Tabla de contenido:
Video: Tutorial de Arduino - Control de servomotor con joystick: 4 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
En este tutorial, aprenderemos a usar el servo con Joystick. Controlaremos el servomotor de 1 pieza con 1 Joystick.
Puede implementar sus proyectos de brazos robóticos con referencia a este tutorial. Por supuesto, usaremos batería / energía externa al hacer esto. En el siguiente tutorial, le mostraré cómo controlar el control de múltiples servos con la aplicación de Android a través de Bluetooth. No olvide suscribirse. Gracias por tu apoyo.
Paso 1: Hardware requerido
Tablero Arduino
Servo motor
Módulo de joystick
Alambres
Tablero de circuitos
Paso 2: conexiones
La batería externa VCC / GND se conecta a la placa de pruebas.
- El Arduino GND se conecta a la entrada GND de la placa de pruebas
- Las conexiones de servo que usamos en este proyecto son las siguientes;
* Entrada naranja - Entrada de señal
* Entrada roja - Entrada de energía (VCC)
* Entrada marrón - Entrada de tierra (GND)
- El Servo1 VCC y GND se conectan a las entradas VCC / GND de la placa de pruebas
- La señal Servo1 se conecta al Arduino Digital PWM 3
- Las conexiones de joystick que usamos en este proyecto son las siguientes;
* El Joystick GND se conecta al Arduino GND
* El Joystick VCC se conecta al Arduino VCC
* El Joystick 'X' (en algunos módulos 'H') se conecta al Arduino Analog 0
* El Joystick 'Y' (en algunos módulos 'V') se conecta al Arduino Analog 1
* El Joystick 'SW' (interruptor o botón) no está conectado.
Acerca del módulo de joystick:
Potenciómetros de 2 x 5K para leer la posición X e Y
1 x interruptor momentáneo normalmente abierto
Simple 5 pines + 5Vcc - GND - VRx - VRy - SW
Paso 3: Código
No compartí el código porque es corto y varía según el número de servo.
Puede escribir código mirando el tutorial. Esta es una mejor forma de aprender. Seguiré compartiendo códigos largos y complejos.
Paso 4: si fuera útil
En primer lugar, me gustaría agradecerle por leer esta guía. Espero que te ayude.
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