Alternativa barata y precisa de bricolaje para el guante con sensor flexible: 8 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Hola, todos, Este es mi primer instructivo y en este instructivo te enseñaré a hacer un guante con sensor flexible barato y preciso. Usé muchas alternativas al sensor flexible, pero ninguna funcionó para mí. Entonces, busqué en Google y encontré una nueva alternativa a los sensores flexibles. Aquí vamos a utilizar potenciómetros variables en lugar de otras alternativas.

¡Hagamos este proyecto!

Paso 1: ¿Cómo funciona?

En estos guantes cuando doblamos nuestro dedo giraremos el potenciómetro usando un cable atado al potenciómetro y cuando nuestro dedo llegue a la posición de reposo el potenciómetro volverá a la posición inicial debido a una goma elástica. Es simple física. este mostrará un valor superior a 0 según la intensidad del doblado y mostrará el valor 0 cuando no hayamos doblado el dedo o el dedo esté en posición de reposo.

Paso 2: reúna las piezas

Para este proyecto, necesitará gastar solo alrededor de 2-3 $. Las piezas que necesitará son: -

1. Potenciómetros (Cómprelos según su necesidad)

2. Perillas para potenciómetros

3. Alambre de pesca (alambre de nailon)

4. Sunboard o cualquier otra tabla de espuma dura

5. Bandas de goma

6. Banda elástica

7. Alambres

8. Pistola de pegamento y kit de soldadura.

Paso 3: haz una caja para los potenciómetros

Primero mide el tamaño de tu palma y luego haz una caja de ese tamaño con la tabla de espuma dura. Cuando haya terminado, haga marcas para los potenciómetros y taladre agujeros para los potenciómetros y fíjelos. Agregue perillas a los potenciómetros.

Nota: asegúrese de que el potenciómetro se fije directamente a nuestros dedos.

Paso 4: agregar una banda elástica y un cable a la perilla

Ahora haremos un agujero en el pomo, luego pasaremos la goma por el agujero y ataremos el extremo dentro del pomo. Haz lo mismo con todas las perillas.

Cuando haya terminado, corte un trozo de tablero de espuma en forma de rectángulo más alto que el lado lateral de la caja. Pega la pieza rectangular en la parte frontal de la caja.

Haga agujeros en la pieza rectangular directamente a las perillas y ate el otro extremo de la banda elástica a la pieza. Pega las articulaciones para fortalecerlas.

Como la banda de goma estaba unida a la perilla, haga lo mismo para sujetar el cable. Ahora enrolle el cable alrededor de la perilla en la dirección de rotación del potenciómetro. Si el potenciómetro se mueve en el sentido de las agujas del reloj, gire el cable en el sentido de las agujas del reloj y si el potenciómetro gira en el sentido contrario a las agujas del reloj, gire el cable en el sentido contrario a las agujas del reloj.

Enrolle el cable en la dirección correcta porque es un paso muy importante.

Paso 5: Hacer anillos con la tabla de espuma y la banda elástica

Corta dos cuadrados de tamaño pequeño del tablero de espuma. Luego tome un trozo de banda elástica del tamaño de su dedo. Cose ambos extremos de la banda elástica. Esto hará un anillo de su tamaño. Pegue un trozo de tablero de espuma cuadrado en la banda y pegue el otro parado sobre el primero. Esto se verá como "L" de lado.

Haz lo mismo para hacer otros anillos para los dedos.

Paso 6: Fijación del cable al anillo

Ahora haga un agujero en el centro de la pieza de espuma de pie. Pase el alambre por el agujero y pegue el extremo en el centro. El cable no debe estar suelto a los anillos. Conecte cables a todos los anillos y esto terminará con toda la parte mecánica.

Paso 7: Soldar cables al potenciómetro

Suelde todo el potenciómetro en conexión en serie. El potenciómetro tiene tres pines: el primero es positivo, el segundo es el pin de señal y el tercero es el negativo. Conecte los pines positivos y negativos de todos los potenciómetros en serie. El pin de señal de cada uno se conectará a los pines analógicos de Arduino por separado.

Paso 8: Prueba del guante del sensor flexible

int Potentiometer1pin = 1; int Potentiometer2pin = 2; int Potentiometer3pin = 3; int Potentiometer4pin = 4;

int Potenciómetro1;

int Potenciómetro2; int Potenciómetro3; int Potenciómetro4;

configuración vacía () {

Serial.begin (9600); }

bucle vacío () {

Potenciómetro1 = analogRead (Potentiometer1pin); Potenciómetro1 = mapa (Potenciómetro1, 0, 1023, 0, 10); Potenciómetro2 = analogRead (Potentiometer2pin); Potenciómetro2 = mapa (Potenciómetro2, 0, 1023, 10, 0); Potenciómetro3 = analogRead (Potentiometer3pin); Potenciómetro3 = mapa (Potenciómetro3, 0, 1023, 10, 0); Potenciómetro4 = analogRead (Potentiometer4pin); Potenciómetro4 = mapa (Potenciómetro4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potenciómetro1:");

Serial.println (Potenciómetro1); Serial.print ("Potenciómetro2:"); Serial.println (Potenciómetro2); Serial.print ("Potenciómetro3:"); Serial.println (potenciómetro3); Serial.print ("Potenciómetro4:"); Serial.println (Potenciómetro4); retraso (500); }

Sube este código a tu arduino y disfruta de los resultados !! Use este guante de cualquier manera, ya sea para R / C o robótica. Usando su creatividad e imaginación, puede usarlo en cualquier lugar.

¡¡¡Haciendo Feliz !!!