Creative Robotix - Plataforma educativa - TimEE: 12 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Este instructivo crea una máscara alternativa para nuestra plataforma educativa Creative Robotix. Primero, construya la plataforma hasta el paso 23, luego reanude la construcción desde el siguiente paso. El diseño de TimEE se inspiró utilizando un método creativo llamado prototipos de micro-ciencia ficción, un método creativo basado en las ideas de prototipos de ciencia ficción. Si desea ver cómo creamos la idea de TimEE y pruebe este método usted mismo para inspirar sus propias creaciones, diríjase a nuestro otro Instructable Robotix creativo - Prototipos de ciencia ficción - Instructable TimEE.

Paso 1: Imprima los archivos de diseño de TimEE …

Descargue los archivos de diseño e imprímalos. Hemos probado estos archivos en una UP BOX, imprimiendo en PLA. Si no tiene acceso a una impresora 3D, le recomendamos que pruebe el siguiente servicio en línea 3D Hubs.

Consejos que nos funcionaron:

• Hemos intentado imprimir el 'TimEE - frontal' en varias orientaciones, la que parece funcionar mejor es la impresión al revés. Esto minimizará el material de soporte y dará un acabado más suave.
• Imprimir el 'TimEE - head' boca arriba funciona bien.

Paso 2: Monte el sensor de ultrasonido y el cuerpo frontal …

• Hay algunos tipos de placas de sensores de ultrasonido, con diferentes tamaños de orificios de montaje. Si encuentra que los tornillos con cabeza de arandela de 6 mm no encajan, utilice cuatro puntos de superpegamento en cada esquina y asegúrelos en su lugar. Aquí hemos utilizado superpegamento. Alternativamente, obtenga un juego de tornillos apropiado.
• Conecte el cableado del sensor de acuerdo con la asignación de pines en el paso anterior.
• Ajuste a presión el frente en el cuerpo principal. El ajuste debe ser muy ceñido, así que presione firmemente hasta que el frente haga clic en su lugar.

Paso 3: Ensamble los brazos …

¡Pulgares hacia arriba! Con dos de los soportes de brazo de servo largo del Tower Pro, fíjelos a la parte superior de los brazos con dos tornillos autorroscantes de 6 mm, recorte y luego monte los brazos como se muestra con otros dos tornillos autorroscantes de 6 mm en los codos.

Paso 4: Ensamble el soporte de montaje de la cabeza …

Monte el brazo de servo largo restante en el soporte de montaje de la cabeza con dos de los tornillos de servo pequeños de 4 mm.

Paso 5: arregla los ojos y la boca …

Con los alicates de punta larga, coloque los soportes de plástico LED de 5 mm en cada cuenca del ojo y boca, deben empujar a través de modo que los cierres traseros sobresalgan hacia la parte posterior de la cavidad de la cabeza como se muestra. Envuelva la pata de una resistencia de 220 ohmios alrededor de la pata central de cada LED. El ajuste de los LED se logra mejor utilizando nuevamente los alicates de punta larga, esta vez para mantener los soportes de plástico en su lugar mientras empuja a través del LED desde la parte trasera, debe notar un "clic" sólido y firme cuando están correctamente montados. Asegúrese de que ambos LED estén equipados con la misma orientación vertical en sus patas. Aquí las patas exteriores cortas eran las más altas.

Consejos que nos funcionaron:

Si los cierres de LED están un poco apretados, o no permiten que los ojos del LED se puedan empujar fácilmente, entonces puede ampliar los ojos en la parte trasera quitando suavemente parte del plástico con el destornillador de cabeza Philips, que es más grande que la parte trasera. agujeros para los ojos

Paso 6: Conecte los pines LED de cátodo común juntos …

Gire los otros extremos de las tres patas de resistencia de 220 ohmios juntos. Recorte el exceso de espalda, lo suficiente para colocar un cable de puente hembra.

Paso 7: Conecte las funciones faciales …

Pele un grupo de 7 cables de conexión del conjunto de cables de conexión principal. Tome dos y córtelos por la mitad, descubra el núcleo en los extremos y gírelos. Tome dos cables más y retire los conectores hembra justo al final. Desnude el núcleo y conecte uno a cada uno de los pares trenzados. Utilice la cinta de aislamiento para asegurar las conexiones. Conecte los cables, un par para formar el verde común, un par para formar el rojo común y un cable a las resistencias combinadas para formar una tierra común.

Consejos que nos funcionaron:

Si encuentra que los conectores hembra no están apretados y se `` caen '' fácilmente, use los alicates de punta larga para inclinar la punta de las patas del LED en un ángulo, esto debería sujetar los conectores. La brida para cables del siguiente paso también ayudará

Paso 8: Fije el soporte de montaje de la cabeza …

Utilice la brida para sujetar los cables del LED de ojos y boca, asegúrese de que la longitud máxima y la misma sea posible.

Paso 9: Fije el altavoz al lado derecho de la cabeza …

El altavoz que ilustramos aquí requirió soldadura. Algunos altavoces tendrán 'etiquetas de oreja' o 'etiquetas con agujeros', si cualquiera de los dos es el caso, simplemente envuelva el núcleo de alambre desnudo de forma segura alrededor de las etiquetas. Alternativamente, puede comprar altavoces con cables ya conectados.

Paso 10: Conecte la cabeza y conecte los ojos, la boca y el altavoz …

Asegúrese de que el eje del servomotor esté centrado antes de colocar el cabezal, siga el mapa de pines para conectar el altavoz y los LED.

Consejos que nos funcionaron:

Usamos un brazo de servo de repuesto para colocarlo en el eje, girando suavemente hacia cada extremo para medir y establecer el punto central. No es necesario que sea preciso, ya que puede configurar el desplazamiento en el software del controlador para ajustar la posición central

Paso 11: Coloque los brazos …

Mueva el eje del servo hacia atrás hasta que llegue a su tope, luego fije los brazos con dos tornillos de 4 mm. La cabeza de un destornillador magnético facilitará la guía de los tornillos por el eje del brazo.

Consejos que nos funcionaron:

Por lo general, arreglamos los brazos de modo que se eleven verticalmente hacia arriba en el extremo 'arriba'

Paso 12: ¡Construido listo

Ahora regrese al paso 30 del instructable Plataforma educativa Creative Robotix.