Creative Robotix - Plataforma educativa - Robee: 11 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Este instructivo crea una máscara alternativa para nuestra plataforma educativa Creative Robotix. Primero, construya la plataforma hasta el paso 23, luego reanude la construcción desde el siguiente paso.

Paso 1: lo que necesita, las piezas 3D

Los archivos de diseño se dividen en dos archivos ZIP, el conjunto de la plataforma CR-E forma la plataforma educativa de base de robot Creative Robotix que se puede "pelar" para asumir diferentes personajes de robot. El conjunto de archivos RobEE es una 'máscara' de caracteres que se puede aplicar a la base. Descargue los archivos de diseño e imprímalos. Hemos probado estos archivos en una UP BOX, imprimiendo en PLA. Si no tiene acceso a una impresora 3D, le recomendamos que pruebe el siguiente servicio en línea 3D Hubs. También hemos proporcionado archivos UP con diseños de impresión para UPBOX + y UP Box Mini.

Paso 2: Monte el sensor de ultrasonido y el cuerpo frontal …

• Aplique una tira de cinta adhesiva de doble cara al soporte de ultrasonido.
• Conecte el cableado del sensor de acuerdo con el mapeo de pines en el paso anterior
• Presione para encajar el sensor en el soporte del sensor, debe quedar bastante ajustado.
• Coloque el soporte sobre el cuerpo, es posible que deba aplicar una ligera curva para levantar el puntal del soporte sobre el costado del cuerpo.

Paso 3: Ensamble los brazos …

¡Pulgares hacia arriba! Con dos de los soportes de brazo de servo largo de Tower Pro, fíjelos a la parte superior de los brazos con dos tornillos autorroscantes de 5 mm, asegurando la orientación correcta, para el brazo izquierdo y el brazo derecho.

Paso 4: Ensamble el soporte de montaje de la cabeza …

Monte el brazo servo largo restante en el soporte de montaje de la cabeza con dos tornillos autorroscantes de 5 mm

Paso 5: arregle los LED de ojos y boca …

Con los alicates de punta larga, coloque los soportes de plástico LED de 5 mm en cada cuenca del ojo y boca, deben empujar a través de modo que los cierres traseros sobresalgan hacia la parte posterior de la cavidad de la cabeza como se muestra. Asegúrese de que todos los LED estén alineados, el borde plano hacia arriba, los cables alineados verticalmente, con el más corto hacia la parte inferior. Use los alicates para doblar los cables LED desde la boca, hacia la derecha, aproximadamente a 45 grados. Corte todos los cables para que tengan la misma longitud.

Consejos que nos funcionaron:

Si los cierres del LED están un poco apretados, o no permiten que los ojos del LED se puedan empujar fácilmente, entonces puede ampliar los ojos en la parte posterior quitando suavemente parte del plástico. Esto se puede lograr con un destornillador de cabeza Philips que sea más grande que los orificios de los ojos traseros, o con los alicates

Paso 6: Confeccione los cables de conexión para los ojos y la boca …

Pele 3 pares de tres cables del conjunto principal de cables de conexión. Seleccione dos pares de 3 para los ojos. Corte un cable en cada uno, este será el cable de tierra. Corta los otros dos cables de cada par en el punto medio. Utilice el pelacables automático para desnudar 5 mm de cobre en cada uno de los cuatro extremos cortados. Empareje los pares torciendo los extremos juntos. Coloque la resistencia en serie. Tome dos resistencias de 220 ohmios y gire una en cada uno de los pares trenzados. Tome un cable de corte más corto y gírelo en el otro extremo de cada resistencia. Aísle los cables expuestos. Repita para el cable de la boca.

Paso 7: Conecte las funciones faciales …

Conecte los LED de los ojos. El cable de conexión común en cada par se conecta a la pata central de cada LED de los ojos. Los cables que comparten el mismo par trenzado deben conectarse a los cables en la misma posición en cada ojo. Conecte el LED de la boca con el cable de la boca. El cable común debe conectarse a la pata central del LED. Asegúrese de que los conectores hembra tengan un agarre razonable en las patas del LED. Asegure los conectores con un cuadrado de cinta aislante.

Consejos que nos funcionaron:

Si encuentra que los conectores hembra no están apretados y se `` caen '' fácilmente, corte el conector hembra del cable de conexión, use el pelacables para desnudar 1 cm de cobre y gire el cobre en cada pata del LED. Asegúrelo con cinta aislante

Paso 8: Coloque la cabeza y el alambre hasta los ojos y la boca …

Asegúrese de que el eje del servomotor esté centrado antes de colocar el cabezal, siga el mapa de pines para conectar los LED.

Consejos que nos funcionaron:

Usamos un brazo de servo de repuesto para colocarlo en el eje, girando suavemente hacia cada extremo para medir y establecer el punto central. No es necesario que sea preciso, ya que puede configurar el desplazamiento en el software del controlador para ajustar la posición central

Paso 9: Coloque los brazos …

Mueva el eje del servo hacia atrás hasta que llegue a su tope, luego fije los brazos con dos tornillos de 4 mm. La cabeza de un destornillador magnético facilitará la guía de los tornillos por el eje del brazo.

Consejos que nos funcionaron:

Por lo general, arreglamos los brazos de modo que se eleven verticalmente hacia arriba en el extremo 'arriba'

Paso 10: ¡Construido listo! Probemos las funciones básicas …

Asegúrese de que el interruptor de encendido esté en la posición de "apagado". Inserte 4 pilas AA en RobEE, cualquier pila AA servirá, sin embargo, recomendamos que sea ecológico y use pilas recargables. Coloque RobEE sobre una superficie plana o una alfombra de pelo corto, luego coloque el interruptor de encendido en "encendido". Si todo ha ido bien, RobEE debería cobrar vida y ejecutar el script de prueba cargado anteriormente.

Si no sucede nada, o las cosas no funcionan como deberían, no se preocupe, simplemente coloque el interruptor de encendido en la posición de "apagado". Ahora necesitará "depurar" RobEE para que funcione correctamente. Probablemente solo tenga algunos de sus cables cruzados, así que revise cuidadosamente las conexiones, es posible que un VCC (+5 voltios) o un cable de señal se haya conectado a un punto GND (0 voltios), o viceversa. Si no ve nada malo, retire todos los cables de la placa de E / S Arduino Breakout y luego vuelva a agregarlos, un sensor a la vez, hasta que los tenga todos conectados y funcionando. La depuración o la resolución de problemas puede llevar tiempo, pero es una habilidad muy útil de adquirir.

Consejos que nos funcionaron:

Si las ruedas de su RobEE se mueven ligeramente cuando deberían estar estacionarias, entonces puede ajustar los servos usando un destornillador pequeño para ajustar la resistencia de retroalimentación. El tornillo de la resistencia de retroalimentación se encuentra en la parte inferior del servo. Gire el tornillo hasta que el servo deje de girar o esté estable en reposo

Paso 11: ¡Construido listo

Ahora regrese al paso 30 del instructable Plataforma educativa Creative Robotix.