Tabla de contenido:
- Paso 1: PREPARA LAS RUEDAS
- Paso 2: FIJE LOS MOTORES AL CHASIS (CARROCERÍA DEL COCHE)
- Paso 3: FIJE LAS RUEDAS A LOS MOTORES
- Paso 4: CONECTE LOS MOTORES AL CONTROLADOR DE MOTOR
- Paso 5: CONECTE EL CONTROLADOR DEL MOTOR A ARDUINO
- Paso 6: FUENTE DE ALIMENTACIÓN PARA MOTORES
- Paso 7: CONECTE BLUETOOTH
- Paso 8: SUBIR EL CÓDIGO
- Paso 9: APLICACIÓN BLUETOOTH
- Paso 10: ¡¡FELICIDADES
Video: CARBOT SIMPLE -- ARDUINO -- CONTROL BLUETOOTH -- TUTORIAL: 10 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44
EN ESTE INSTRUCTABLE MOSTRARÉ CÓMO HACER UN BOT SIMPLE QUE ES CONTROLADO POR SU SMARTPHONE VÍA BLUETOOTH
PIEZAS NECESARIAS:
☻ARDUINO
MOTORES DE ENGRANAJES ☻2X
MÓDULO BLUETOOTH ☻HC-05
☻LAPTOP O PC (PARA CARGAR CÓDIGO A ARDUINO
☻FUENTE DE ALIMENTACIÓN (UTILIZÉ UN BANCO DE ENERGÍA PARA AHORRAR BATERÍAS)
☻ HILOS DE PUENTE
☻ RUEDAS
☻CHASIS (CARROCERÍA DE COCHE)
Paso 1: PREPARA LAS RUEDAS
UNÉ DOS RUEDAS JUNTAS PARA HACER UNA RUEDA ANCHA COMO SE MUESTRA CON EL FIN DE GANAR MÁS ESTABILIDAD
PARA OBTENER UNA ESTABILIDAD ADICIONAL, UTILIZÉ SUPERPEGAMENTO Y QUITÉ EL PEGAMENTO EXTRA CON ACETONA
Paso 2: FIJE LOS MOTORES AL CHASIS (CARROCERÍA DEL COCHE)
PRIMER SOLDAR DOS CABLES DE PUENTE A CADA UNO DE LOS MOTORES COMO SE MUESTRA
A CONTINUACIÓN, FIJE LOS MOTORES AL CHASIS CON EL TORNILLO.
Paso 3: FIJE LAS RUEDAS A LOS MOTORES
PULSAR Y GIRAR UN POCO PARA FIJARLO A LAS RUEDAS DEL MOTOR
Paso 4: CONECTE LOS MOTORES AL CONTROLADOR DE MOTOR
UNE LOS 4 HILOS DEL MOTOR A CADA UNA DE LAS 4 SALIDAS DEL CONDUCTOR DEL MOTOR.
Paso 5: CONECTE EL CONTROLADOR DEL MOTOR A ARDUINO
CONECTAR CADA UNA DE LAS 4 ENTRADAS DEL MOTOR DRIVER A LOS PIN 8, 9, 10, 11 RESPECTIVAMENTE DEL ARDUINO UNO
Paso 6: FUENTE DE ALIMENTACIÓN PARA MOTORES
UTILIZÉ UN USB PARA SUMINISTRAR ENERGÍA A MI BOT
SIMPLEMENTE TIRA DEL EXTREMO LIBRE DEL USB Y RETIRE EL AISLAMIENTO PARA REVELAR 4 HILOS.
MANTENGA LOS CABLES NEGROS Y ROJOS Y CORTE LOS OTROS DOS CABLES.
UNIR ROJO A + Y NEGRO A NEGATIVO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN DEL CONDUCTOR DEL MOTOR.
Paso 7: CONECTE BLUETOOTH
CONECTE EL DISPOSITIVO BLUETOOTH HC-05 AL ARDUINO:
conectar rx de bluetooth a tx de arduino
conectar tx de bluetooth a rx de arduino
vcc a + 5v
tierra a tierra
Paso 8: SUBIR EL CÓDIGO
ABRIR EL CÓDIGO CON EL ENLACE ABAJO Y SUBIR AL ARDUINO
ENLACE: https://drive.google.com/open? Id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM
NOTA: RETIRE EL PIN TX Y R DE BLUETOOTH ANTES DE CARGAR EL CÓDIGO
Paso 9: APLICACIÓN BLUETOOTH
☻Descargue el controlador Arduino Bluetooth de Play Store
☻haga clic en conectar y seleccione su dispositivo Bluetooth.
☻abra el modo de controlador y haga clic en establecer comandos en el menú lateral
☻Configure los valores como
up-1
abajo-2
izquierda-3
derecha-4
NOTA: PUEDE NECESITAR HACER UN POCO DE PRUEBA Y ERROR Y CAMBIAR UN POCO LA CONFIGURACIÓN DEL CÓDIGO O DE LOS MOTORES PARA OBTENER EL RESULTADO DESEADO
Paso 10: ¡¡FELICIDADES
ACABAS DE TERMINAR DE HACER EL BOT
AHORA PUEDES CONTROLAR EL BOT DESDE TU TELÉFONO.