Tabla de contenido:
Video: Cara del robot Arduino Bluetooth: 3 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44
Este es un diseño muy básico de una cara de robot hecha de 2 OLED y un servo controlado por bluetooth desde un teléfono inteligente. Estoy trabajando en un robot y quería desarrollar un comienzo simple para controlar sus rasgos faciales. Agregué el bluetooth para ver las diferentes funciones con solo presionar un botón. Con este instructable obtendrá una vista muy básica de una forma sencilla de hacer esto y una buena plataforma para construir sus propios proyectos futuros. Este es mi primer tutorial, por lo que probablemente sea una mierda, pero haz las preguntas que quieras en los comentarios. Además, soy bastante nuevo en el mundo de la electrónica, así que si mis cosas están alteradas, hágamelo saber gracias.
y si esta es mi cama guarda los comentarios
Paso 1: Piezas que necesitará
1: arduino uno
2: OLED de 128x64
1: servo
1: transmisor bluetooth h2-06 rs232
pasadores masculinos del tablero
tabla de pan
fuente de alimentación (utilicé el regulador ELEGO 5v / 3.3v)
SOFTWARE
Ide de Arduino
Aplicación para Android BlueTerm
Paso 2: Conéctelo
lo siento, no hay imágenes elegantes del diagrama, pero …
para los OLED:
SCL a A5
SDA a A4
VCC a 3.3v
GND a tierra
para el SERVO:
Cable marrón a tierra
Cable rojo a VCC
Cable amarillo a arduion PWM 3
para Bluetooth:
VCC a 3,3 voltios
GND a tierra
RX a arduion TX
TX a arduino RX (desconecte rx y tx mientras carga el código a arduino)
Paso 3: el código
Siéntase libre de jugar con el código como dije antes, esta es una simple vista previa de lo que es posible. También consulte otros códigos para los OLED para agregar ojos y gestos diferentes, como ojos en blanco o ojos locos.
Una vez que se carga el código y se instala la aplicación, puede conectarse al dispositivo bluetooth si se le solicita una contraseña; es 1234.
presionar un 0 en la aplicación le dará las instrucciones que necesita para hacer que la cabeza se mueva y los ojos parpadeen (lo único que he incluido en este tutorial). es posible agregar otro servo para un eje adicional en el robot. También comparta lo que ha hecho en el comentario a continuación, actualizaré esta publicación a medida que avance.
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