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Tutorial de Arduino - Control de servomotor con joystick: 4 pasos
Tutorial de Arduino - Control de servomotor con joystick: 4 pasos

Video: Tutorial de Arduino - Control de servomotor con joystick: 4 pasos

Video: Tutorial de Arduino - Control de servomotor con joystick: 4 pasos
Video: cómo controlar servomotor con joystick en Arduino 2025, Enero
Anonim
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En este tutorial, aprenderemos a usar el servo con Joystick. Controlaremos el servomotor de 1 pieza con 1 Joystick.

Puede implementar sus proyectos de brazos robóticos con referencia a este tutorial. Por supuesto, usaremos batería / energía externa al hacer esto. En el siguiente tutorial, le mostraré cómo controlar el control de múltiples servos con la aplicación de Android a través de Bluetooth. No olvide suscribirse. Gracias por tu apoyo.

Paso 1: Hardware requerido

Código
Código

Tablero Arduino

Servo motor

Módulo de joystick

Alambres

Tablero de circuitos

Paso 2: conexiones

La batería externa VCC / GND se conecta a la placa de pruebas.

- El Arduino GND se conecta a la entrada GND de la placa de pruebas

- Las conexiones de servo que usamos en este proyecto son las siguientes;

* Entrada naranja - Entrada de señal

* Entrada roja - Entrada de energía (VCC)

* Entrada marrón - Entrada de tierra (GND)

- El Servo1 VCC y GND se conectan a las entradas VCC / GND de la placa de pruebas

- La señal Servo1 se conecta al Arduino Digital PWM 3

- Las conexiones de joystick que usamos en este proyecto son las siguientes;

* El Joystick GND se conecta al Arduino GND

* El Joystick VCC se conecta al Arduino VCC

* El Joystick 'X' (en algunos módulos 'H') se conecta al Arduino Analog 0

* El Joystick 'Y' (en algunos módulos 'V') se conecta al Arduino Analog 1

* El Joystick 'SW' (interruptor o botón) no está conectado.

Acerca del módulo de joystick:

Potenciómetros de 2 x 5K para leer la posición X e Y

1 x interruptor momentáneo normalmente abierto

Simple 5 pines + 5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

Paso 3: Código

No compartí el código porque es corto y varía según el número de servo.

Puede escribir código mirando el tutorial. Esta es una mejor forma de aprender. Seguiré compartiendo códigos largos y complejos.

Paso 4: si fuera útil

Si fuera útil
Si fuera útil
Si fuera útil
Si fuera útil

En primer lugar, me gustaría agradecerle por leer esta guía. Espero que te ayude.

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