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Pad controlador Circuito Arduino: 6 pasos (con imágenes)
Pad controlador Circuito Arduino: 6 pasos (con imágenes)

Video: Pad controlador Circuito Arduino: 6 pasos (con imágenes)

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Video: Secuencial de leds con Arduino | 8 Secuencias, Explicacion paso a paso 2024, Noviembre
Anonim
Pad controlador Circuito Arduino
Pad controlador Circuito Arduino

"Circuito" es un panel de control de bricolaje. Es un proyecto complementario de mi anterior proyecto de brazo robótico. El Controlling Pad es una construcción mecánica controlada por computadora que ayuda a mover y administrar cualquier brazo robótico que dependa de servomotores.

Puede considerarse un panel de control cinético por derecho propio, pero también pueden controlar cualquier otro dispositivo Arduino.

Paso 1: escenario

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Haciendo el tablero
Haciendo el tablero

Circuito está basado en Arduino Due.

Facilita el uso para cualquier brazo robótico o cualquier proyecto basado en servomotores, por supuesto, después de la programación de parches visuales en el lenguaje de programación Arduino.

Un potenciómetro, un joystick y tres entradas de interruptor están disponibles para modificar parámetros predefinidos. También se puede usar el interruptor de palanca para controlar aún más el software o para encender y apagar las luces, control manual usando potenciómetro para controlar la aceleración de los servomotores, reactividad de audio usando un zumbador de salida de audio para visualizar el control y los movimientos. El módulo es totalmente compatible con las placas Arduino y también es posible el funcionamiento independiente. Las salidas de circuito son algunas de las órdenes de puerto serie preparadas previamente que se pueden ver en el monitor del puerto serie Arduino y es fácil de modificar.

Elegí diseñar el panel frontal como una placa de circuito impreso real, ya que es una solución muy rentable y ofrece interesantes oportunidades de diseño utilizando la impresora a color de inyección de tinta, la placa de madera MDF y las capas de máscara de soldadura.

Paso 2: diseño

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En mi opinión, la mejor manera de hacer un producto a escala real es Imagínelo primero, y primero diseñé el controlador en Google SketchUp porque es una herramienta muy efectiva para dibujar su innovación.

Paso 3: herramientas y materiales

Herramientas manuales:

- Soldador

- HERRAMIENTA ROTATIVA

- Cuchillo - Papel de lija u otro equipo de lijado

- Destornillador

- alicates

Materiales:

- tornillos

- MDF 4 mm 30 cm * 21 cm

- Cables dupont macho-hembra de 10cm

- Cables dupont macho-hembra de 10cm

- Cables dupont macho-macho de 10cm

- Cables retráctiles

Componentes del circuito:

- Resistencia de 10k

- Luces led

- Interruptor de palanca de 3 pines

- Interruptor de parada

- Módulo de joystick

- potenciómetro

- Interruptor encendido / apagado

- Zumbador activo

- Arduino Uno

Paso 4: Hacer el tablero

Haciendo el tablero
Haciendo el tablero
Haciendo el tablero
Haciendo el tablero

Imprimo la forma en papel A4, luego la recorto del tablero MDF como se muestra. y para darle un buen aspecto solo cubro la madera con papel impreso.

Paso 5: Instalación del circuito

Instalación del circuito
Instalación del circuito
Instalación del circuito
Instalación del circuito
Instalación del circuito
Instalación del circuito
Instalación del circuito
Instalación del circuito

Al principio comencé con luces LED que funcionan como un indicador mientras usaba el controlador, luego arreglé los componentes del circuito como se muestra.

Paso 6: Código

Código
Código

Aquí hay un código de muestra de cómo funciona el controlador. en este código le muestro cómo controlar varios servomotores que pueden estar en cualquiera de sus proyectos.

Actualización: el diseño de la plantilla de papel está disponible.

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