Tabla de contenido:

Tutorial de Arduino - Control de servomotor con joystick: 4 pasos
Tutorial de Arduino - Control de servomotor con joystick: 4 pasos

Video: Tutorial de Arduino - Control de servomotor con joystick: 4 pasos

Video: Tutorial de Arduino - Control de servomotor con joystick: 4 pasos
Video: cómo controlar servomotor con joystick en Arduino 2024, Noviembre
Anonim
Image
Image

En este tutorial, aprenderemos a usar el servo con Joystick. Controlaremos el servomotor de 1 pieza con 1 Joystick.

Puede implementar sus proyectos de brazos robóticos con referencia a este tutorial. Por supuesto, usaremos batería / energía externa al hacer esto. En el siguiente tutorial, le mostraré cómo controlar el control de múltiples servos con la aplicación de Android a través de Bluetooth. No olvide suscribirse. Gracias por tu apoyo.

Paso 1: Hardware requerido

Código
Código

Tablero Arduino

Servo motor

Módulo de joystick

Alambres

Tablero de circuitos

Paso 2: conexiones

La batería externa VCC / GND se conecta a la placa de pruebas.

- El Arduino GND se conecta a la entrada GND de la placa de pruebas

- Las conexiones de servo que usamos en este proyecto son las siguientes;

* Entrada naranja - Entrada de señal

* Entrada roja - Entrada de energía (VCC)

* Entrada marrón - Entrada de tierra (GND)

- El Servo1 VCC y GND se conectan a las entradas VCC / GND de la placa de pruebas

- La señal Servo1 se conecta al Arduino Digital PWM 3

- Las conexiones de joystick que usamos en este proyecto son las siguientes;

* El Joystick GND se conecta al Arduino GND

* El Joystick VCC se conecta al Arduino VCC

* El Joystick 'X' (en algunos módulos 'H') se conecta al Arduino Analog 0

* El Joystick 'Y' (en algunos módulos 'V') se conecta al Arduino Analog 1

* El Joystick 'SW' (interruptor o botón) no está conectado.

Acerca del módulo de joystick:

Potenciómetros de 2 x 5K para leer la posición X e Y

1 x interruptor momentáneo normalmente abierto

Simple 5 pines + 5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

Paso 3: Código

No compartí el código porque es corto y varía según el número de servo.

Puede escribir código mirando el tutorial. Esta es una mejor forma de aprender. Seguiré compartiendo códigos largos y complejos.

Paso 4: si fuera útil

Si fuera útil
Si fuera útil
Si fuera útil
Si fuera útil

En primer lugar, me gustaría agradecerle por leer esta guía. Espero que te ayude.

Si quieres apoyarme, puedes suscribirte a mi canal y ver mis videos.

Visita mi canal de YouTube

Recomendado: