Arduino Theremin Singing Muppet: 6 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Para un proyecto escolar sobre Arduino, creé un muppet con un theremin incorporado para convertirlo en un muppet cantante. Dentro de su boca hay una fotocélula que se conecta a un zumbador piezoeléctrico de modo que cuando abres y cierras su boca, el tono cambiará (cuanto más brillante sea la luz en la fotocélula, más alto será el tono).

Paso 1: Materiales

* Arduino UNO

* Tablero de pruebas

* Zumbador piezoeléctrico

* Fotocélula

* Resistencia 220R

* 8 alambres

* Tejido de lana

* Tela

* Ojos saltones pegajosos

* Cartón de 0,5 mm

* cartulina negra y roja

* Hilo

* Relleno de lana

* Aguja e hilo

* Pegamento

* Cinta

* Tijeras

* Navaja de bolsillo (para cortes y perforaciones de precisión)

Paso 2: circuito Arduino

Para asegurarme de que el proyecto realmente funcionaría como se esperaba cuando se ensamblara, comencé haciendo el circuito y codificando el theremin.

Primero monté el zumbador en la placa de pruebas y conecté un extremo con un cable al PIN digital 8 en el Arduino y el otro al riel negativo. Luego agregué la fotocélula y conecté un extremo con un cable al riel positivo y el otro al analógico A0. En línea con la fotocélula y el cable que se conecta a A0, agregué la resistencia que va al riel negativo. Por último, agregué dos cables para alimentar el Arduino: uno en el riel negativo que se conecta al suelo, el otro en el riel positivo que se conecta a 5V.

Nota: el circuito solo requiere 6 cables, pero dado que la fotocélula estará en la boca del muppet y el resto de la placa estará en su parte posterior, necesitará 2 cables adicionales para salvar la distancia y conectar la fotocélula al resto. del circuito. En ese caso, los cables adicionales reemplazan la fotocélula en la imagen de arriba y ambos se conectan a la fotocélula.

Paso 3: codificación

int sensorValue;

int sensorMin = 1023; int sensorMax = 0; configuración vacía () {while (milis () sensorMax) {sensorMax = sensorValue; } if (sensorValue <sensorMin) {sensorMin = sensorValue; }}} bucle vacío () {sensorValue = analogRead (A0); int pitch = map (sensorValue, sensorMin, sensorMax, 500, 1500); tono (8, tono, 20); retraso (2); }

Paso 4: la cabeza de los Muppet

Trabajando en el muppet, comencé cortando cartón en dos semicírculos, asegurándome de que las formas fueran lo suficientemente grandes para que mi mano encajara. Luego tracé estas formas en cartulina negra que corté y pegué encima del cartón. Con cartulina roja recorté una forma de lengua simple y la pegué en la cartulina negra. Ahora ya tienes una boca móvil.

Dentro de la boca, justo en frente de la lengua, hice un agujero para que pasara la fotocélula, de modo que los sonidos que hará el muppet realmente cambien con los movimientos de su boca.

(En las primeras imágenes, es posible que notes un agujero en la parte posterior donde estaría la garganta del muppet, eso es porque primero quería colocar la fotocélula allí. Sin embargo, descubrí que la boca no se podía cerrar correctamente, así que decidí mover la fotocélula hacia adelante., justo delante de la lengua.)

A continuación, corté tiras de cartulina, cada una de unos 2-3 cm de ancho, y las pegué en la parte posterior de la boca para crear la forma rugosa de una cabeza. Entre pasos seguí asegurándome de que mi mano encajara dentro de la cabeza.

Cuando el pegamento estuvo seco y las tiras se fijaron en su lugar, corté la tela de vellón y la pegué a la mitad superior de la cabeza. Comencé pegándolo en el interior de la boca (aproximadamente 1 cm hacia adentro para que pareciera un labio superior) y trazando alrededor de la mitad superior de la boca y luego colocándolo sobre el papel de construcción en la parte superior de la cabeza, pegándolo lugar. Seguí cortando la tela para que haya la menor superposición posible mientras cada parte de la cabeza está cubierta.

El cabello lo hice haciendo un pompón que es bastante fácil: corte dos formas grandes de donas del cartón, colóquelas una encima de la otra y comience a envolver con hilo. Continúe envolviendo hasta que tenga lo que parece una dona de hilo grande, luego córtela entre los dos cartones. ate un trozo de hilo alrededor entre los cartones para atar los hilos (no lo corte inmediatamente una vez que haya atado los hilos, lo necesitará para sujetar el pompón a la cabeza). Cuando retire los trozos de cartón, puede convertir las cuerdas atadas en un pompón esférico. Para asegurar el "cabello" en la parte superior de la cabeza del muppet, hice dos agujeros en la parte superior de la cabeza para que pasara la cuerda de hilo (usada anteriormente para atar el pompón). Dentro de la cabeza até esto en un nudo. El pompón ahora está unido a la cabeza, aunque bastante tambaleante. Use un poco de pegamento para evitar que rebote por todos lados.

Los ojos saltones que obtuve tenían la espalda pegajosa, así que simplemente los pegué a la cabeza.

Antes de terminar la mitad inferior de la cabeza, conecté dos cables a la fotocélula para que pudieran conectarla al resto de la placa. Debido a que soldar entre el papel y la tela parecía un gran peligro de incendio, la conexión de todas las partes de arduino se realizó principalmente con cinta adhesiva.

Después de conectar los cables a la fotocélula, pude pegar la tela de vellón en la mitad inferior de la cara, comenzando nuevamente con el labio inferior y avanzando hacia el papel de construcción. Me aseguré de que hubiera suficiente tela suelta de la parte inferior de la cabeza para tener una superficie lo suficientemente grande para pegarla a la camiseta más tarde.

Paso 5: El cuerpo de los Muppet

Ahora que la cabeza está casi terminada, hice una camiseta con un trozo de tela vieja simplemente doblándola por la mitad, dibujando una forma de camiseta en ella (recuerde siempre agregar un cm más o menos a los contornos como pueda coser el borde de la tela), recortarla y coserla. Después de coser el frente y la espalda, doblé el borde de las mangas, el escote y la parte inferior y lo cosí al resto de la camiseta para hacer un dobladillo. Cuando terminé los dobladillos, agregué un trozo de tela sobrante y lo cosí en el interior de la parte posterior de la camisa, de modo que el Arduino UNO y la placa de pruebas puedan permanecer en su lugar mientras están fuera de la vista. Después de esto, doblé la camisa al revés. Notarás que al coser de esta manera (cosiendo el interior y luego doblándolo del revés) obtendrás bonitas costuras limpias en tu trabajo.

Puse la tela de vellón que cuelga del cuello de los muppets dentro del escote de la camiseta y pegué los dos juntos. Cuando el pegamento se hubo secado, conecté los cables que colgaban de la fotocélula en la boca a la placa de pruebas, pegué con cinta el Arduino UNO y la placa de pruebas uno tras otro, pegué todo el cable en su lugar (asegurándome de que el zumbador no estuviera cubierto) y puse el Arduino UNO y el tablero en el bolsillo en la parte posterior de la camiseta.

Ahora el muppet está básicamente hecho, pero aún le faltan algunos detalles. Tracé la forma de un brazo en la tela de vellón (nuevamente haciendo el contorno alrededor de un cm más ancho de lo que voy a coser las partes). También es importante tener en cuenta que cuando rellenes el brazo, se volverá más estrecho que cuando es solo una forma plana, por lo que cuando estés cosiendo cosas para rellenar más tarde, recuerda dibujarlo mucho más grueso de lo que crees necesario. Usando la misma táctica que para hacer la camiseta, cosí el brazo, dejando la parte superior del brazo abierta para poder doblarla del revés después de coser. Cuando salió el lado bueno, rellené el interior y lo cosí para cerrarlo. Luego puse el brazo dentro de la manga de la camiseta y pegué los dos juntos, y repetí esto con el otro brazo. (Nota: puedes hacer brazos de muppet móviles reales (como los de Kermit) cortando aproximadamente 2x40 cm de alambre de hierro y uniendo cada trozo de alambre a cada muñeca del muppet. Ahora puedes mover la cabeza y la boca del muppet con una mano mientras mueves sus brazos con la otra mano.)

También quería que el muppet tuviera unas orejas, así que cosí un poco de tela de vellón en semicírculos, las doblé del revés y las pegué a la cabeza.

Paso 6: ¡Listo

Con el muppet listo y el Arduino en su lugar, ¡ahora tienes tu propio amigo muppet cantante!