para el uso con un microprocesador. El sensor y la electrónica funcionan bien, solo requiere un suministro de + 5V y entrega una señal que se puede alimentar a un microprocesador. Por lo tanto, tiene sentido no desoldar el sensor y crear todo el material usted mismo.

Simplemente corte el trozo de PCB que necesite. Hay un corte de "guardar" que puede encontrar en la imagen, dibujado como una línea roja. Si corta allí, todo funcionará bien después de cortar. También obtienes algunos buenos orificios de montaje. Si necesita ahorrar espacio o peso, puede cortar a lo largo de la línea amarilla. Si lo hace, también cortará un cable que lleva + 5V entre el sensor pir y el amplificador operacional. El cable pasa por el interior de la placa de circuito impreso. Parece ser una placa de circuito impreso de cuatro capas. Esto no es un problema si simplemente lo reemplaza con un cable pequeño que suelda en el pin del sensor pir y el pin 8 del amplificador operacional.

Paso 3: prueba

Para realizar las pruebas, debe agregar cables para la alimentación y un cable que transmita la señal de salida.

Ponga + 5V en la placa y conecte un medidor de voltaje al pin de salida. Al mover su mano cerca del sensor, se genera un pulso de + 5V en el medidor de voltaje. Si mantiene la mano quieta, el voltaje cae. Si mueve la mano, aumenta el voltaje. El módulo da señal para el movimiento. Esto funciona con todos los objetos que emiten radiación infrarroja. El módulo emite un pulso cuando detecta una diferencia en la radiación infrarroja de los objetos a los que apunta. Probé con mi cuerpo humano, con objetos calientes, como soldadores e incluso con una regla de plástico. Todas estas cosas fueron detectadas. Algunos se detectaron lejos del detector y otros si el objeto estaba cerca del detector. Hice algunas pruebas con el dispositivo. Descubrí que funciona desde unos 25 cm hasta casi 0 cm. A 25 cm detecta grandes fuentes, como personas. Se detecta una sola mano de una persona a unos 10 cm de distancia. Si tomo un soldador que se calienta a unos 350 grados Celsius, se detecta a 25 cm. Se detecta una regla de plástico a los 5cm. Un destornillador aproximadamente a la misma distancia. El detector emite pulsos sobre la diferencia de la radiación infrarroja que "ve" … eso me hace pensar que también se podrían detectar cubitos de hielo. Pero no lo hacen. ¿Sigo la teoría incorrecta?;-) Creo que la sensibilidad podría mejorarse con lentes ópticos. Los detectores de movimiento domésticos utilizan lentes de Fresnel para definir un área de detección.