Robot cuadrúpedo: 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

¿Alguna vez has querido un robot que actúe como un animal real? Los que puede comprar son exageradamente caros y no personalizables.

Bueno, ¡puedes aprender a hacer uno aquí mismo! No solo es de buena calidad, sino que también es económico y bueno para adquirir una valiosa experiencia en robótica. Es muy simple y fácil de realizar, con materiales fáciles de obtener. No tenía ninguna experiencia previa en hacer robots o codificar, ¡así que tú también puedes hacerlo!

Mi objetivo y por qué lo hice:

Mi objetivo es hacer un robot que sea relativamente económico, actúe como un mamífero y fácil de construir con una codificación mínima. He sido un gran admirador de Boston Dynamics, una empresa que crea robots asombrosos y versátiles que pueden viajar por terrenos accidentados y resbalar sobre cáscaras de plátano. También me encantan los perros y los gatos, pero no tengo tiempo para cuidar de uno. Por lo tanto, crear un robot cuadrúpedo me permitiría cumplir mis sueños de tener una mascota robótica mientras me inspiraba Boston Dynamics.

Materiales (sugeridos):

12x Servos ($ 20)

1x Arduino (los clones son más baratos) ($ 9)

1x Servocontrolador ($ 7)

Paquete de batería 1X ($ 14)

1x Madera, plástico u otro material para hacer patas y base ($ 4)

Tuercas y tornillos ($ 10)

Tu total: $ 64

Por solo $ 70 (los kits de robots que se encuentran en línea pueden costar alrededor de $ 100), ¡puede hacer su propio robot altamente personalizable! La mayoría de ellos incluso tienen envío gratuito. Sin embargo, tenga en cuenta que no probé las piezas anteriores yo mismo; descubrí que había componentes más baratos de diferentes productores después de comprar mis piezas. Compilé la lista anterior para mostrar que es posible hacer robots baratos sin sacrificar la calidad. Si está comprando las piezas anteriores, investigue mucho de antemano, ya que pueden funcionar de manera diferente. Esto es lo que usé en lugar de las partes correspondientes:

12x Servos Hobbyking ($ 42 + S & H)

1x Raspberry Pi 3 ($ 35)

1x Servocontrolador Mini Maestro Pololu ($ 36)

Mi total: $ 141 + S & H + Materiales para experimentar

Piezas adicionales opcionales:

Módulo de cámara ($ 14)

Piel sintética, arcilla u otro material adicional para vestir al robot

Goma, esponja u otro material como pie para evitar resbalones

Resortes para patas mejoradas (diseño modificado)

¡Recuerde que puede usar cualquier otro material disponible en casa! Por ejemplo, la base de madera del robot para el mío se hizo con el respaldo de un viejo gabinete tirado, y la madera para las patas se podía sacar de los muebles viejos. Los soportes utilizados para conectar los servos a la base son en realidad soportes de plástico viejos que alguien tiró hace mucho tiempo, posiblemente de un gabinete viejo. Las esponjas de los pies se usaron y originalmente estaban destinadas a desecharse. El cartón para la decoración y la cabeza eran de cajas inútiles de mercancías enviadas y se usaban revistas viejas para hacer una cabeza de perro de papel maché. Es muy posible que solo necesite comprar la electrónica, o tal vez ni siquiera eso si tiene un robot antiguo que se puede transformar en un tipo diferente de robot. ¡Sea creativo y podrá reducir drásticamente el costo de su robot mientras recicla para salvar el medio ambiente!

Paso 1: Plan general

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Para mejorar el robot básico, puede agregar tracción a las piernas agregando pies de goma o espuma. Corté una esponja en 4 pedazos, partí el medio con unas tijeras y lo pegué en caliente a las piernas.

Como es evidente en los videos anteriores, el robot no parece moverse bien. Creo que el remedio más eficaz sería rehacer el código (reposicionar las patas por cuadro) haciendo referencia a cómo caminan los animales reales o cómo caminan otros robots cuadrúpedos, lo que haré en breve.

Para que el robot se parezca más a un robot cuadrúpedo real, puedes decorarlo con piel sintética y crear una cabeza de papel maché. Como base para sujetar la cabeza, inserté un trozo de cartón sobre la Raspberry Pi, que también se dobla para protegerla. Para hacer la cabeza, desmenucé papel, lo pegué en forma de cabeza de perro y lo pinté encima. ¡Por supuesto, puedes hacer la cabeza de cualquier animal que quieras! Si lo desea, puede imprimir en 3D una cabeza o una cola para el robot. No se muestra en las imágenes, pero estoy agregando una cola impresa en 3-D.

Si lo desea, puede agregar la cámara Raspberry Pi, los sensores y hacer que el robot sea controlado remotamente o autónomo, pero eso requiere codificación. Como dije, mi objetivo es hacer un robot fácil de construir con una codificación mínima para que los principiantes en robótica y codificación puedan recrearlo fácilmente.

¡Me encantaría escuchar cómo mejoras este robot cuadrúpedo en los comentarios!

Paso 6: Mi proceso

Mi diseño inicial se inspiró en este robot. Decidí hacer este diseño porque tenía un paso largo y energía reciclada (debido al resorte). También fue versátil en un entorno lleno de obstáculos debido a la primavera. Trabajé en este diseño (con patas de pantógrafo) hasta febrero. Decidí cambiar al diseño de StaffanEk como base en su lugar porque estaba tardando demasiado en imprimir en 3D las partes de las patas del pantógrafo y no me quedaba tiempo para experimentar con las patas. Sin embargo, a diferencia del diseño de StaffanEk, este robot usa Raspberry Pi y no requiere una impresora 3D. También es mucho más fácil de reconstruir ya que no requiere tanta codificación. Mi robot también es mucho más grande y pesado, por lo que puede ser más fuerte en un entorno abierto al aire libre.

Paso 7: Créditos, inspiración y otros grandes robots de bricolaje

Gracias a toda la gran información en línea; hay tanto conocimiento y software de código abierto.

Gracias a mi papá; fue de gran ayuda al enseñarme cómo soldar y trabajar la Raspberry Pi 3.

Algunos otros robots geniales que puedes ver y hacer incluyen:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Además de esos, me inspiraron estos robots:

biorob.epfl.ch/cheetah

Lugar de Boston Dynamic

¡Espero que mi Instructable también te inspire a meterte en la robótica!