Tutorial de Arduino - Control de servomotor con potenciómetro: 5 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

Este instructivo es la versión escrita de mi video de YouTube "Arduino: Cómo controlar el servomotor con potenciómetro" que subí recientemente. Te recomiendo encarecidamente que lo compruebes.

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Paso 1: Tutorial

Controle la posición de un servomotor RC (hobby) con su Arduino y un potenciómetro.

*** ¡Yo recomiendo! No conectas directamente el servomotor a arduino. Le sugiero que utilice alimentación externa al servo.

Se pueden utilizar servomotores SG90 Mini RC. Esto puede dañar el par alto instantáneo Arduino MG996.

Par de bloqueo MG996: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) y voltaje de funcionamiento: 4,8 ~ 6,6 v.

Quería contarlo en este tutorial; conexiones, generación de código y control de motores. Así que no di más detalles sobre el motor.

Paso 2: Hardware requerido

Hardware requerido

• Placa Arduino o Genuino
• Servo motor
• 10k ohmios
• potenciómetro
• cables de conexión
• mini tablero

Paso 3: circuito

Los servomotores tienen tres cables: alimentación, tierra y señal. El cable de alimentación suele ser rojo y debe conectarse al pin de 5 V en la placa Arduino o Genuino. El cable de tierra suele ser negro o marrón y debe conectarse a un pin de tierra en la placa. El pin de señal suele ser amarillo o naranja y debe conectarse al pin 9 de la placa.

El potenciómetro debe estar cableado de modo que sus dos pines exteriores estén conectados a la alimentación (+ 5V) y tierra, y su pin central esté conectado a la entrada analógica 0 en la placa.

Paso 4: Código

Este ejemplo hace uso de la biblioteca de servos Arduino.

Obtenga el código

Paso 5: si fuera útil

En primer lugar, me gustaría agradecerle por leer esta guía. Espero que te ayude.

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