Mousebot revisitado: 10 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Mousebot de Make vol 2 es una divertida introducción a la robótica. Tan divertido que he creado esta documentación ampliada de una compilación de Mousey de principio a fin, con algunos pequeños consejos adicionales que no encontrarás en la revista. Este instructivo se comprende mejor después de leer el artículo original de la página 100 de Make vol 2, sin embargo, probablemente no sea necesario.

Mousebot es un simple bot que usa dos "ojos" para detectar la luz y luego se vuelve hacia la luz. Un solo "bigote" grande está montado en la parte frontal del mouse para detectar colisiones. Una colisión con una pared hará que el mouse retroceda y gire y luego despegue en otra dirección. Este proyecto es bastante económico, si tienes un mouse para usar las otras partes se pueden obtener por menos de diez dólares. Si tiene alguna pregunta o comentario, puede enviarme a [email protected]

Paso 1: Reúna los materiales y las herramientas

MATERIALES

1 Ratón de bola 2 Motores CC pequeños 1 Interruptor de palanca 1 Relé DPDT 5v (Aromat DS2YE-S-DC5V funciona) 1 Amplificador operacional LM386 1 Transistor NPN 2N3904 o PN2222 1 LED (cualquier color) 1 Resistencia 1K 1 Resistencia 10K 1 Condensador electrolítico 100uF 1 cinta de casete de audio (ya sabes, de los años 80 …) 1 CD-ROM o disquete (para el parachoques) 1 broche de batería de 9 V 1 batería de 9 V 2 o 3 bandas de goma anchas Cable de calibre 22 o 24 (algunos trenzados y otros de núcleo sólido) HERRAMIENTAS Multímetro Destornillador Phillips Alicates pequeños Dremel Cortador / pelacables Cuchilla de afeitar Soldador Herramienta de desoldar de elección Superpegamento o epoxi Pistola de pegamento caliente y pegamento Sierra para metales

Paso 2: Limpiar algunas piezas

El Mousebot requiere varias partes que podemos tomar prestadas convenientemente del ratón donante, sus ojos y su bigote.

Abre el mouse y localiza los componentes que estaremos recolectando, el interruptor momentáneo y los emisores de infrarrojos (los claros). Retire la PCB y desolde el interruptor de empuje y ambos emisores de infrarrojos.

Paso 3: Prepare el caso

A continuación, debemos brindarle a Mousebots un lugar acogedor donde residir, así que saque la Dremel y retire toda la estructura de plástico interna de la parte superior e inferior del mouse. Si su mouse es pequeño, es posible que deba quitar los tornillos que sujetan el mouse.

Ahora use la Dremel para cortar las aberturas para el interruptor de golpe en la parte frontal del mouse y los motores en los lados. La mejor broca Dremel que se puede usar para esto es la de tipo cilíndrico corto, cortará un buen ángulo recto si la Dremel se sostiene verticalmente.

Paso 4: haz las ruedas

Los ejes de estos motores son bastante pequeños y si queremos que Mousebot sea estable a altas velocidades, necesitamos hacerle algunas llantas. Las cintas de casete tienen un borde de tamaño perfecto en las esquinas inferior derecha e izquierda (si el lado abierto está hacia abajo). Puede ser necesario un par de intentos para abrir diferentes marcas de cintas antes de obtener unas que se ajusten perfectamente a sus ejes. Una vez que encuentre algunas llantas, estará contento con superpegarlas a los ejes.

Corta la banda de goma y pégala con pegamento al borde, luego envuélvela tres veces, agregando pegamento cada media vuelta más o menos para mantenerlo unido. Corta la goma sobrante. Ahora pega otra banda elástica a la que acabas de envolver. Complete una revolución y corte el extra. Asegúrese de agregar suficiente pegamento para mantener la banda de goma exterior puesta. Repite el mismo proceso para la otra rueda.

Paso 5: diseñe el diseño e instale el relé

Hay bastantes diseños de componentes buenos para el mousebot. El mejor diseño es probablemente la imagen en la parte superior de la página 100 del volumen 2. Sin embargo, esta configuración alternativa que se muestra a continuación funciona mejor en ciertos ratones. Elegí usar el diseño estándar. La circuitería del mouse será libre ya que no hay mucho espacio adicional para una placa de circuito impreso.

Una vez que sepamos a dónde irá todo, es hora de llegar al trabajo real. Coloque el relé y suelde los cables en una X conectando los pines 8 a 11 y 6 a 9. (vea las etiquetas de los pines en la segunda imagen) Luego conecte los pines 1 y 8 con un cable a lo largo del costado y agregue el cable trenzado a los cables 8 y 9. Suelde el colector del transistor (el pin derecho mirando hacia el lado plano) al pin 16 y acorte el cable. Luego conecte el cable que soldamos al pin 9 al emisor (pin izquierdo mirando hacia el lado plano) dejando un poco de holgura. Ahora pega el relé en la carcasa. He agregado dos cables recortados para que actúen como rieles de voltaje positivo y negativo que eliminarán el desorden en el área del motor. Use su navaja de afeitar para quitar el blindaje del cable que conecta la clavija 9 y el emisor y suéldelo al riel de voltaje. Luego conecte el pin 8 al riel de voltaje +.

Paso 6: Instale el Bump Switch

Ahora démosle su bigote al Mousebot. Hágalo soldando el cable positivo del capacitor y la resistencia de 10k al pin final que normalmente está abierto. Puede verificar qué lado está el lado abierto del interruptor de empuje usando la función de verificación de continuidad de su multímetro. No debe haber conexión entre el pin medio y el normalmente abierto hasta que se presione el interruptor. Una vez hecho esto, agregue un cable trenzado al cable de tierra del capacitor y al pin central del interruptor.

Conecte la resistencia en el interruptor a la base (pin del medio) del transistor y el cable del lado de tierra del capacitor al riel de voltaje. Luego, conecte el pin del medio al riel de voltaje +. Para que sus uniones sean un poco más seguras, puede usar tubos termorretráctiles para aislar las conexiones y doblar el condensador hacia un lado para liberar un poco más de espacio.

Paso 7: Construye el cerebro de Mousebots

El cerebro de Mousebots es el LM386, colóquelo boca arriba (pines hacia arriba) y doble los pines 1 y 8 para que se toquen y agregue un poco de soldadura.

Ahora coloque el 386 en su posición y conecte el pin 4 al riel -, el pin 6 al riel + y agregue cable trenzado a los pines 2, 3 y 5. Estamos casi listos para conectar los motores, así que suelde un poco de cable trenzado a los pines 4 y 13 del relevo. En este punto, su Mousebot debería parecerse a la tercera imagen de esta página.

Paso 8: Construye la mitad superior de Mousebots

Primero taladre tres pequeños orificios en la parte frontal del mouse para los dos ojos y el LED de aumento de sensibilidad. Luego taladre un orificio más grande para su interruptor de palanca en la parte posterior del mouse e instale el interruptor para formar la cola de encendido / apagado de mousebots.

Para crear tallos oculares de mousebots, retuerza dos piezas de alambre de núcleo sólido y suelde el emisor de infrarrojos a los cables en un extremo. Coloque el LED en el orificio del medio y conecte el cable + a la resistencia de 1k. A continuación, utilice la función de verificación de diodos de su multímetro para encontrar los cables - de los emisores de infrarrojos y conéctelos al cable - del LED.

Paso 9: pegue los componentes

Use pegamento caliente o epoxi para asegurar el interruptor de impacto y los motores al chasis del mouse. Usé una combinación de superpegamento y pegamento caliente para sujetar el interruptor de impacto y pegamento caliente en los motores. Asegúrese de que el ángulo de los motores sea aproximadamente igual y se extienda lo suficiente como para levantar la parte frontal del mouse ligeramente del suelo.

Paso 10: Termine de hacer las conexiones

Conecte el pin 13 del relé al motor izquierdo y el pin 4 del relé al motor derecho. Ahora conecte el pin 5 del IC (cable marrón en la imagen) al nodo de tierra de ambos motores. Si no está seguro de qué lado es + y cuál - en su motor, conéctelo a una batería y observe la dirección del giro. El motor derecho debe girar en el sentido de las agujas del reloj si está mirando la rueda y el izquierdo debe girar en el sentido contrario a las agujas del reloj.

Localice el cable que viene del pin IC 2 (verde) al cable + del ojo izquierdo y el pin IC 3 (azul) al cable + del ojo derecho. Luego, conecte la resistencia de 1k al riel de voltaje +. Conecte la batería soldando el cable negro en la tapa de la batería al riel de voltaje negativo. Conecte el cable rojo en la tapa de la batería al interruptor y luego vuelva a conectar el interruptor al riel de voltaje +. Vuelva a colocar la cubierta del mouse y luego corte una tira delgada de su material de parachoques (CD) con la sierra para metales. Fije la tira con epoxi o pegamento caliente en un lado para que donde sea que aplique presión, el botón haga clic. Una vez que hayas colocado la tira, date una palmadita en la espalda y listo. Activa el interruptor y disfruta.