Mano humanoide Bartolobot: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Decidí publicar este proyecto como inspiración de lo que se puede hacer con cosas reutilizadas. cosas recuperadas y reutilizadas más un poco de imaginación, este brazo humanoide está hecho casi en su totalidad de cosas recicladas, comenzando desde el hombro montado en un soporte de antena parabólica de TV y el hombro es parte de una sierra de inglete rota conectada con un par de vástagos de pistón desde una vieja bomba de aire acondicionado hasta la parte superior del brazo que está hecha de un bate de bola con base de aluminio, luego tenemos en el antebrazo un brazo de peddle de una bicicleta y cortado por la mitad para hacer el antebrazo. Yo mismo hice todos los cilindros neumáticos con tubos de aluminio viejos. Algunos vinieron de un mango lateral de un camión diesel, otro en el que salí de un tanque de C02 de bola de pintura que de otro modo sería inútil. y todas las líneas de aire y accesorios son líneas de frenos de camiones. La palma de la mano es un quemador de estufa viejo. y los dedos fueron cortados de un tubo de luz solar (túnel solar) para hogares, que encontré destrozado. y hay muchas partes de viejas impresoras, videograbadoras, unidades de disco y computadoras allí.

Paso 1: Partes de la mano humanoide Bartolobot

Paso 1: reúna los materiales y las piezas.

Creo que para hacer con éxito algo complicado como este brazo humanoide a partir de materiales reciclados, uno debe ser flexible en diseño, detalles técnicos y apariencia final. Una buena imaginación con una cuidadosa observación de los materiales destinados a ser recuperados le ayudará a ver la mejor manera de usar lo que tiene.

Paso 2: mira profundo y amplio

Trate de ver todas las diferentes formas posibles en las que puede ensamblar las piezas para construir lo más cerca de lo que tenía en mente y que las piezas lo permitan. Siempre tenga en cuenta lo que quiere, lo que tiene y lo que necesita para que esto suceda.

Paciencia y perseverancia = perseverancia

Paso 3: ponga sus planes en un programa de diseño o en un documento

No hay nada como ver tus ideas en 3D, desde cualquier perspectiva. Incluso evolucionando con gracia con cada generación, un programa como Autodesk fusion 360 puede poner sus pensamientos frente a sus ojos. Ofrece una variedad de herramientas para ayudarlo a hacer realidad su objetivo. He usado el generador de trayectoria de la herramienta de leva en código g para cortar piezas de bloques sólidos de material en mi máquina CNC casera, pero el CNC no es para todos (ruido, polvo, muchas herramientas y es un proceso deductivo) algunas ventajas sobre un proceso aditivo como la impresión 3D son los materiales. Pueden ser materiales cotidianos como madera de desecho, MDF, aluminio y plástico. Aunque la impresión 3D es más amigable, estás bastante limitado al plástico. a menos que seas una gran corporación. De todos modos, recientemente estuve haciendo una impresión 3D de mi mano humanoide con Fusion 360. Solo presiono un botón en fusión y envía el código G a pronterface y luego presiono imprimir. Tengo tres impresoras 3D, 2 son caseras y compré una de marca. Hay algo de educación involucrada en todo esto, así que haz tu trabajo a domicilio que debes.

Vuelve pronto y trabajaré en ilustrar el proceso de construcción con piezas impresas en 3D (con suerte)

Paso 4: cuando se recuperan materiales, a menudo es necesario modificarlos

En mi proyecto Humanoid utilizo bastantes cosas recuperadas, pero casi todas tuvieron que ser modificadas de alguna manera.

Ya sea cortando su forma o taladrando o mecanizando, usé un torno en una buena cantidad de componentes aquí.

por ejemplo, los dos cilindros que giran la muñeca (imagen) Saqué los cuerpos de los cilindros de la manija de una vieja camioneta

las varillas del eje salieron de viejas impresoras, las pusieron en el torno para cortarlas a la medida deseada y se hizo una pequeña arboleda para el clip "e". Incluso utilicé una parte del viejo cilindro maestro de mi BMW. del cable del freno de la bicicleta. como puede ver, lo modifiqué también eliminando

la cubierta de plástico exterior los cortó a la medida y utilicé un cable diferente en el interior. Es un líder de pesca de acero pesado.